欧美性猛交xxxx免费看_牛牛在线视频国产免费_天堂草原电视剧在线观看免费_国产粉嫩高清在线观看_国产欧美日本亚洲精品一5区

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

自主移動(dòng)機(jī)器人自述:我們AMR是這樣煉成的!

安森美 ? 來源:未知 ? 2023-11-07 19:15 ? 次閱讀

點(diǎn)擊藍(lán)字關(guān)注我們









我是一臺(tái)自主移動(dòng)機(jī)器人,也可以叫我AMR。我能夠看見、感知現(xiàn)實(shí)世界并完成與現(xiàn)實(shí)世界的交互,能夠做到這些事情并不容易。今天,我就來給你們講講我的設(shè)計(jì)者是如何將照明、傳感器通信技術(shù)這些關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用到我身上的!









圖 1:自主移動(dòng)機(jī)器人概念
















作為一臺(tái)自主移動(dòng)機(jī)器人,和其他機(jī)器人最大的區(qū)別應(yīng)該就是我具有豐富的感知能力。


在各種不同類型傳感器的幫助下,我才能夠更好地監(jiān)測(cè)環(huán)境并與環(huán)境進(jìn)行交互。這其中就包括溫度傳感器、圖像傳感器、LiDAR(用于3D映射)、旋轉(zhuǎn)位置和可見光通信(VLC)傳感器等等。


通過圖像傳感器和圖像信號(hào)處理器,我擁有了視覺感知的能力,可以檢測(cè)并識(shí)別物體,可以自由地在環(huán)境中穿梭。









在AMR的視覺感知方面,安森美提供了全局快門和卷簾快門圖像傳感器方案。AR0234CS圖像傳感器采用創(chuàng)新的全局快門像素設(shè)計(jì),優(yōu)化了每秒 120 幀、全分辨率下捕捉移動(dòng)場(chǎng)景的精度和速度。該傳感器在低光照和明亮的場(chǎng)景中都能生成清晰的低噪聲圖像。










直播預(yù)告




11月8日上午的在線研討會(huì)中,將介紹安森美(onsemi)兩款全新的傳感器,能應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、智能家居/樓宇、機(jī)器人、安防/監(jiān)控等眾多應(yīng)用。

點(diǎn)擊預(yù)約,鎖定安森美視頻號(hào)!








圖 2:安森美面向 AMR 的感知方案


當(dāng)然在復(fù)雜的環(huán)境中穿行光有視覺還不夠,我還必須了解自己的準(zhǔn)確的位置和狀態(tài),這就需要位置傳感器出馬了。為了及時(shí)檢測(cè)到障礙物并避免碰撞,我還需要超聲波和紅外線傳感器來測(cè)量與與遠(yuǎn)程物體之間的距離。









在位置傳感器上,安森美NCS32100是一款工業(yè)用旋轉(zhuǎn)位置傳感器,兼具高精度與高速度優(yōu)勢(shì)。它采用38mm傳感器,可在 6,000RPM 時(shí)提供+/-50角秒的精度。對(duì)于低精度應(yīng)用,它支持高達(dá)100,000 RPM的轉(zhuǎn)速。這款全新器件采用專利方法來實(shí)現(xiàn)電感位置感知,非常適用于工業(yè)和機(jī)器人應(yīng)用。









不過,光是擁有感知能力還不夠。就像你們?nèi)祟愒谝雇硇枰獰艄庖粯?,我們AMR當(dāng)然也需要照明技術(shù)在相對(duì)惡劣的環(huán)境中開展通信和工作。通過LED不僅能夠解決照明問題,還可以用來發(fā)送信號(hào),指示機(jī)器人的狀態(tài)或方向。









選擇 AMR 照明技術(shù)時(shí)需要考慮的性能特征和參數(shù)包括亮度、色溫和功耗。LED 控制器驅(qū)動(dòng)器組件負(fù)責(zé)監(jiān)控 LED 內(nèi)的電流,并使其發(fā)出特定強(qiáng)度和波長(zhǎng)的光線。LED 驅(qū)動(dòng)電路使用高邊和低邊功率 MOSFET 開關(guān) LED 電流,并保護(hù)它們免受過壓和過流條件的影響,確保 LED 驅(qū)動(dòng)電路的穩(wěn)定性。安森美NCV7685LED 線性電流驅(qū)動(dòng)器NCL31000智能 LED 驅(qū)動(dòng)器非常適合 AMR 照明應(yīng)用。NVC7685 具有 12 個(gè)線性可編程恒流源,使用相同的基準(zhǔn)電壓,支持 128 個(gè)不同的可調(diào) PWM 占空比級(jí)別。NCL31000 含一個(gè)支持高帶寬模擬和 PWM 調(diào)光(降至零電流)的高效 3 安培降壓 LED 驅(qū)動(dòng)器、兩個(gè)輔助 DC-DC 轉(zhuǎn)換器和監(jiān)測(cè)輸入/輸出電流及電壓、LED 溫度、 DC-DC 電壓的診斷功能。








圖 3:安森美面向 AMR 的照明方案


當(dāng)我在倉庫中導(dǎo)航時(shí),一般會(huì)用到UWB、藍(lán)牙 LE (AoA/AoD)和 Wi-Fi 室內(nèi)定位系統(tǒng)(IPS)等應(yīng)用,但射頻擁塞或干擾時(shí),可能會(huì)影響到IPS。為了確保我在工作時(shí)不會(huì)迷路,還可以通過VLC來補(bǔ)充RF IPS。









可以將 VLC 安裝到天花板燈具網(wǎng)格中,其中的每個(gè)天花板燈具都會(huì)發(fā)射唯一的 ID 號(hào)。如果 AMR 內(nèi)置布局?jǐn)?shù)據(jù)庫,包含每個(gè)燈具的位置和唯一 ID,則 AMR 可以借助朝向天花板的簡(jiǎn)單光電二極管進(jìn)行自我導(dǎo)航,如下圖 4 所示。NCL31000支持 VLC,使用可見光作為載體單向傳輸數(shù)據(jù),速率高達(dá) 10kb/s。VLC 讓 AMR 可以與其他設(shè)備和人類進(jìn)行安全通信。由于可見光光譜范圍為 430 THz 至 790 THz,因此 VLC 不會(huì)影響附近的無線技術(shù),如藍(lán)牙低功耗(藍(lán)牙 LE)、Zigbee、超寬帶(UWB)和 Wi-Fi。VLC 非常安全,因?yàn)樗旧硎苤朴谝暰€范圍。







圖 4:AMR 借助 VLC 實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位系統(tǒng) (IPS)


好啦,現(xiàn)在我可以輕松做到在倉庫中自主移動(dòng)完成工作了,如何準(zhǔn)確接收命令、傳輸數(shù)據(jù)又成了一個(gè)問題。通信技術(shù)的選擇需要考慮工作范圍、數(shù)據(jù)速率、功耗和安全性等。工作范圍必須足夠長(zhǎng),從而便于我能以可接受的速度與周圍環(huán)境中的其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行通信。收發(fā)器的功耗必須盡可能低,以延長(zhǎng)電池壽命,同時(shí)安全性也非常重要,以防止 AMR 的數(shù)據(jù)和命令遭到破壞。









藍(lán)牙 LE 無線通信技術(shù)專為低功耗設(shè)計(jì),因此非常適合電池供電設(shè)備。該協(xié)議支持一系列數(shù)據(jù)傳輸速率,用于在 AMR 和其他設(shè)備之間傳輸傳感器數(shù)據(jù)和控制信號(hào)。藍(lán)牙 LE 也可以用于室內(nèi)定位系統(tǒng),從而支持 AMR 穿行于動(dòng)態(tài)環(huán)境。安森美RSL15是通過藍(lán)牙 5.2 認(rèn)證的收發(fā)器,提供易于實(shí)施的藍(lán)牙 LE 無線應(yīng)用,支持到達(dá)角 (AOA) 和出發(fā)角 (AOD) 關(guān)鍵功能,以實(shí)現(xiàn)正確的室內(nèi)定位。高度集成的無線系統(tǒng)單芯片 (SoC) 優(yōu)化了系統(tǒng)尺寸和電池壽命。它采用 ARM Cortex-M33 處理器和 2.4 GHz 收發(fā)器,支持藍(lán)牙 LE 5.2 和 2.4 GHz 自定義協(xié)議。









圖 5:安森美面向 AMR 的通信方案









工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議提供高速通信功能,用于實(shí)時(shí)控制和協(xié)調(diào)多個(gè) AMR。安森美NCN2601010BASE-T1S工業(yè)以太網(wǎng)收發(fā)器,可利用現(xiàn)有的雙絞線布線實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用的多分支以太網(wǎng)通信。該器件符合 IEEE 802.3cg 標(biāo)準(zhǔn),包括媒體訪問控制器 (MAC)、PLCA 協(xié)調(diào)子層 (RS) 和專為工業(yè)多分支以太網(wǎng)設(shè)計(jì)的 10BASE-T1S PHY。它可提供通過單一的非屏蔽雙絞線傳輸和接收數(shù)據(jù)的所有物理層功能,并可通過 Open Alliance 的 MACPHY SPI 協(xié)議與主機(jī) MCU 通信。









AMR 組件選擇指南

我們AMR的宗旨是與現(xiàn)實(shí)世界積極互動(dòng),安森美支持設(shè)計(jì)人員選用適合其應(yīng)用需求的照明、感知和連接方案,來幫助我們實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。想要深入了解我們AMR嗎?請(qǐng)閱讀“設(shè)計(jì)自主移動(dòng)機(jī)器人,請(qǐng)務(wù)必考慮這些要點(diǎn)和方案”吧~




點(diǎn)個(gè)星標(biāo),茫茫人海也能一眼看到我

點(diǎn)贊、在看,記得兩連~」


原文標(biāo)題:自主移動(dòng)機(jī)器人自述:我們AMR是這樣煉成的!

文章出處:【微信公眾號(hào):安森美】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 安森美
    +關(guān)注

    關(guān)注

    32

    文章

    1707

    瀏覽量

    92175

原文標(biāo)題:自主移動(dòng)機(jī)器人自述:我們AMR是這樣煉成的!

文章出處:【微信號(hào):onsemi-china,微信公眾號(hào):安森美】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    2024移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)風(fēng)云:新玩家批量涌現(xiàn),是挑戰(zhàn)還是機(jī)遇

    對(duì)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)未來發(fā)展的信心。 西井科技推出復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人面向倉儲(chǔ)物流場(chǎng)景 2024年7月初,西井國際在 2024WAIC 上全球首發(fā)復(fù)合機(jī)器人 Well-Bot。通過整合多傳感器感知技術(shù)并內(nèi)嵌AI大模型,Well-Bot能夠
    的頭像 發(fā)表于 02-07 10:50 ?161次閱讀

    移動(dòng)機(jī)器人核心科技解碼:導(dǎo)航、感知與掌控力的深度剖析

    富唯智能移動(dòng)機(jī)器人的核心技術(shù)主要包括導(dǎo)航、感知與控制。這些技術(shù)共同決定了移動(dòng)機(jī)器人在不同環(huán)境中的自主行動(dòng)能力和工作效率。
    的頭像 發(fā)表于 01-02 16:01 ?163次閱讀

    自主移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)指南

    自主移動(dòng)機(jī)器人AMR)是一種復(fù)雜的系統(tǒng),與自動(dòng)駕駛汽車有許多共同之處--它們需要感知、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電源轉(zhuǎn)換、照明和電池管理。也許最大的挑戰(zhàn)是將這些子系統(tǒng)整合到一個(gè)最終產(chǎn)品中--由于需要集成來自不同供應(yīng)商的不同子系統(tǒng),這一挑戰(zhàn)變得
    的頭像 發(fā)表于 12-29 11:45 ?467次閱讀
    <b class='flag-5'>自主</b><b class='flag-5'>移動(dòng)機(jī)器人</b>設(shè)計(jì)指南

    思嵐科技榮獲雙年度移動(dòng)機(jī)器人優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈獎(jiǎng)

    移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟主辦的“2024中國移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會(huì)”于12月13日在
    的頭像 發(fā)表于 12-16 17:54 ?568次閱讀

    移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)突破和未來展望

    移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代社會(huì)不可或缺的一部分,在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。在這個(gè)過程中,富唯智能機(jī)器人以其卓越的技術(shù)突破,引領(lǐng)著移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展潮流。
    的頭像 發(fā)表于 12-13 17:57 ?279次閱讀
    <b class='flag-5'>移動(dòng)機(jī)器人</b>的技術(shù)突破和未來展望

    自主移動(dòng)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)傳感器融合

    工業(yè)5.0背后的理念是人類與人工智能(AI)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人一起工作,發(fā)展愿景則是這些機(jī)器人用于支持人類,而不是取代人類。自主移動(dòng)機(jī)器人AMR
    的頭像 發(fā)表于 11-21 15:34 ?393次閱讀

    智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)方案指南

    自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 和自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 是具有移動(dòng)、感知和連接能力的無人機(jī)器人,用于運(yùn)輸和
    的頭像 發(fā)表于 11-14 10:30 ?538次閱讀
    智能<b class='flag-5'>移動(dòng)機(jī)器人</b>系統(tǒng)方案指南

    傳感器融合如何賦能自主移動(dòng)機(jī)器人

    自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)可幫助制造商提高生產(chǎn)效率、增強(qiáng)安全性并節(jié)省大量成本,因而在各行各業(yè)得到廣泛應(yīng)用。2022年全球AMR市場(chǎng)規(guī)模為86.5億美元,預(yù)計(jì)2022年至2028年間的復(fù)合
    的頭像 發(fā)表于 11-14 10:11 ?266次閱讀
    傳感器融合如何賦能<b class='flag-5'>自主</b><b class='flag-5'>移動(dòng)機(jī)器人</b>

    德州儀器與亞馬遜合作開發(fā)自主移動(dòng)機(jī)器人

    Amazon Robotics 在開發(fā)其首款自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) Proteus時(shí),充分利用與 TI 近十年的合作關(guān)系獲得了技術(shù)專業(yè)知識(shí)。我們公司的嵌入式處理器、電源和連接解決方
    的頭像 發(fā)表于 10-30 11:05 ?398次閱讀

    智能移動(dòng)機(jī)器人

    富唯智能移動(dòng)機(jī)器人分為復(fù)合機(jī)器人和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人,搭載ICD核心控制器,實(shí)現(xiàn)一體化控制,最快可實(shí)現(xiàn)15分鐘現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人的快速部署,無縫對(duì)接產(chǎn)線,配合自研2D/3D視覺系統(tǒng),精準(zhǔn)抓取搬運(yùn)工件。
    的頭像 發(fā)表于 08-27 17:22 ?408次閱讀
    智能<b class='flag-5'>移動(dòng)機(jī)器人</b>

    智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的用途和市場(chǎng)趨勢(shì)

    自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 和自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 是具有移動(dòng)、感知和連接能力的無人機(jī)器人,用于運(yùn)輸和
    的頭像 發(fā)表于 07-16 09:37 ?765次閱讀

    ???b class='flag-5'>機(jī)器人第100000臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人下線

    海康機(jī)器人第100000臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)成功下線 。這是一個(gè)重要的里程碑,標(biāo)志著???b class='flag-5'>機(jī)器人在全品類移動(dòng)機(jī)器人AMR)領(lǐng)域取得了顯著的進(jìn)展。
    的頭像 發(fā)表于 05-24 14:43 ?1124次閱讀

    自主移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展路徑與前沿解決方案探究

    安森美使用DIN導(dǎo)軌制造了自主移動(dòng)機(jī)器人,以便能夠添加新產(chǎn)品和功能,持續(xù)進(jìn)行更多的傳感器融合,也可以通過使用新的安森美電子保險(xiǎn)絲產(chǎn)品e-Fuse NIS3071來擴(kuò)展電源子系統(tǒng)。
    發(fā)表于 04-24 11:52 ?694次閱讀
    <b class='flag-5'>自主</b><b class='flag-5'>移動(dòng)機(jī)器人</b>的發(fā)展路徑與前沿解決方案探究

    引領(lǐng)企業(yè)物流革新,穩(wěn)石AMR機(jī)器人助力智能制造再升級(jí)

    隨著科技的不斷發(fā)展和智能制造的興起,企業(yè)對(duì)于物流效率和生產(chǎn)效率的要求越來越高。在這樣的背景下,穩(wěn)石AMR自主移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器人成為了企業(yè)物
    的頭像 發(fā)表于 04-08 16:39 ?452次閱讀
    引領(lǐng)企業(yè)物流革新,穩(wěn)石<b class='flag-5'>AMR</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>助力智能制造再升級(jí)

    自主移動(dòng)機(jī)器人AMR)功能和特點(diǎn)

    復(fù)合機(jī)器人是一種集成了移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人機(jī)器視覺等多項(xiàng)功能的新型機(jī)器人。它的開發(fā)目的是為了解決工廠物流中最后一米的問題,提供智能搬運(yùn)解
    的頭像 發(fā)表于 02-28 15:05 ?2231次閱讀
    <b class='flag-5'>自主</b><b class='flag-5'>移動(dòng)機(jī)器人</b>(<b class='flag-5'>AMR</b>)功能和特點(diǎn)