考慮到基于 Transformer 的預(yù)測(cè)器的爭(zhēng)議，研究者們正在思考為什么 Transformer 在時(shí)間序列預(yù)測(cè)中的表現(xiàn)甚至不如線性模型，而在許多其他領(lǐng)域卻發(fā)揮著主導(dǎo)作用。

近日，來自清華大學(xué)的一篇新論文提出了一個(gè)不同的視角 ——Transformer 的性能不是固有的，而是由于將架構(gòu)不當(dāng)?shù)貞?yīng)用于時(shí)間序列數(shù)據(jù)造成的。

論文地址：https://arxiv.org/pdf/2310.06625.pdf

基于 Transformer 的預(yù)測(cè)器的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)可能并不適合多變量時(shí)間序列預(yù)測(cè)。如圖 2 左側(cè)所示，同一時(shí)間步長(zhǎng)的點(diǎn)基本上代表了完全不同的物理意義，但測(cè)量結(jié)果卻不一致，這些點(diǎn)被嵌入到一個(gè) token 中，多變量相關(guān)性被抹去。而且，在現(xiàn)實(shí)世界中，由于多變量時(shí)間點(diǎn)的局部感受野和時(shí)間戳不對(duì)齊，單個(gè)時(shí)間步形成的標(biāo)記很難揭示有益信息。此外，雖然序列變化會(huì)受到序列順序的極大影響，但在時(shí)間維度上卻沒有適當(dāng)?shù)夭捎米凅w注意力機(jī)制。因此，Transformer 在捕捉基本序列表征和描繪多元相關(guān)性方面的能力被削弱，限制了其在不同時(shí)間序列數(shù)據(jù)上的能力和泛化能力。

關(guān)于將每個(gè)時(shí)間步的多變量點(diǎn)嵌入一個(gè)（時(shí)間）token 的不合理性，研究者從時(shí)間序列的反向視角出發(fā)，將每個(gè)變量的整個(gè)時(shí)間序列獨(dú)立嵌入一個(gè)（變量）token，這是擴(kuò)大局部感受野的 patching 的極端情況。通過倒置，嵌入的 token 聚集了序列的全局表征，可以更加以變量為中心，更好地利用注意力機(jī)制進(jìn)行多變量關(guān)聯(lián)。同時(shí)，前饋網(wǎng)絡(luò)可以熟練地學(xué)習(xí)任意回溯序列編碼的不同變量的泛化表征，并解碼以預(yù)測(cè)未來序列。

研究者認(rèn)為 Transformer 對(duì)時(shí)間序列預(yù)測(cè)并非無效，而是使用不當(dāng)。在文中，研究者重新審視了 Transformer 的結(jié)構(gòu)，并提倡將 iTransformer 作為時(shí)間序列預(yù)測(cè)的基本支柱。他們將每個(gè)時(shí)間序列嵌入為變量 token，采用多變量相關(guān)性關(guān)注，并使用前饋網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行序列編碼。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所提出的 iTransformer 在圖 1 所示的實(shí)際預(yù)測(cè)基準(zhǔn)上達(dá)到了 SOTA 水準(zhǔn)，并出人意料地解決了基于 Transformer 的預(yù)測(cè)器的痛點(diǎn)。

總結(jié)來說，本文的貢獻(xiàn)有以下三點(diǎn)：

• 研究者對(duì) Transformer 的架構(gòu)進(jìn)行了反思，發(fā)現(xiàn)原生 Transformer 組件在時(shí)間序列上的能力尚未得到充分開發(fā)。

• 本文提出的 iTransformer 將獨(dú)立時(shí)間序列視為 token，通過自注意力捕捉多變量相關(guān)性，并利用層歸一化和前饋網(wǎng)絡(luò)模塊學(xué)習(xí)更好的序列全局表示法，用于時(shí)間序列預(yù)測(cè)。

• 通過實(shí)驗(yàn)，iTransformer 在真實(shí)世界的預(yù)測(cè)基準(zhǔn)上達(dá)到了 SOTA。研究者分析了反轉(zhuǎn)模塊和架構(gòu)選擇，為未來改進(jìn)基于 Transformer 的預(yù)測(cè)器指明了方向。

iTransformer

在多變量時(shí)間序列預(yù)測(cè)中，給定歷史觀測(cè)：

用 T 個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)和 N 個(gè)變量，研究者預(yù)測(cè)未來的 S 個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)：。為方便起見，表示為為時(shí)間步 t 同時(shí)記錄的多元變量，為每個(gè)變量由 n 索引的整個(gè)時(shí)間序列。值得注意的是，在現(xiàn)實(shí)世界中，由于監(jiān)視器的系統(tǒng)延遲和松散組織的數(shù)據(jù)集，可能不包含本質(zhì)上相同時(shí)間戳的時(shí)間點(diǎn)。

的元素可以在物理測(cè)量和統(tǒng)計(jì)分布中彼此不同，變量通常共享這些數(shù)據(jù)。

本文所提出架構(gòu)配備的 Transformer 變體，稱為 iTransformer，基本上沒有對(duì) Transformer 變體提出更具體的要求，只是注意力機(jī)制應(yīng)適用于多元相關(guān)性建模。因此，一組有效的注意力機(jī)制可以作為插件，降低變量數(shù)量增加時(shí)關(guān)聯(lián)的復(fù)雜性。

圖 4 中所示的 iTransformer 利用了更簡(jiǎn)單的 Transformer 純編碼器架構(gòu)，包括嵌入、投影和 Transformer 塊。

實(shí)驗(yàn)及結(jié)果

研究者在各種時(shí)間序列預(yù)測(cè)應(yīng)用中對(duì)所提出的 iTransformer 進(jìn)行了全面評(píng)估，驗(yàn)證了所提出框架的通用性，并進(jìn)一步深入研究了針對(duì)特定時(shí)間序列維度反轉(zhuǎn) Transformer 組件職責(zé)的效果。

研究者在實(shí)驗(yàn)中廣泛納入了 6 個(gè)真實(shí)世界數(shù)據(jù)集，包括 Autoformer 使用的 ETT、天氣、電力、交通數(shù)據(jù)集、LST5 Net 提出的太陽能數(shù)據(jù)集以及 SCINet 評(píng)估的 PEMS 數(shù)據(jù)集。更多關(guān)于數(shù)據(jù)集的信息，請(qǐng)閱讀原文。

預(yù)測(cè)結(jié)果

如表 1 所示，用紅色表示最優(yōu)，下劃線表示最優(yōu)。MSE/MAE 越低，預(yù)測(cè)結(jié)果越準(zhǔn)確。本文所提出的 iTransformer 實(shí)現(xiàn)了 SOTA 性能。原生 Transformer 組件可以勝任時(shí)間建模和多元關(guān)聯(lián)，所提出的倒排架構(gòu)可以有效解決現(xiàn)實(shí)世界的時(shí)間序列預(yù)測(cè)場(chǎng)景。

iTransformer 通用性

研究者將該框架應(yīng)用于 Transformer 及其變體來評(píng)估 iTransformers，這些變體通常解決了 self-attention 機(jī)制的二次復(fù)雜性問題，包括 Reformer、Informer、Flowformer 和 FlashAttention。研究者發(fā)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的倒置視角可以提高基于 Transformer 的預(yù)測(cè)器的性能，從而提高效率、泛化未見變量并更好地利用歷史觀測(cè)數(shù)據(jù)。

表 2 對(duì) Transformers 和相應(yīng)的 iTransformers 進(jìn)行了評(píng)估。值得注意的是，該框架持續(xù)改進(jìn)了各種 Transformer。總體而言，Transformer 平均提升了 38.9%，Reformer 平均提升了 36.1%，Informer 平均提升了 28.5%，F(xiàn)lowformer 平均提升了 16.8%，F(xiàn)lashformer 平均提升了 32.2%。

此外，由于倒置結(jié)構(gòu)在變量維度上采用了注意力機(jī)制，因此引入具有線性復(fù)雜性的高效注意力從根本上解決了因 6 個(gè)變量而產(chǎn)生的效率問題，這一問題在現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用中十分普遍，但對(duì)于 Channel Independent 來說可能會(huì)消耗資源。因此，iTransformer 可廣泛應(yīng)用于基于 Transformer 的預(yù)測(cè)器。

為了驗(yàn)證假設(shè)，研究者將 iTransformer 與另一種泛化策略進(jìn)行了比較：Channel Independent 強(qiáng)制采用一個(gè)共享 Transformer 來學(xué)習(xí)所有變體的模式。如圖 5 所示， Channel Independent（CI-Transformers）的泛化誤差可能會(huì)大幅增加，而 iTransformer 預(yù)測(cè)誤差的增幅要小得多。

由于注意力和前饋網(wǎng)絡(luò)的職責(zé)是倒置的，圖 6 中評(píng)估了隨著回視長(zhǎng)度的增加，Transformers 和 iTransformer 的性能。它驗(yàn)證了在時(shí)間維度上利用 MLP 的合理性，即 Transformers 可以從延長(zhǎng)的回視窗口中獲益，從而獲得更精確的預(yù)測(cè)。

模型分析

為了驗(yàn)證 Transformer 組件的合理性，研究者進(jìn)行了詳細(xì)的消融實(shí)驗(yàn)，包括替換組件（Replace）和移除組件（w/o）實(shí)驗(yàn)。表 3 列出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

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