S7-200 SMART 與調(diào)試助手之間 TCP 通信

TCP 協(xié)議通信

TCP 通信為面向連接的通信，需要雙方都調(diào)用指令以建立連接及交換數(shù)據(jù)。S7-200 SMART 與 S7-300 CP 卡通過 TCP 通信，CP343-1 側(cè)在網(wǎng)絡(luò)視圖中組態(tài) TCP 連接，調(diào)用 AG_SEND 和 AG_RECV 指令 ，在 S7-200 SMART 調(diào)用 Open User Communication 庫指令( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV) 。雙方的發(fā)送和接收指令必須成對(duì)出現(xiàn)。

客戶端：主動(dòng)建立連接，可以理解為主站 ；服務(wù)器：被動(dòng)建立連接，可以理解為從站。

?注意：

S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及編程軟件版本均升級(jí)到 V2.2 之后才開始支持開放式通信。編程軟件版本低于V2.2，無 Open User Communication 庫指令；硬件固件低于 V2.2，硬件不支持開放式通信協(xié)議。

S7-200 SMART TCP 連接資源：8個(gè)主動(dòng)連接資源，8個(gè)被動(dòng)連接資源

S7-200 SMART TCP 通信數(shù)據(jù)量：1024 字節(jié)

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

硬件：
① S7-300 CPU
② CP343-1 ( IP 地址 192.168.0.102 ；子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0）
③S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ；子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0）
④ PC （帶以太網(wǎng)卡）
⑤ TP 以太網(wǎng)電纜
軟件：
① STEP7 V13 SP1 Upd 9
② STEP 7 Micro/WIN SMART （ 軟件版本 V2.2 ）
所完成的通信任務(wù)：
① S7-200 SMART 發(fā)送 10 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)：（ S7- 200 SMART 側(cè) ） VB0~VB9 --> （ S7-300 側(cè) ） DB5.DBB10~DB5.DBB19
② S7-200 SMART 接收 10 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)：( S7-200 SMART 側(cè) ） VB2000~VB2009 <--（ S7-300 側(cè) ） DB5.DBB0~DB5.DBB9

S7-200 SMART側(cè)編程 ( 客戶機(jī)側(cè)組態(tài)編程 )

1.打開STEP 7 Micro/WIN SMART>項(xiàng)目樹>指令樹>庫>Open User Communication,調(diào)用TCP_CONNECT，如圖1所示。

圖1.指令位置及調(diào)用連接指令

2.調(diào)用TCP_SEND 和 TCP_RCV 指令，如圖2 所示。

圖2.調(diào)用發(fā)送和接收指令

3.分配庫存儲(chǔ)區(qū)，如圖3 所示。

圖3.分配庫存儲(chǔ)區(qū)

?注意：為保證指令庫可以正常工作，分配庫存儲(chǔ)區(qū)的時(shí)候，一定不能與程序中使用的其他 V 區(qū)地址重疊??！

S7-300 側(cè)硬件組態(tài)和編程( 服務(wù)器側(cè)組態(tài)編程 )

1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 軟件 Portal 視圖中，創(chuàng)建新項(xiàng)目

2. 添加硬件并命名PLC

進(jìn)入 “項(xiàng)目視圖”，在“項(xiàng)目樹” 下雙擊 “添加新設(shè)備”，在對(duì)話框中選擇所使用的 S7-300 CPU 添加到機(jī)架上，命名為 PLC_2 如圖4 所示

圖4.添加新設(shè)備

3. 啟用時(shí)鐘位

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位，定義方法如下：
在 “項(xiàng)目樹” > “PLC_2” > “設(shè)備組態(tài)” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > “時(shí)鐘存儲(chǔ)器” 下，將時(shí)鐘位定義在 MB0，如圖5所示。
時(shí)鐘位我們使用 M0.7 ，它是頻率為 0.5 Hz 的脈沖，可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。

圖5.啟用時(shí)鐘位

4.組態(tài) CP 343-1 并為通信口分配以太網(wǎng)地址

在“項(xiàng)目樹” > “ PLC_2” >設(shè)備視圖>硬件目錄>通信模塊>PROFINET/以太網(wǎng)>CP 343-1，選中并拖拽 6GK7 343-1EX30-0XE0 到相應(yīng)插槽，點(diǎn)擊 CP 343-1上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會(huì)出現(xiàn) PROFINET 接口的屬性，在 “以太網(wǎng)地址” 下分配 CP 343-1 的 IP 地址為 192.168.0.102 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖6 所示

圖6.為 CP 343-1 分配 IP 地址

5.網(wǎng)絡(luò)組態(tài)TCP連接及配置通信參數(shù)

打開網(wǎng)絡(luò)視圖，檢查連接類型為 TCP 連接，鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_2 上 CP343-1的 PROFINET 通信口的綠色小方框，拖拽出一條淺綠色的虛線，松開鼠標(biāo)；再次回到 CP343-1 的通信口上出現(xiàn)可建立連接圖標(biāo)，雙擊通信口，連接已創(chuàng)建，高亮顯示連接圖標(biāo)?，如圖7所示

圖7.配置TCP連接及參數(shù)填寫

6.創(chuàng)建用于交換數(shù)據(jù)的全局DB塊及定義變量

通過“項(xiàng)目樹”>“PLC_2”>“程序塊”>“添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建全局 DB 塊，點(diǎn)擊“確定” 生成數(shù)據(jù)塊。如圖8所示。S7-300 生成的數(shù)據(jù)塊都是非優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊，不用單獨(dú)設(shè)置。

圖8.添加新塊

雙擊生成的 “數(shù)據(jù)塊_1” ( DB5 ) ，定義數(shù)組，10 個(gè)字節(jié)用于發(fā)送，10個(gè)字節(jié)用于接收，然后編譯數(shù)據(jù)塊。結(jié)果如圖9所示。

圖9.定義交換數(shù)據(jù)區(qū)

7.在OB1中調(diào)用 AG_SEND 和AG_RECV

進(jìn)入 “項(xiàng)目樹” > “ PLC_2” > “程序塊” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “指令”> “通信”> “通信處理器”> “Simatic NET CP”下調(diào)用 AG_SEND 和 AG_RECV 指令，調(diào)用結(jié)果如圖10所示。

圖10.調(diào)用發(fā)送和接收指令

?接收和發(fā)送指令調(diào)用需要注意：

程序塊的 ID 要與網(wǎng)絡(luò)視圖建立TCP連接中設(shè)置的 ID 保持一致。

SEND 和 RECV 為交換數(shù)據(jù)緩沖區(qū) 參數(shù)的填寫方法 ( 以 AG_RECV 程序塊為例 )：

1、直接輸入 : P#DB5.DBX10.0 BYTE 10

2、打開數(shù)據(jù)塊，點(diǎn)擊數(shù)據(jù)塊右上角浮動(dòng)按鈕，移動(dòng)數(shù)據(jù)塊與OB1并排顯示，選中數(shù)據(jù)塊變量名稱 “ TCP_RCV ” 拖拽到 AG_RECV 指令 RECV 參數(shù)處，該區(qū)域顯示為綠色，釋放鼠標(biāo)即可。

通信結(jié)果

將 S7-300 和 S7-200 SMART程序編譯，下載 ；

S7-200 SMART 側(cè)觸發(fā) TCP_CONNECT 指令的Req （V6010.0 置位為1 ）以建立連接 ；

通信結(jié)果如下：