CP343-1(6GK7343-1EX30-0XE0) 或 CP343-1 Advanced(6GK7343-1GX30/1GX31-0XE0) 或 CP343-1 Lean(6GK7343-1CX10-0XE0) 支持 I Device 模式，故可使用 CP343-1 作為智能 IO 設(shè)備和 S7-1200 做 Profinet 通信。本例中將 S7-1200 做為控制器，連接作為智能 IO 設(shè)備的 CP343-1 實(shí)現(xiàn) Profinet 通信；下面詳細(xì)介紹使用方法。

硬件：

CPU 1217C DC/DC/DC，V4.4

CPU 314C-2 PN/DP，V3.3 + CP343-1 Standard(6GK7343-1EX30-0XE0) ，V3.0

軟件：

TIA Step7 V17

Step7 V5.6 SP2

CP343-1 的 PN 接口連接 S7-1200 的 PN 接口，這種方式可以分 3 種情況來(lái)操作，具體如下：

第一種情況：S7-1200 與 CP343-1 在一個(gè)項(xiàng)目中操作(TIA STEP7 V17)

第二種情況：S7-1200 與 CP343-1 不在一個(gè)項(xiàng)目中的操作(兩個(gè) TIA STEP7 V17 項(xiàng)目)

第三種情況：S7-1200 與 CP343-1 不在一個(gè)項(xiàng)目中的操作( S7-1200 在TIA STEP7 V17 項(xiàng)目中，CP343-1 在 STEP7 V5.6 項(xiàng)目中)

1. 第一種情況（S7-1200 與 CP343-1 在同一 TIA 項(xiàng)目中）

CPU1217C 作為 IO 控制器，CP343-1 作為 IO 設(shè)備，使用 TIA Step7 V17 在一個(gè)項(xiàng)目中操作，詳細(xì)步驟如下。

1-1 使用 Step7 V17 創(chuàng)建 S7-1200 站

使用 STEP7 V17 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 PLC_1，選擇 CPU 1217C，添加子網(wǎng)并設(shè)置 IP 地址，確認(rèn)設(shè)備名稱，本示例中 S7-1200 設(shè)備名稱是 plc_1。如圖 1 所示。

圖 1 在新項(xiàng)目中插入 S7-1200 站

組態(tài) S7-1200PLC 后，默認(rèn)為 IO 控制器模式，無(wú)需設(shè)置。如圖 2 所示。

圖 2 S7-1200的操作模式

1-2 使用 Step7 V17 創(chuàng)建 S7-300 站

使用 STEP7 V17 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-300 站 PLC_2，選擇 CPU314C-2 PN/DP V3.3 和 CP343-1 V3.0；對(duì) CP343-1 分配子網(wǎng)并設(shè)置 IP 地址，并確認(rèn)設(shè)備名稱，本示例中 CP343-1 設(shè)備名稱是 plc_2.cp343-1_1 。如圖 3 所示。

圖 3 在新項(xiàng)目中插入 S7-300 和 CP343-1

CP343-1 作為 IO 設(shè)備，需要將其操作模式設(shè)置為 IO 設(shè)備，將 IO 設(shè)備分配給控制器 PLC_1。

在“智能設(shè)備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū)，控制器的 QB2~7 共計(jì) 6 個(gè)字節(jié)傳送到 IO 設(shè)備的接收塊中偏移量數(shù)據(jù) 0~5 ；控制器的 IB2~7 共計(jì) 6 個(gè)字節(jié)讀取 IO 設(shè)備的發(fā)送塊中偏移量數(shù)據(jù) 0~5 ，如圖 4 所示。

圖 4 設(shè)置 CP343-1 為 IO 設(shè)備和智能設(shè)備通信傳輸區(qū)域

之后分別將 PLC_1 站和 PLC_2 站硬件組態(tài)編譯下載到各自的 PLC 中。

1-3 S7-300 編程

本例中，CP343-1 作為 智能 IO 設(shè)備，要在 OB1 中編程調(diào)用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě)。如圖 5 所示。

圖 5 CPU314C-2 PN/DP 中編程

指令管腳參數(shù)說(shuō)明：

注意：CPLADDR 是 CP343-1 的 IO 地址的起始地址，如圖 6 所示。指令中使用 W#16#100，即 256。

圖 6 CP343-1 地址

1-4 通訊測(cè)試

檢查無(wú)錯(cuò)誤后，下載 S7-300 的程序，分別給兩個(gè)站點(diǎn)新建監(jiān)控表，添加通信數(shù)據(jù)區(qū)，監(jiān)控。如圖 9 所示。

圖 7 通信測(cè)試

1-6 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系的說(shuō)明

圖 8 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系

從圖中可以看到，當(dāng) CP343-1 作智能 IO 設(shè)備時(shí)，傳輸區(qū)塊中的偏移量默認(rèn)從 0 開(kāi)始，無(wú)法修改。地址對(duì)應(yīng)排列關(guān)系以邏輯地址大小為序。

2. 第二種情況（ S7-1200 與 CP343-1 在不同TIA項(xiàng)目中）

在不同項(xiàng)目中的操作，即：1217C 作為 IO 控制器，CP343-1 作為 IO 設(shè)備在兩個(gè) TIA 項(xiàng)目操作，詳細(xì)步驟如下。

2-1 使用 Step7 V17 創(chuàng)建 S7-300 站

S7-300 站點(diǎn)創(chuàng)建和第一種情況-->1-2 使用 Step7 V17 創(chuàng)建 S7-300 站章節(jié)內(nèi)容相同，不再贅述。

2-2 配置智能設(shè)備通信傳輸區(qū)并導(dǎo)出GSD 文件

CP343-1 作為 IO 設(shè)備，需要將其操作模式設(shè)置為 IO 設(shè)備，將 IO 設(shè)備分配選擇未分配。在“智能設(shè)備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū)，IO 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度分別為6個(gè)字節(jié)，如圖 9 所示。

圖 9 設(shè)置 CP343-1為 IO 設(shè)備和智能設(shè)備通信傳輸區(qū)域

編譯該項(xiàng)目，在“智能設(shè)備通信”屬性的下方，找到并點(diǎn)擊“導(dǎo)出”按鈕，根據(jù)提示將 GSD 文件自由選擇路徑導(dǎo)出（注意不要修改設(shè)備名稱）。如圖 10、11 所示。

圖 10 導(dǎo)出 CP343-1的 GSD 文件

圖 11 導(dǎo)出 CP343-1 的 GSD 文件

2-3 使用 Step7 V17 創(chuàng)建 S7-1200 站

S7-1200 站點(diǎn)創(chuàng)建和第一種情況-->1-1 使用 Step7 V17 創(chuàng)建 S7-1200 站章節(jié)內(nèi)容相同，不再贅述。

在 TIA 內(nèi)導(dǎo)入 CP343-1 的 GSD 文件，路徑為“選項(xiàng)”-->“管理通用站描述文件（GSD）”。在源路徑選擇 IO-device 的 GSD 文件存放路徑，選擇并安裝 GSD 文件。如圖 12、13 所示。

圖 12 TIA 內(nèi)安裝 GSD 文件

圖 13 選擇并安裝 GSD 文件

2-4 在S7-1200 中組態(tài) IO-device

在網(wǎng)絡(luò)視圖內(nèi)，硬件目錄中找到導(dǎo)入的 CP343-1 ，然后拖拽到網(wǎng)絡(luò)視圖內(nèi)。點(diǎn)擊 CP343-1 網(wǎng)口拖拽到 CPU 1217C 網(wǎng)口上，將 CP343-1 分配給IO 控制器 CPU 1217C 。如圖 14 所示。

圖 14 IO 控制器項(xiàng)目?jī)?nèi)組態(tài) IO 設(shè)備

在網(wǎng)絡(luò)視圖內(nèi)，雙擊 CP343-1 查看 IO 地址分配情況。如圖 15 所示。

圖 15 IO 設(shè)備的 IO 地址分配情況

2-5 硬件組態(tài)下載，檢查設(shè)備名稱和 IP 地址是否正確

分別將 S7-300 站和 S7-1200 站下載到各自的 PLC 中。

將 TIA 軟件轉(zhuǎn)至在線狀態(tài)，在網(wǎng)絡(luò)視圖查看站點(diǎn)通信狀況。若在線站點(diǎn)顯示，則表示通信正常。如圖 16 所示。

圖 16 TIA 在線查看網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)

2-6 S7-300 編程

S7-300 編程 和第一種情況-->1-3 S7-300 編程 章節(jié)內(nèi)容相同，不再贅述。

2-7 通訊測(cè)試

檢查無(wú)錯(cuò)誤后，分別給兩個(gè)站點(diǎn)新建監(jiān)控表，添加通信數(shù)據(jù)區(qū)，監(jiān)控。如圖 17 所示。

圖 17 通信測(cè)試

2-8 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系的說(shuō)明

當(dāng) CP343-1 作智能 IO 設(shè)備時(shí)，傳輸區(qū)塊中的偏移量默認(rèn)從 0 開(kāi)始，無(wú)法修改。在 IO 控制器 S7-1200 PLC 側(cè)導(dǎo)入 GSD 文件后， IO 設(shè)備對(duì)應(yīng)主站的 IO 地址可在網(wǎng)絡(luò)視圖內(nèi)雙擊 IO 設(shè)備查看。如圖 15 所示。

本例中，IO 設(shè)備傳輸區(qū)對(duì)應(yīng) IO 控制器 IB68~IB73 和 QB68~QB73。對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

S7-1200 PLC 的 IB68~IB73 <---> S7-300 PLC 的 MB100~MB105；

S7-1200 PLC 的 QB68~QB73 <--->S7-300 PLC的 MB200~MB205。

3. 第三種情況（S7-1200 在 TIA 項(xiàng)目中，CP343-1 在 Step7 項(xiàng)目）

1217C 作為 IO 控制器，使用 Step7 V17 編程；CP343-1 作為 IO 設(shè)備 使用 Step7 V5.6 編程，詳細(xì)步驟如下。

3-1 使用 Step7 V5.6 創(chuàng)建 S7-300 站

使用 STEP7 V5.6 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，并組態(tài) CPU 314C-2 PN/DP, 添加 CP343-1 ，設(shè)置 IP 地址并添加子網(wǎng)，并確認(rèn)設(shè)備名稱，本示例中設(shè)備名稱是 PN-IO 。如圖 18 所示。

圖 18 在新項(xiàng)目中插入 S7-300 站

3-2 配置智能設(shè)備通信傳輸區(qū)并導(dǎo)出 GSD 文件

CP343-1 作為 IO 設(shè)備需設(shè)置 IO 設(shè)備模式。在 PN-IO 中，選擇 I-Device 頁(yè)，勾選 I-device mode，并在“智能設(shè)備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū)，IO 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度分別為 6 個(gè)字節(jié)，如圖 19、20、21 所示。

圖 19 設(shè)置 CP343-1 為 IO 設(shè)備和智能設(shè)備通信傳輸輸出區(qū)域

圖 20 設(shè)置 CP343-1 為 IO 設(shè)備和智能設(shè)備通信傳輸輸入?yún)^(qū)域

圖 21 智能設(shè)備通信傳輸區(qū)域配置完成

CP343-1 智能設(shè)備傳輸區(qū)域配置完畢后，生成并導(dǎo)出 GSD 文件。如圖 22 所示。

圖 22 生成 CP343-1 的 GSD 文件

生成 GSD 文件后，點(diǎn)擊導(dǎo)出并選擇目標(biāo)路徑，如圖 23 所示。

圖 23 導(dǎo)出 CP343-1 的 GSD 文件

3-3 使用 Step7 V17 創(chuàng)建 S7-1200 站

S7-1200 站點(diǎn)創(chuàng)建及 GSD 導(dǎo)入方法和第二種情況-->2-3 使用 Step7 V17 創(chuàng)建 S7-1200 站 章節(jié)內(nèi)容相同，不再贅述。

3-4 在S7-1200 中組態(tài) IO-device

在網(wǎng)絡(luò)視圖內(nèi)，硬件目錄中找到導(dǎo)入的 CP343-1，然后拖拽到網(wǎng)絡(luò)視圖內(nèi)。點(diǎn)擊 CP343-1 網(wǎng)口拖拽到 CPU 1217C 網(wǎng)口上，將 CP343-1 分配給 IO 控制器 CPU 1217C。如圖 24 所示。

圖 24 IO 控制器項(xiàng)目?jī)?nèi)組態(tài) IO 設(shè)備

在網(wǎng)絡(luò)視圖內(nèi)，雙擊 CP343-1 查看 IO 地址分配情況。如圖 25 所示。

圖 25 IO 設(shè)備的IO地址分配情況

3-5 硬件組態(tài)下載，檢查設(shè)備名稱和 IP 地址是否正確

分別將 S7-300 站和 S7-1200 站下載到各自的 PLC 中。

將 TIA 軟件轉(zhuǎn)至在線狀態(tài)，在網(wǎng)絡(luò)視圖查看站點(diǎn)通信狀況。若在線站點(diǎn)顯示，則表示通信正常。如圖 26 所示。

圖 26 TIA 在線查看網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)

3-6 S7-300 編程

本例中，CP343-1 作為 智能 IO 設(shè)備，要在 OB1 中編程調(diào)用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě)。如圖 27 所示。

圖 27 CPU314C-2 PN/DP 中編程

指令管腳參數(shù)說(shuō)明：

注意：CPLADDR是 CP343-1 的 IO 地址的起始地址，如圖 28 所示。指令中使用 W#16#100，即256。

圖 28 CP343-1 起始地址

3-7 通訊測(cè)試

檢查無(wú)錯(cuò)誤后，分別給兩個(gè)站點(diǎn)新建監(jiān)控表，添加通信數(shù)據(jù)區(qū)，監(jiān)控。如圖 28 所示。

圖 29 通信測(cè)試

3-8 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系的說(shuō)明

當(dāng) CP343-1 作智能 IO 設(shè)備時(shí)，傳輸區(qū)塊中的偏移量默認(rèn)從 0 開(kāi)始，無(wú)法修改。在 IO 控制器 S7-1200 PLC 側(cè)導(dǎo)入 GSD 文件后， IO 設(shè)備對(duì)應(yīng)主站的 IO 地址可在網(wǎng)絡(luò)視圖內(nèi)雙擊 IO 設(shè)備查看。如圖25 所示。

本例中， IO 設(shè)備傳輸區(qū)對(duì)應(yīng) IO 控制器 IB68~IB73 和 QB68~QB73 。對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

S7-1200 PLC 的 IB68~IB73 <--->S7-300 PLC 的 MB100~MB105；

S7-1200 PLC 的 QB68~QB73 <---> S7-300 PLC 的 MB200~MB205。

審核編輯：湯梓紅