嵌入式系統(tǒng)軟件配置項和系統(tǒng)測試時需要構(gòu)建出半實物仿真測試環(huán)境（Hardawre in Loop Simution Test Platform，HIL），與被測系統(tǒng)（Unit Under Test，UUT）相連的各個外圍系統(tǒng)的信號、總線數(shù)據(jù)報文通過HIL系統(tǒng)產(chǎn)生，HIL系統(tǒng)則接收由UUT發(fā)送的各類信號和總線數(shù)據(jù)報文。建立通用化的半實物仿真測試平臺是測試建設(shè)的必然選擇，也是面向不同領(lǐng)域裝備快速構(gòu)建各類工裝測試系統(tǒng)的基礎(chǔ)。長期以來，我國在半實物仿真測試平臺的建設(shè)方面主要依賴兩個渠道，一是以國外進(jìn)口的半實物仿真測試平臺為基礎(chǔ)進(jìn)行二次開發(fā)，形成滿足特定裝備領(lǐng)域應(yīng)用的測試系統(tǒng)；二是采用通用編程開發(fā)環(huán)境開發(fā)具體裝備的測試。這兩種渠道都難以形成自主可控的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，不利于國家在工業(yè)基礎(chǔ)軟件方面的技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展。

ETest是一款面向半實物仿真測試系統(tǒng)開發(fā)的國產(chǎn)自主可控集成開發(fā)環(huán)境，其核心是嵌入式測試領(lǐng)域描述語言ETL（Embedded Test Language），可完整用語言描述設(shè)備及其接口、接口連接關(guān)系、通信協(xié)議模板、操作監(jiān)控面板以及測試腳本，并為ETL設(shè)計和開發(fā)了智能化代碼編輯器、圖形化交聯(lián)環(huán)境繪制工具、可視化監(jiān)控面板設(shè)計工具、ETL實時運(yùn)行引擎等模塊。ETest可顯著提高測試系統(tǒng)的開發(fā)效率，具有1 ms級實時響應(yīng)性能，可以為用戶提供異步操作的測試程序開發(fā)模式，在多接口上執(zhí)行并發(fā)I/O，是測試系統(tǒng)開發(fā)的利器。

1ETest的架構(gòu)設(shè)計與工作原理

1.1ETest的架構(gòu)設(shè)計

ETest技術(shù)架構(gòu)設(shè)計如圖1所示。

圖1? ETest架構(gòu)設(shè)計

構(gòu)成ETest的核心是測試系統(tǒng)描述語言ETL，ETL描述的語義可在ETL運(yùn)行器上直接執(zhí)行。最下層為驅(qū)動層，所有硬件板卡的驅(qū)動采用VISA虛擬化儀器標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行封裝，確保硬件驅(qū)動對上服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)化。當(dāng)采用的硬件板卡不同時，如果硬件板卡不符合VISA協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，通過修改ET-VISA層的軟件代碼可以屏蔽不同廠家硬件板卡驅(qū)動的差異。若硬件板卡符合VISA協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，則可以直接使用。ET-VISA組件的存在，使得無需更改ETestX之上的軟件就能快速完成采用不同硬件系統(tǒng)的測試工裝搭建。

在驅(qū)動層之上是ETestX執(zhí)行器，ETestX執(zhí)行器實現(xiàn)了ET-AYSN異步I/O與事件循環(huán)、ET-DPD協(xié)議解析器、ET-ENGINE腳本運(yùn)行引擎、ET-RECORD實時記錄儀、ET-TIMER高分辨定時器、ET-RTTASK實時任務(wù)調(diào)度、ETVDMAN虛擬儀器管理、ET-SIMU仿真引擎、ET-DEBUG遠(yuǎn)程調(diào)試。ETestX執(zhí)行器實現(xiàn)了在目標(biāo)機(jī)之上可運(yùn)行測試腳本。ETestD API服務(wù)實現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)之間的通信服務(wù)，使得上層的各類腳本可以直接運(yùn)行。

ETestD API遠(yuǎn)程代理運(yùn)行在上位機(jī)中，處理各類測試腳本，實現(xiàn)測試腳本在上位機(jī)透明運(yùn)行，ETestD API遠(yuǎn)程代理中提供了C#、Lua、Python、C/C++、JavaScript、Java等多種語言的軟件開發(fā)工具包，ETestD API的存在使得ETestDEV具有在VSCode、PyCharm、Visual Studio等通用開發(fā)平臺中開發(fā)測試系統(tǒng)的能力，ETest也在這些通用開發(fā)平臺中提供了ETL插件。除了可以在VSCode、PyCharm、Visual Studio等通用開發(fā)平臺中使用ETL插件外，ETest也提供了完整的設(shè)計器，在設(shè)計器中可以完成測試環(huán)境設(shè)計、測試數(shù)據(jù)與流程設(shè)計、通信協(xié)議設(shè)計、監(jiān)控界面設(shè)計、測試腳本編輯、測試數(shù)據(jù)分析等功能，采用ETest設(shè)計器可以開發(fā)出完整的測試系統(tǒng)，從而打造屬于國產(chǎn)自主可控的嵌入式系統(tǒng)測試平臺開發(fā)生態(tài)。

1.2ETest的運(yùn)行原理

ETest的核心是嵌入式測試領(lǐng)域?qū)Ｓ谜Z言ETL，用于描述測試環(huán)境中各要素，包含了設(shè)備接口描述device、連接拓?fù)涿枋鰐opology、通信協(xié)議描述protocol、操作面板描述panel、測試執(zhí)行腳本語言ETLua，其中device、topology、protocol、panel部分采用根、元素、元素屬性的語法規(guī)則，ETLua則采用Lua形式的語法規(guī)則。

采用ETL編寫的測試程序可在ETL運(yùn)行器上直接執(zhí)行，運(yùn)行器的核心是異步事件循環(huán)，測試腳本在主循環(huán)上執(zhí)行，主循環(huán)中無任何阻塞操作，所有的I/O都被異步執(zhí)行，在高性能線程池中運(yùn)行著異步I/O、復(fù)雜的計算模型、數(shù)學(xué)仿真模型以及遠(yuǎn)程的驅(qū)動代理，線程池與主循環(huán)之間同樣采用異步通信的方式進(jìn)行同步。

ETest的數(shù)據(jù)流圖如圖2所示，使用系統(tǒng)時由測試需求分析人員根據(jù)被測軟件的需求規(guī)格說明進(jìn)行測試需求分析，形成外部接口需求、外部接口的信號與協(xié)議特征需求。測試設(shè)計人員利用ETest上位機(jī)軟件對外部接口需求、信號與協(xié)議特征需求進(jìn)行可視化的描述，對外接口需求通過交聯(lián)環(huán)境可視化繪制功能繪制出交聯(lián)關(guān)系拓?fù)鋱D，信號與協(xié)議特征需求通過協(xié)議可視化配置形成協(xié)議模板。測試設(shè)計人員利用ETest進(jìn)行測試用例設(shè)計、測試數(shù)據(jù)設(shè)計，測試用例設(shè)計與測試數(shù)據(jù)設(shè)計結(jié)果連同交聯(lián)關(guān)系拓?fù)鋱D、協(xié)議模板一起打包形成測試項目方案文件。

測試執(zhí)行時，測試項目方案文件下載到ETest下位機(jī)中，下位機(jī)執(zhí)行引擎對測試腳本程序、信號與協(xié)議數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，形成輸出數(shù)據(jù)流，通過硬件接口板卡發(fā)送到被測件中。硬件接口板卡將輸出數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為線路信號輸入到被測件中，被測件根據(jù)接收到的輸入信號按照自身邏輯執(zhí)行，若有輸出數(shù)據(jù)，則通過被測件自身的接口輸出到硬件接口板卡。硬件接口板卡將被測件輸出的信號通過驅(qū)動程序轉(zhuǎn)換為ETest下位機(jī)執(zhí)行引擎的輸入數(shù)據(jù)流。ETest下位機(jī)執(zhí)行引擎根據(jù)測試用例設(shè)計邏輯、輸入數(shù)據(jù)流、輸出數(shù)據(jù)流對測試結(jié)果進(jìn)行判斷，形成測試結(jié)果數(shù)據(jù)，將測試結(jié)果數(shù)據(jù)向ETest上位機(jī)回傳。

圖2 ETest的數(shù)據(jù)流圖

ETest上位機(jī)一方面將回傳的測試結(jié)果數(shù)據(jù)通過UI渲染引擎作為人機(jī)交互界面進(jìn)行展示，另一方面將回傳的測試結(jié)果通過報告模板與測試報告生成模塊生成測試報告。

1.3測試執(zhí)行綁定關(guān)系

利用ETest所編寫的測試程序要運(yùn)行在測試執(zhí)行引擎上，需要將監(jiān)控頁面、網(wǎng)絡(luò)變量、連接拓?fù)?、測試用例數(shù)據(jù)以及運(yùn)行時的控制臺組成有機(jī)整體，形成圖3所示的測試執(zhí)行綁定關(guān)系。

圖3 測試執(zhí)行綁定關(guān)系

測試程序是運(yùn)行在測試執(zhí)行引擎上的，測試執(zhí)行引擎執(zhí)行時可以向控制臺輸出調(diào)試信息，控制臺通過交互命令在測試執(zhí)行時調(diào)用測試程序中的函數(shù)或使用臨時編寫的腳本向測試執(zhí)行引擎進(jìn)行命令交互，以應(yīng)對測試過程中的命令突發(fā)情況。

若使測試程序在測試執(zhí)行引擎上有序進(jìn)行，必須建立測試程序與環(huán)境拓?fù)涞慕壎P(guān)系，測試程序只有綁定到交聯(lián)環(huán)境圖中，才能使所編寫的測試程序與交聯(lián)環(huán)境拓?fù)鋱D相連起來。一個測試程序只能綁定到一個環(huán)境拓?fù)鋱D中，測試程序綁定環(huán)境拓?fù)鋱D后，就說明該測試程序是針對怎樣的測試環(huán)境進(jìn)行的，實現(xiàn)了測試程序與測試環(huán)境分離，測試程序不再需要與測試環(huán)境緊密耦合在一起，而是通過這種綁定關(guān)系聯(lián)系在一起。也就確保了測試程序能夠運(yùn)行在測試環(huán)境拓?fù)渌鶎?yīng)的硬件設(shè)備中。

交聯(lián)環(huán)境拓?fù)渲邪藴y試設(shè)備與被測件之間的連接關(guān)系，測試設(shè)備也就是這里看到的虛擬設(shè)備，在繪制圖形時會指明該測試設(shè)備有哪些接口通道、是哪種通道的類型。虛擬的測試設(shè)備需要將接口通道綁定到具體的硬件板卡上，硬件板卡通過與被測件相連，則建立了ETest與被測系統(tǒng)之間的通信與信號連接通道。

在利用ETest設(shè)計測試監(jiān)控頁面時，在監(jiān)控頁面中包含有面板、面板上有組件，監(jiān)控界面需要綁定到測試用例數(shù)據(jù)上，綁定上之后監(jiān)控界面就能具有測試項目的執(zhí)行能力，因為測試用例數(shù)據(jù)又綁定在測試程序上。

在ETest中，設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)變量，用于在各個執(zhí)行器之間或執(zhí)行器與監(jiān)控界面共享網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)變量的設(shè)計使得測試程序的開發(fā)不用考慮各個執(zhí)行器之間的通信，通過網(wǎng)絡(luò)變量解決了多執(zhí)行器分布式環(huán)境下變量定義的問題，在測試程序中可以如同測試程序中定義的變量一樣使用網(wǎng)絡(luò)變量，這極大地方便了多執(zhí)行器之間的協(xié)同。

監(jiān)控頁面中的每個組件都會綁定一個網(wǎng)絡(luò)變量，也會綁定一個動作響應(yīng)函數(shù)，動作響應(yīng)函數(shù)可傳遞網(wǎng)絡(luò)變量作為響應(yīng)參數(shù)，這樣前端的監(jiān)控頁面就可以從組件中讀取出網(wǎng)絡(luò)變量值，并把網(wǎng)絡(luò)變量值作為動作響應(yīng)函數(shù)的參數(shù)值傳遞到響應(yīng)函數(shù)中，在響應(yīng)函數(shù)中就可以使用傳入的網(wǎng)絡(luò)變量。

2ETest的開發(fā)模式

2.1ETest主界面

ETest采用VSCode類似的布局，最左側(cè)是功能工具欄區(qū)，從上到下依次包含測試用例腳本、監(jiān)控面板、仿真模型、通信協(xié)議、連接拓?fù)?、設(shè)備接口、項目設(shè)置、資源庫、項目庫等；然后是功能目錄區(qū)，切換到每個功能后，該區(qū)列出該功能的目錄結(jié)構(gòu)組成；點擊功能目錄區(qū)相應(yīng)的葉子節(jié)點后，中間顯示出工作區(qū)，根據(jù)葉子節(jié)點的不同類型，工作區(qū)的可操作的內(nèi)容會有所不同；最右側(cè)則是屬性設(shè)置區(qū)，工作區(qū)中選中某個對象后，右側(cè)直接顯示出相應(yīng)的屬性，可以進(jìn)行屬性值的設(shè)置，ETest的主界面窗口如圖4所示。

圖4 ETest的主界面窗口

在使用ETLua進(jìn)行測試腳本開發(fā)時，提供了ETLua代碼編輯器，該編輯器全面支持語法高亮、自動完成、代碼塊折疊、實時語法檢查等，并在最右側(cè)提供了導(dǎo)航圖。

2.2ETest的使用模式

ETest提供了快速測試、自動化測試和測試系統(tǒng)開發(fā)3種使用模式。

快速測試使用模式通過配置測試環(huán)境和通信協(xié)議后，就可以自動生成可視化的測試頁面，在測試頁面中直接進(jìn)行人工操作，執(zhí)行快速的調(diào)試與測試。快速測試使用模式無需編程，通過簡單的測試環(huán)境、信號與協(xié)議的配置，就可以開展測試工作。

自動化測試使用模式通過可視化的配置測試環(huán)境和通信協(xié)議后，設(shè)計測試用例和開發(fā)測試腳本程序，測試用例使用YAML標(biāo)記語言定義測試數(shù)據(jù)，基本結(jié)構(gòu)為key: value鍵值對象。key代表了變量名稱，value可以是包括鍵值對象、數(shù)組、純量的數(shù)據(jù)，也可以使用縮進(jìn)表示層級關(guān)系，組成更復(fù)雜的測試用例數(shù)據(jù)。測試程序開發(fā)時，ETest則提供了ETLua、Python、etl三種測試程序開發(fā)模式，ETLua、Python分別使用Lua和Python語法開發(fā)測試程序，etl則使用圖形化的方式開發(fā)測試程序，并且可將etl測試程序同步轉(zhuǎn)化為ETLua語言形式的測試程序。

完成測試程序開發(fā)后，就可以開展測試用例的執(zhí)行，執(zhí)行時可以選擇單個用例執(zhí)行，也可以選擇多個用例直接批量執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)果在右側(cè)控制臺顯示測試程序中的print信息以及elog信息。

測試系統(tǒng)開發(fā)使用模式是ETest最強(qiáng)大的使用模式，在這種使用模式下，可以開發(fā)出面向不同行業(yè)應(yīng)用的測試系統(tǒng)。利用ETest開發(fā)測試系統(tǒng)時，下位機(jī)部分只需要開發(fā)信號采集處理板驅(qū)動程序、總線通信驅(qū)動程序，上位機(jī)部分開發(fā)可直接利用ETest集成開發(fā)環(huán)境開發(fā)操作終端的測試應(yīng)用軟件。ETest開發(fā)測試應(yīng)用軟件如圖5所示。圖5? ETest開發(fā)測試應(yīng)用軟件

在下位機(jī)軟件開發(fā)過程中，ETest定義了驅(qū)動開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)ET-VISA，提供了驅(qū)動開發(fā)的規(guī)范，這使得所開發(fā)出來的板卡驅(qū)動具有一定的標(biāo)準(zhǔn)互換性。

ETestD API服務(wù)、ETestX執(zhí)行器直接二進(jìn)制復(fù)用，它們與板卡驅(qū)動以及嵌入式操作系統(tǒng)一起構(gòu)成了測試單元可執(zhí)行包，這個測試單元可執(zhí)行包是完全通用的，不會因被測試對象的不同而不同。

在上位機(jī)軟件開發(fā)過程中，利用測試環(huán)境編輯器開發(fā)測試環(huán)境描述，利用監(jiān)控面板設(shè)計器開發(fā)檢測應(yīng)用軟件的人機(jī)交互界面，利用測試程序編輯器開發(fā)測試程序邏輯。開發(fā)完成后，通過將這些內(nèi)容與ETest提供的ETL語言引擎、UI渲染器、測試數(shù)據(jù)記錄、測試執(zhí)行調(diào)度、ETestD遠(yuǎn)程代理等二進(jìn)制包打包發(fā)布為測試應(yīng)用軟件。

雖然針對不同的測試對象所打包發(fā)布的測試應(yīng)用軟件整體上會有所不同，看似不具有通用性，但ETL語言引擎、UI渲染器、測試執(zhí)行調(diào)度、測試數(shù)據(jù)記錄、測試報告生成、ETestD遠(yuǎn)程代理等模塊都不需要修改，改動部分只需要包括ETL描述數(shù)據(jù)包即可。針對每種不同被測對象，只需要做簡單的配置和腳本化的測試程序邏輯開發(fā)，就可以快速形成測試應(yīng)用軟件，大幅提高了開發(fā)效率，而且節(jié)省了研發(fā)經(jīng)費(fèi)。

在最終形成的操作終端可執(zhí)行包和測試單元可執(zhí)行包，按照包模塊劃分，共有11個模塊。其中，針對不同的被測對象，軟件模塊需要編寫的部分只有信號采集處理板驅(qū)動、總線通信板驅(qū)動、ETL語言描述包3部分，通用率達(dá)到了72%。由于信號采集板驅(qū)動、總線通信板驅(qū)動可以作為系列化驅(qū)動，也可以作為通用部分看待，那么在所有的軟件模塊中針對不同的被檢測對象，只需要更改ETL語言描述包部分就可以實現(xiàn)，從這個意義上來講，軟件通用性達(dá)到了90.9%。通過架構(gòu)設(shè)計和測試領(lǐng)域的組件化開發(fā)，可以將測試設(shè)備研發(fā)的工作量降低為10%。

2.3ETLua開發(fā)與調(diào)試

ETest提供的編程接口包括了全局API、數(shù)據(jù)緩存庫ebuff、定時器庫etimer、日志輸出庫elog、數(shù)學(xué)計算庫math、數(shù)字信號處理庫e_dsp、界面開發(fā)庫eUI、并發(fā)操作庫e_sync、matlab集成庫e_matlab、Simulink集成庫e_simulink等。這些編程接口為ETest開發(fā)測試系統(tǒng)提供了便利。

使用ETlua開發(fā)測試程序時，對于協(xié)議收發(fā)的兩個基本API是write_msg和read_msg，分別用于向通道寫入報文數(shù)據(jù)和從通道讀出并解析出消息對象，其函數(shù)原型如下：

result=write_msg(channel,prot,msg,is_strict,option)

result=read_msg(channel,prot,tout_ms,option)

其中，channel為通道對象，prot為協(xié)議描述對象，msg為測試程序中的消息對象，msg為ETLua中的dict類型。

只要在ETest集成開發(fā)環(huán)境中描述出測試環(huán)境拓?fù)?、協(xié)議模板后，測試程序就只需要操作msg以實現(xiàn)測試邏輯即可，通道的buffer操作以及由msg到protocal的打包與解包均由ETest框架來完成。

ETLua測試程序可以操作測試用例，測試用例中具有專用于開展測試的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)eTestData，可用如下類似的形式表示：

eTestData: {min: 0，max: 100，value: 30}

其含義是測試數(shù)據(jù)最小值為0、最大值為100、默認(rèn)值為30。在測試程序中可以直接使用eTestData.GetValue(Str)生成測試程序，Str可以為“min”、“min+”、 “min-”、“max”、 “max+”、 “max-”以及“Random”，實現(xiàn)出測試中的等價類、邊界值以及隨機(jī)值數(shù)據(jù)的產(chǎn)生。

ETLua還提供了on_buff_recv用于訂閱通道發(fā)生數(shù)據(jù)輸入時的事件，其函數(shù)原型為：

on_buff_recv(channel,callback)

在callback回調(diào)函數(shù)中可以直接對數(shù)據(jù)緩存區(qū)ebuff進(jìn)行操作，進(jìn)行解包處理。

為進(jìn)一步簡化測試程序的編寫，在ETest的復(fù)用庫中提供了OnRcvFromChannel模塊，用于進(jìn)行協(xié)議OnRcvFromChannel以及協(xié)議處理函數(shù)的注冊，原型如下：

OnRcvFromChannel.RegisterProto(Proto,fun)

其中，Proto為在ETest中定義的協(xié)議，fun是當(dāng)解析到具有該協(xié)議包的數(shù)據(jù)時，協(xié)議包的處理函數(shù)可以在這個處理函數(shù)中對接收到已經(jīng)解包完成的協(xié)議包進(jìn)行各種處理，如計算、界面顯示、通信響應(yīng)等。

有了write_msg、read_msg、on_buff_recv、eTestData以及OnRcvFromChannel等機(jī)制，使得測試程序的開發(fā)既簡單又有效。但即使如此，開發(fā)完成后的測試程序也難免存在錯誤，對測試程序調(diào)試就顯得尤為重要。

測試程序需要與被測件的各個通道相連才能進(jìn)行真正的調(diào)試工作，而在現(xiàn)實情況下，被測件并不一定能在開發(fā)測試程序時拿到，或者即使能拿到，由于被測件需要有串口、總線以及各類I/O資源以及被測件本身存在錯誤而導(dǎo)致調(diào)試?yán)щy。此時被測件的模擬以及虛擬通道就顯得尤為重要。

在ETest中提供了包括串口、CAN、DI/DO、AI/AO等mocker通道，用于模擬真實的通道資源，同時可以將測試程序設(shè)置為模擬被測件。通過被測件的模擬就可以驅(qū)動測試程序的調(diào)試工作，模擬被測件以一個單獨(dú)控制臺的形式運(yùn)行在模擬執(zhí)行器上，模擬被測件在接到測試程序發(fā)送的數(shù)據(jù)后，向測試程序反饋數(shù)據(jù)包，以檢驗測試程序在打包、解包處理中的正確性。

3ETest應(yīng)用案例

測試系統(tǒng)集成開發(fā)環(huán)境ETest軟件的執(zhí)行器不僅具有Windows、Linux、銀河麒麟等桌面非實時操作系統(tǒng)版本，也具有VxWorks、RTLinux、RTX等實時操作系統(tǒng)版本，另外執(zhí)行器可以分布在由網(wǎng)絡(luò)組成的不同節(jié)點上，這使得ETest可以搭建出從單機(jī)到多機(jī)應(yīng)用的不同規(guī)模的仿真測試環(huán)境?；贓Test軟件，我們已開發(fā)出針對列車控制系統(tǒng)、核電DCS控制系統(tǒng)、無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、底盤電子系統(tǒng)等測試工裝與檢測設(shè)備，經(jīng)過各行業(yè)測試系統(tǒng)開發(fā)過程的檢驗，ETest已成為測試系統(tǒng)開發(fā)的利器。

某型號無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由氣壓空速傳感器、姿態(tài)傳感器、GPS定位導(dǎo)航、飛控計算機(jī)、電源控制器、旋翼舵機(jī)等部分組成，為完成飛控系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)聯(lián)試、性能鑒定、故障檢測等任務(wù)，需要開發(fā)一款既能在無人機(jī)飛控系統(tǒng)研發(fā)階段實驗室使用的仿真測試系統(tǒng)，又能在使用維護(hù)階段使用的檢測維修設(shè)備。測試系統(tǒng)需要具有5路RS232、2路RS422、2路CAN、4路開關(guān)量、4路PWM輸出、2路頻率輸出接口。整套測試系統(tǒng)軟件部分采用ETest作為軟件開發(fā)環(huán)境，通過測試環(huán)境的連接拓?fù)涿枋龀鲲w控計算機(jī)的連接拓?fù)?，如圖6所示。

圖6 無人機(jī)飛控系統(tǒng)仿真測試連接拓?fù)?/p>

利用ETest的ETL協(xié)議描述語言描述涉及到的總線通信協(xié)議以及信號，如圖7所示，對于協(xié)議中的字段，設(shè)置自動匹配、自動驗證、自動值等屬性，自動值屬性在報文打包時若沒有消息賦值，則采用自動值作為該字段的值，自動匹配在報文解包時用于解析出符合要求的協(xié)議報文，自動驗證則對接收到的報文自動驗證該字段值是否正確，這些屬性為測試程序開發(fā)提供了便利。

圖7 無人機(jī)飛控系統(tǒng)協(xié)議開發(fā)

在連接拓?fù)?、信號與協(xié)議描述配置完成后，使用ETest的測試用例數(shù)據(jù)描述、測試程序開發(fā)、測試監(jiān)控窗體開發(fā)等模塊，設(shè)計開發(fā)出測試用例數(shù)據(jù)、測試程序和測試監(jiān)控窗體，測試監(jiān)控窗體的運(yùn)行界面如圖8所示。

圖8 無人機(jī)飛控系統(tǒng)測試監(jiān)控窗體

ETest提供了測試工裝程序的打包輸出功能，打包時可以通過配置界面配置系統(tǒng)名稱、測試模式、被測設(shè)備、測試套、測試項，在測試項配置頁面選擇測試套、適用的測試模式、適用的被測設(shè)備后，配置該被測設(shè)備的所有測試項。在ETest的UI設(shè)計管理頁面，具有打包輸出的工具欄按鈕，執(zhí)行打包輸出后，可在配置的目錄下生成由ETestPlayer.exe為主體的測試工裝程序，執(zhí)行ETestPlayer.exe可直接運(yùn)行，運(yùn)行后可在主界面框架的上部選擇被測設(shè)備，在下部選擇測試項，可調(diào)出被測設(shè)備測試項對應(yīng)的測試頁面，如圖9所示，在該測試頁面中可以開展收、發(fā)數(shù)據(jù)的測試工作。

圖9 被測設(shè)備測試項測試頁面

4 結(jié)論與展望

ETest是首款符合ATML標(biāo)準(zhǔn)的國產(chǎn)自主可控的仿真測試系統(tǒng)集成開發(fā)環(huán)境，具有跨平臺的運(yùn)行能力，可利用ETest開發(fā)出運(yùn)行于國產(chǎn)計算平臺的測試系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于第三方測試機(jī)構(gòu)的測試環(huán)境搭建、裝備研制部門的測試工裝開發(fā)以及檢測設(shè)備研發(fā)單位的產(chǎn)品研制。作為工業(yè)基礎(chǔ)軟件，ETest填補(bǔ)了我國在測試系統(tǒng)集成開發(fā)環(huán)境方面的空白，提出的ETL語言具有完善的工具鏈，測試系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)模式便捷、靈活，突破了領(lǐng)域語言定義與應(yīng)用、異步事件循環(huán)調(diào)度、動態(tài)腳本實時處理、跨平臺的IDE架構(gòu)設(shè)計與開發(fā)等多項關(guān)鍵技術(shù)，顯著提高了測試系統(tǒng)的開發(fā)效率，該IDE已在多個型號研制中發(fā)揮了重要作用，可以推廣應(yīng)用于航空、航天、船舶等領(lǐng)域的裝備研制過程的軟硬件開發(fā)調(diào)試和測試試驗。期待早日建立起國產(chǎn)國產(chǎn)自主可控自動測試系統(tǒng)的裝備開發(fā)生態(tài)，迎接工業(yè)軟件中國制造的光明未來。

審核編輯：湯梓紅