CoreSight CTI是ARM Cortex-A系列處理器的一個(gè)調(diào)試和測(cè)試接口。它提供了一種硬件觸發(fā)信號(hào)機(jī)制，用于測(cè)試處理器內(nèi)部狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)跟蹤和調(diào)試功能。

在硬件結(jié)構(gòu)上，CTI接口連接到一個(gè)Cortex-A處理器的調(diào)試端口上，并與一個(gè)或多個(gè)其他CTI接口或調(diào)試工具相連。它包含一組觸發(fā)信號(hào)線，用于向處理器發(fā)送觸發(fā)信號(hào)或接收來自處理器的觸發(fā)信號(hào)。

觸發(fā)信號(hào)是用于控制處理器執(zhí)行特定操作的電信號(hào)。通過使用CTI觸發(fā)信號(hào)，調(diào)試工具可以控制處理器的執(zhí)行流程，以便在特定條件下暫停處理器的執(zhí)行，或者將處理器置于調(diào)試狀態(tài)。

CTI觸發(fā)信號(hào)有多種類型，包括軟件觸發(fā)信號(hào)、硬件觸發(fā)信號(hào)和跟蹤觸發(fā)信號(hào)。

其中，

?軟件觸發(fā)信號(hào)是通過調(diào)試命令將處理器置于調(diào)試狀態(tài)；

?硬件觸發(fā)信號(hào)是根據(jù)預(yù)設(shè)的條件或事件來觸發(fā)處理器執(zhí)行特定操作；

?跟蹤觸發(fā)信號(hào)則是用于在處理器執(zhí)行代碼時(shí)生成跟蹤數(shù)據(jù)。

除了觸發(fā)信號(hào)外，CTI還提供了一些其他調(diào)試和測(cè)試功能。例如，它可以通過訪問處理器內(nèi)部寄存器和內(nèi)存來讀取和寫入數(shù)據(jù)，以便檢查處理器狀態(tài)或控制處理器執(zhí)行特定操作。此外，CTI還可以生成中斷信號(hào)，以便在特定條件下中斷處理器的執(zhí)行。

CTI的觸發(fā)信號(hào)類型

?Input triggers：這類觸發(fā)信號(hào)是由處理器發(fā)送給CTI的，用于觸發(fā)事件輸入到CTI。當(dāng)處理器檢測(cè)到特定事件時(shí)，它會(huì)通過Input triggers信號(hào)線將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給CTI。這些信號(hào)可以用于控制處理器的執(zhí)行流程，例如在特定條件下暫停處理器的執(zhí)行或?qū)⑵渲糜谡{(diào)試狀態(tài)。

?Output triggers：這類觸發(fā)信號(hào)是由CTI發(fā)送給處理器的，用于觸發(fā)事件輸出到處理器。當(dāng)CTI檢測(cè)到特定事件時(shí)，它會(huì)通過Output triggers信號(hào)線將觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給處理器。這些信號(hào)可以用于控制處理器的執(zhí)行流程，例如在特定條件下觸發(fā)處理器執(zhí)行特定操作或?qū)⑵渲糜谡{(diào)試狀態(tài)。

?Input channels：這類信號(hào)是通道事件輸入到CTI的。當(dāng)CTM（Cross-Trigger Matrix）檢測(cè)到特定事件時(shí)，它會(huì)通過Input channels信號(hào)線將信號(hào)發(fā)送給CTI。這些信號(hào)可以用于控制處理器的執(zhí)行流程，例如在特定條件下觸發(fā)處理器執(zhí)行特定操作或?qū)⑵渲糜谡{(diào)試狀態(tài)。

?Output channels：這類信號(hào)是通道事件輸出到CTM的。當(dāng)CTI檢測(cè)到特定事件時(shí)，它會(huì)通過Output channels信號(hào)線將信號(hào)發(fā)送給CTM。這些信號(hào)可以用于控制處理器的執(zhí)行流程，例如在特定條件下觸發(fā)處理器執(zhí)行特定操作或?qū)⑵渲糜谡{(diào)試狀態(tài)。

這些觸發(fā)信號(hào)類型提供了對(duì)處理器執(zhí)行流程的精細(xì)控制，使得開發(fā)人員可以更方便地進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試。通過使用這些觸發(fā)信號(hào)，調(diào)試工具可以靈活地控制處理器的執(zhí)行流程，以便在特定條件下檢查處理器狀態(tài)或執(zhí)行特定操作。

CTM：CoreSight CTM（Cross-Trigger Matrix）是一個(gè)交叉觸發(fā)矩陣，用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)CTI（Cross-Trigger Interface）之間的觸發(fā)信號(hào)的相互發(fā)送與接收。它可以將觸發(fā)信號(hào)從一個(gè)CTI發(fā)送到另一個(gè)CTI，以便在設(shè)備之間傳播事件。 每個(gè)Core和DSP都有一個(gè)CTI組件相連，CTI可以給處理器（DSP）發(fā)送trigger信號(hào)，也可以接收處理器（DSP）的trigger信號(hào)。所有的CTI和CTM相連，因此可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)CTI之間的trigger信號(hào)的相互發(fā)送與接收。 這些信息對(duì)于理解和使用CoreSight CTM是非常有幫助的。