2.1 倍頻技術(shù)

編碼器會輸出兩路方波信號，如果只在通道A的上升沿計(jì)數(shù)，那就是1倍頻；通道A的上升、下降沿計(jì)數(shù)，那就是2倍頻；如果在通道A、B的上升、下降沿計(jì)數(shù)，那就是4倍頻。

使用倍頻可以最大程度地利用兩路信號，提高測速的靈敏度。

下面說的三種測速方法只是在軟件計(jì)算上的區(qū)別，硬件上是沒有改變的

2.1 M法測速（周期測量法）

簡單地說就是根據(jù)單位時(shí)間一共有多少個(gè)脈沖來計(jì)算轉(zhuǎn)速。

2.2 T法測速（頻率測量法）

T法測速是這樣操作的：是指先建立一個(gè)頻率已知且固定的高頻脈沖，當(dāng)編碼器讀到一個(gè)信號，開始對高頻脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，編碼器第二個(gè)信號到來后，停止計(jì)數(shù)。

根據(jù)對高頻脈沖計(jì)數(shù)的次數(shù)、高頻脈沖頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)進(jìn)行速度計(jì)算。

2.3 M/T法測速

M/T法綜合了M法和T法的優(yōu)勢，計(jì)算公式如下。