隨著汽車技術(shù)的不斷更新、車載傳感器數(shù)量的增加和對測量精度要求的提升，一種更便捷、經(jīng)濟的車載總線局部取代了CAN、LIN，被應(yīng)用在整車傳感器、執(zhí)行器及Drive-by-wire線控等子系統(tǒng)中，如：高壓燃油傳感器、霍爾位置傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、進氣歧管執(zhí)行器等等。越來越多的傳感器支持SENT總線。

一、低成本的車載總線SENT

圖1：SENT 系統(tǒng)接口 ?

SENT(Single Edge Nibble Transmission)，中文名稱為：單邊半字傳輸協(xié)議，是由美國汽車工程師協(xié)會（SAE）推出的一種點對點的、單向傳輸方案，被用于車載傳感器和ECU之間的數(shù)據(jù)傳輸。

1、SENT總線特征和優(yōu)勢

是一種數(shù)字信號傳輸協(xié)議，具有更高的傳輸精度和速度；

單線傳輸數(shù)據(jù)，減少信號線，降低成本。加上電源和地線，總共3線；

具有更強大的診斷功能；

邏輯電平為4.75V~5.25V；

單向傳輸協(xié)議，數(shù)據(jù)只能從傳感器到ECU，傳輸是連續(xù)的，不需要請求命令；

由幀來傳輸數(shù)據(jù)，或者數(shù)據(jù)包的形式，每一幀由不同寬度的脈沖即半字節(jié)組成；

數(shù)據(jù)傳輸可以分為快速通道和慢速通道，重要的信號用快速通道以實現(xiàn)高頻率的更新，比如壓力等，對于非關(guān)鍵的信號，如診斷等可以放在慢速通道傳輸；

快速通道是每一幀傳輸一個完整的信號，慢速通道需要多幀來傳輸一個完整的信號，即更新頻率不同。

2、SENT總線幀結(jié)構(gòu)

圖2：SENT總線典型幀結(jié)構(gòu)?

SENT總線幀結(jié)構(gòu)基本組成：

Sync同步脈沖，固定的56個節(jié)拍 (Ticks)；

Status/Com狀態(tài)及通訊字段，1個Nibble (4位數(shù)據(jù)，半字節(jié)脈沖，12~27Ticks)；

Data數(shù)據(jù)段，Data1~Data6；

CRC校驗字段，1個Nibble；

Pause暫停脈沖，12~768Ticks。

使用數(shù)據(jù)半字節(jié)傳送的信號也被稱為“快速通道”信號，快速通道是每一幀傳輸一個完整的信號（如圖2）；慢速通道需要多幀來傳輸一個完整的信號，每個SENT數(shù)據(jù)幀的兩位分配給慢速通道（如圖3）。

圖3：SENT慢速通道舉例（包含16個連續(xù)幀）?

SENT總線協(xié)議的數(shù)據(jù)使用半字節(jié)Nibble，即4bit來進行編碼定義。

圖4：Nibble時序?

半字節(jié)脈沖（Nibble）特性：

Nibble最小周期為12個Ticks；

超過4個Ticks驅(qū)動為低電平（所有剩余Ticks驅(qū)動為高電平）；

每增加一個Nibble數(shù)值，Ticks加1；

最小Nibble周期（傳輸值為0）=12個Ticks（Tick為3μs時，為36μs）；

最大Nibble周期（傳輸值為15）=12+15=27個Ticks（Tick為3μs時，為81μs）。

更加詳細的關(guān)于各類傳感器數(shù)據(jù)傳輸方案、接口規(guī)范、消息診斷等技術(shù)細節(jié)可以參考SAE J2716-2016SENT協(xié)議。

二、支持SENT的傳感控制芯片SNJ08L152

琻捷電子的傳感控制芯片SNJ08L152是一款支持SENT（SAE J2716-2016）協(xié)議并且支持高精度ADC測量的車規(guī)級SOC，具有豐富的存儲資源和外設(shè)資源。因其高集成度、高安全性、低功耗等優(yōu)勢，非常適合應(yīng)用在汽車電子和工業(yè)控制等領(lǐng)域。

典型的應(yīng)用場景有：壓力傳感器、光雨量傳感器、溫濕度傳感器、空氣流量傳感器、空調(diào)風(fēng)機執(zhí)行器、汽車按鍵開關(guān)等。

1、SNJ08L152關(guān)鍵參數(shù)

2、SENT傳感器應(yīng)用框圖

此處著重介紹SENT傳感器應(yīng)用框圖，其它應(yīng)用場景系統(tǒng)框圖請聯(lián)系SENASIC技術(shù)支持。

圖5：SNJ08L152 SENT傳感器應(yīng)用框圖?

3、配套開發(fā)工具

開發(fā)板

仿真燒錄器

配套文檔支持

技術(shù)文檔——

SNJ08L152 Datasheet

SNJ08L152 Quick Start

配套SDK支持

開發(fā)工具——

SNJ08L152 開發(fā)板

SNJ08L152 ICP 工具

SNJ08L152 硬件原理圖

審核編輯 黃宇