近日，【“機(jī)器人+”應(yīng)用】標(biāo)準(zhǔn)《移動(dòng)機(jī)器人電梯適用性要求及測(cè)試方法》第二次專家組研討會(huì)順利召開(kāi)，思嵐科技作為智能機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，用領(lǐng)先的技術(shù)和成熟的落地方案在此次專家研討會(huì)中建言獻(xiàn)策，助力機(jī)器人乘梯安全、機(jī)器人-電梯接口與交互、機(jī)器人電梯適用性分級(jí)等標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)。

機(jī)器人乘梯跨樓層作業(yè)能力能夠增強(qiáng)機(jī)器人應(yīng)用靈活性，有效提升任務(wù)效率，因此智能機(jī)器人是否可以靈活乘擠電梯的問(wèn)題也被廣泛關(guān)注。

在此次研討會(huì)上，思嵐科技機(jī)器人測(cè)試安裝部總監(jiān)張麗萍向大家分享了思嵐在智能機(jī)器人在梯控解決方案中的寶貴經(jīng)驗(yàn)，并提出了三大方向：

01

乘梯任務(wù)循環(huán)測(cè)試的測(cè)試方法和要求

02

機(jī)器人跨越電梯縫隙的要求和測(cè)試方法

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電池安全性及后續(xù)各電池類型的應(yīng)用安全標(biāo)準(zhǔn)

針對(duì)機(jī)器人乘梯任務(wù)循環(huán)（包含導(dǎo)航避障，自主乘/“擠”梯，機(jī)器人-電梯接口與交互等，異常處理等），機(jī)器人如何跨越電梯縫隙，電池的安全性問(wèn)題等這些難題，其實(shí)早在幾年前，思嵐就已經(jīng)對(duì)智能機(jī)器人乘梯擠梯的技術(shù)進(jìn)行了研究并且成功突破了技術(shù)難關(guān)。

2021年，思嵐就發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個(gè)集成梯控的機(jī)器人底盤Hermes，成為了多樓層智能服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)的最佳“切入口”。2022年，思嵐推出了同樣搭載智能梯控方案的機(jī)器人移動(dòng)底盤Athena2.0。并在今年9月份實(shí)現(xiàn)了全新升級(jí)，擁有Pro和Pro Max兩大版本，助力機(jī)器人多樓層運(yùn)動(dòng)。

自主導(dǎo)航避障、乘擠梯讓機(jī)器人任務(wù)更順

自主導(dǎo)航避障

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思嵐的機(jī)器人移動(dòng)底盤融合了激光+視覺(jué)等多重SLAM技術(shù)，采用雙攝深度攝像頭，能夠靈活識(shí)別環(huán)境中的黑白物體、細(xì)小物體、高處物體等障礙物，對(duì)導(dǎo)航行為進(jìn)行預(yù)判，即使在高峰時(shí)期也不會(huì)撞到人。

自主乘/擠電梯

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Hermes/Athena2.0 獨(dú)創(chuàng)性集成了智能電梯控制方案，可以實(shí)現(xiàn)自主呼叫電梯，自主搭乘/擠電梯，實(shí)現(xiàn)多樓層無(wú)障礙行動(dòng)。同時(shí)，思嵐提供全套的電梯加裝和調(diào)試服務(wù)，安裝簡(jiǎn)單快捷，助力開(kāi)發(fā)者快速驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速應(yīng)用落地。

無(wú)需改裝，適配90%以上電梯品牌

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思嵐的3.0梯控方案優(yōu)化了濾波算法，可以支持市面上90%以上的電梯品牌，不需要改裝電梯即可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過(guò)內(nèi)置的傳感器以及自適應(yīng)算法，就可以準(zhǔn)確檢測(cè)出電梯轎廂當(dāng)前所在的樓層、上下行狀態(tài)，實(shí)時(shí)性到了毫秒級(jí)，精確度達(dá)到96%以上，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能呼喚，自主切換樓層地圖，自主搭乘并上下電梯等功能，讓機(jī)器人乘/擠電梯更加智能。

快速處理突發(fā)異常

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為了解決梯控系統(tǒng)的快速應(yīng)用，思嵐將“輕部署，高可靠”做到極致。在使用思嵐機(jī)器人底盤的同時(shí)，即可享受機(jī)器人平臺(tái)服務(wù)，包括云后臺(tái)服務(wù)、智能梯控硬件設(shè)備加裝、調(diào)試服務(wù)。在智能機(jī)器人出現(xiàn)故障或異常時(shí)可以通過(guò)云端快速調(diào)整。

超強(qiáng)爬坡越障能力“通關(guān)”電梯縫隙

思嵐在為客戶部署智能機(jī)器人時(shí)，也遇到過(guò)很多問(wèn)題，比如面對(duì)鋪設(shè)厚地毯的電梯，以及電梯與地面存在一定高度的坡度或縫隙時(shí)，機(jī)器人需要有足夠的爬坡越障能力才能順利通行。

思嵐顯然注意到了這一點(diǎn)，Hermes和Athena2.0系列均擁有卓越的越障能力，通過(guò)這些“關(guān)卡”可謂如履平地。

全力做好電池的安全性保障

生命重于泰山，安全生產(chǎn)是民生大事。思嵐的機(jī)器人底盤以及充電樁采用的都是阻燃材料，能夠保護(hù)電池和機(jī)器人使用安全。

值得一提的是，10月，由思嵐參與起草的《企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)管理基本要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)審定會(huì)也召開(kāi)完畢。該標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)定將進(jìn)一步促進(jìn)企業(yè)創(chuàng)新，提高技術(shù)水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，創(chuàng)造更多的商業(yè)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。

在標(biāo)準(zhǔn)制定的道路上，思嵐一直在砥礪前行，用自己十年的技術(shù)迭代和場(chǎng)景積累，持續(xù)助力智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

審核編輯：劉清