這一次我們繼續(xù)講調(diào)試方法。調(diào)試是排查程序Bug的有效方法，同時也對嵌入式軟件設計的可靠性、穩(wěn)定性而言至關重要。之前講的調(diào)試方法能夠打印出變量值、系統(tǒng)狀態(tài)，或用互動的方式去調(diào)試程序，都不能動態(tài)的在系統(tǒng)運行時由程序判斷變量、參數(shù)是否出錯。

而我們今天要講的斷言（assert）函數(shù)則能做到在運行時判斷參數(shù)是否超出預設值、狀態(tài)是否出錯，然后打印出出錯數(shù)據(jù)所在的源文件和行號。

那么，什么是斷言函數(shù)呢？百度百科給的定義是：“斷言(assertion)是一種在程序中的一階邏輯(如：一個結(jié)果為真或假的邏輯判斷式)，目的為了表示與驗證軟件開發(fā)者預期的結(jié)果——當程序執(zhí)行到斷言的位置時，對應的斷言應該為真。若斷言不為真時，程序會中止執(zhí)行，并給出錯誤信息?！?/p>

接下來，我們繼續(xù)采用上一次實時跟蹤調(diào)試的例子，加入斷言函數(shù)對運行過程的參數(shù)進行判斷，看看斷言函數(shù)如何應用，有什么效果。

1. CubeMX設置

我們可以在CubeMX中打開例子工程中的.ioc文件，按下圖進行設置。

除此之外，可以直接在CubeIDE的工程屬性里定義一個宏USE_FULL_ASSERT，也可以在工程任意頭文件中定義這個宏，效果是一樣的。其實采用CubeMX配置之后，就是在工程的stm2f7xx_hal_conf.h頭文件中定義了這個宏。

2. 修改代碼

當定義了宏USE_FULL_ASSERT之后，assert_failed函數(shù)就能參與編譯了，這個函數(shù)在main.c的最下邊。這個函數(shù)的代碼如下：

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
printf("Wrong parameters value: file %s on line %drn", file, (uint16_t)line);
}

斷言失敗的話則會執(zhí)行這個函數(shù)，利用printf打印一條消息，這里我們用的是CubeIDE的ITM模塊向外打印，打印的消息里包含斷言失敗語句所在的源文件及行數(shù)。

要注意的是，參數(shù)line本來是無符號長整形，printf函數(shù)用%d對應長整形的話會給警告，所以做了一個強制類型轉(zhuǎn)換，變?yōu)闊o符號短整型。我想應該不會有一個源文件超過65535行吧，那是要挨打的。

接下來在main.h里定義一個宏IS_PARA_COUNTER_OK，當然名字可以自己任意取。

#define IS_PARA_COUNTER_OK(para) (para < 5)

這個宏的其實是個表達式，用以對para參數(shù)的值進行判斷，這里假設para的值小于5是正常的。為了防止出錯，表達式用小括號括起來了。

在main函數(shù)while循環(huán)開始的地方，我們加上一條語句，用來對我們設置的一個用來計數(shù)的變量counter進行參數(shù)斷言。

assert_param(IS_PARA_COUNTER_OK(counter));

其中，assert_param是在stm2f7xx_hal_conf.h中定義的一個宏。

#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0U : assert_failed((uint8_t *) FILE , LINE ))

意思是當expr表達式的值為真的時候，不執(zhí)行任何操作，為假時，斷言失敗，執(zhí)行assert_failed函數(shù)，并向該函數(shù)傳遞斷言失敗語句所在的源文件和行。__FILE__和__LINE__都是C語言定義的宏，分別代表當前源文件和所在行。

我們在main函數(shù)中寫的斷言語句可以完全展開如下：

(((counter < 5)) ? (void)0U : assert_failed((uint8_t *)"D:workspaceSTM32F7example2_ITMCoreSrcmain.c", 101))

是的，這條語句位于main.c的101行。

3. 調(diào)試結(jié)果

代碼修改好后，連接好開發(fā)板，構(gòu)建工程，進入調(diào)試模式并開始運行，我們可以在SWV ITM Data Console窗口看到如下信息。

這里要說明一下，代碼里counter值是在打印之后加1的，也就是說在打印出4之后，其值已經(jīng)變?yōu)?，導致參數(shù)斷言出錯，打印出預設消息。另外我們也可以在assert_failed函數(shù)里加入一個死循環(huán)，斷言失敗后程序就不會繼續(xù)往下執(zhí)行了。