在伺服系統(tǒng)中，需要實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)負(fù)載的位置信息和速度信號(hào)進(jìn)行檢測，以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)位置環(huán)和速度換的高精度控制。旋轉(zhuǎn)變壓器在各種伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，它的輸出是模擬量電信號(hào)，因此需要對(duì)其處理并轉(zhuǎn)化為數(shù)字量才能在數(shù)字系統(tǒng)中應(yīng)用，RDC電路就實(shí)現(xiàn)了這一功能。

本文主要介紹一款RDC專用芯片芯熾SC2161，可實(shí)現(xiàn)對(duì)角度模擬信號(hào)的數(shù)字化檢測。與其它方法相比，該電路具有集成度高外圍分離器件少、輸出角度和速度數(shù)據(jù)、分辨率可自由配置等優(yōu)點(diǎn)，減小了系統(tǒng)體積和重量更節(jié)約了采購成本。相比其他RDC方案，本方案具有精度高，設(shè)計(jì)靈活，可靠性高等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種伺服系統(tǒng)中。

SC2161是一款高分辨率的RDC芯片，分辨率可達(dá)10位至16位，通過集成片上可編程正弦波振蕩器，可以為旋轉(zhuǎn)變壓器提供正弦波激勵(lì)。最大跟蹤速率可達(dá)3125rps(10位分辨率)，精度2.5弧分，并行和串行10位至16位數(shù)據(jù)端口，芯片額定溫度范圍為-40°C 至+125℃，其分辨率和激磁頻率可設(shè)置，輸出可選并口或SPI接口設(shè)計(jì)靈活廣泛應(yīng)用與各種系統(tǒng)中。

SC2161產(chǎn)品特色：

1、比率跟蹤轉(zhuǎn)換Type II跟蹤環(huán)路能夠連續(xù)輸出位置數(shù)據(jù)，且沒有轉(zhuǎn)換延遲。它還可以抑制噪聲，并提供參考和輸入信號(hào)的諧波失真容限。

2、系統(tǒng)故障檢測：故障檢測電路可以檢測旋變的信號(hào)丟失、超范圍輸入信號(hào)、輸入信號(hào)失配或位置跟蹤丟失。各故障檢測閾值可以由用戶單獨(dú)編程，以便針對(duì)特定應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化。

3、輸入信號(hào)范圍：正弦和余弦輸入端支持3.15Vp?p ±27%的差分輸入電壓。

4、可編程激勵(lì)頻率：可以輕松地將激勵(lì)頻率設(shè)置為2kHz至20kHz范圍內(nèi)的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)頻率。

5、3種格式位置數(shù)據(jù)：通過16位并行端口或4線串行接口可以訪問10位至 16位絕對(duì)角位置數(shù)據(jù)。增量式編碼器仿真采用標(biāo)準(zhǔn)A-quad-B格式，并提供方向輸出。

6、數(shù)字速度輸出：通過16位并行端口或4線串行接口可以訪問10位至16 位帶符號(hào)的數(shù)字量速度。

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