概述

在 STM32WB 微控制器中，F(xiàn)US（Firmware Upgrade Services）是用于固件升級的一種服務(wù)。這項服務(wù)可以讓你更新設(shè)備上的無線棧固件（如藍(lán)牙、Zigbee或 Thread 棧），以及無線 MCU (microcontroller unit) 的系統(tǒng)服務(wù)。

FUS 實質(zhì)上是設(shè)備的一部分固件，它可以獨立于主應(yīng)用程序運行，主要負(fù)責(zé)安全地處理設(shè)備固件的升級。這包括檢查新固件的有效性，確保新固件被正確地寫入設(shè)備，以及在出現(xiàn)問題時回滾到舊版本的固件。

總的來說，F(xiàn)US 是 STM32WB 和其他 STM32 無線微控制器中一個非常重要的組件，可以確保設(shè)備固件的安全更新。 最近在弄ST和瑞薩RA的課程，需要樣片的可以加群申請：615061293 。

視頻教學(xué)

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https://www.bilibili.com/video/BV1hd4y1f7iZ/

硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個開發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是NUCLEO-WB55RG 的開發(fā)板：

存儲器映射

FUS 在 Flash 存儲器中有一個專用空間，該空間取決于 FUS 大小。它還使用 SRAM2a 和 SRAM2b 中的專用空間 以及 SRAM2a（共享表）中的共享空間。

由選項字節(jié)定義 Flash 存儲器 SRAM2a 和 SRAM2b 中的專用空間大小。 若需更多信息，請參見產(chǎn)品參考手冊。

與無線協(xié)議棧（如果安裝）共享專用 Flash 存儲器和 SRAM 區(qū)域。但在給定時間，只能在 Cortex?-M0+上運行 FUS 或無線協(xié)議棧。

FLASH安全區(qū)設(shè)置

安全CPU2可以通過加載新的用戶選項SFSA來修改CPU2的安全起始地址。

從閃存存儲器的基地址開始加上[SFSA x 0x1000]（包含），直到最后一個閃存存儲器地址。當(dāng)啟用CPU2安全性時，CPU2安全區(qū)域的最小大小為一個扇區(qū)（4K字節(jié)）。

例如，一個從地址0x080C 7000（包含）到地址0x080F FFFF（包含）的CPU2安全區(qū)域。

SFSA[7:0]包含了安全閃存存儲區(qū)域第一個4K字節(jié)頁面的起始地址。

SRAM安全區(qū)設(shè)置

CPU2安全SRAM2a和SRAM2b區(qū)域以1 K字節(jié)的粒度定義，并通過安全備份RAM（SRAM2a）起始地址的用戶選項（BRSD和SBRSA）以及安全非備份RAM（SRAM2b）起始地址的用戶選項（NBRSD和SNBRSA）定義在閃存中。這些偏移由閃存內(nèi)的安全SRAM2起始地址和CPU2復(fù)位向量寄存器（FLASH_SRRVR）中的SBRSA和SNBRSA字段控制。

CPU2安全的SRAM2a區(qū)域定義為備份SRAM2a基地址 + [SBRSA x 0x0400]（包括），直到最后一個SRAM2a地址。 例如，對于CPU2安全的SRAM2a區(qū)域，從地址0x20035000（包括）到地址0x20037FFF（包括），需要將FLASH_SRRVR寄存器編程為SBRSA = 0x14。

任何CPU1的讀取訪問都不返回數(shù)據(jù)，并且對CPU2安全SRAM2a區(qū)域的寫訪問會被丟棄并觸發(fā)總線錯誤。 當(dāng)BRSD設(shè)置為1時，SRAM2a是非安全的。

CPU2安全的非備份SRAM2b區(qū)域定義為非備份SRAM2b基地址 + [SNBRSA x 0x0400]（包括），直到最后一個SRAM2b地址。 例如，對于CPU2安全的SRAM2b區(qū)域，從地址0x2003EC00（包括）到地址0x2003FFFF（包括），需要將FLASH_SRRVR寄存器編程為SNBRSA = 0x1B。

任何CPU1的讀取訪問都不返回數(shù)據(jù)，并且對CPU2安全SRAM2b區(qū)域的寫訪問會被丟棄并觸發(fā)總線錯誤。 當(dāng)NBRSD設(shè)置為1時，SRAM2b是非安全的。

FUS固件下載 Firmware Update Service（FUS）是一種用于在STM32WB微控制器上更新固件的功能。FUS下載是指通過FUS服務(wù)進(jìn)行固件更新的過程。通過FUS下載，您可以通過無線方式將新的固件加載到STM32WB設(shè)備中，而無需使用傳統(tǒng)的有線編程方法。

在ST官網(wǎng)中提供了固件，下載地址：

https://www.st.com/zh/embedded-software/stm32cubewb.html

下載完畢之后，打開該目錄，有對應(yīng)的版本說明文檔。

固件升級流程如下所示。

打開STM32CubeProgrammer，連接開發(fā)板。 進(jìn)入固件升級服務(wù)，點擊Start FUS。

連接成功會彈出如下所示窗口，若沒鏈接成功，可以點擊復(fù)位鍵。

可以使用STM32CubeProgrammer軟件，通過點擊"Read FUS infos"按鈕，來讀取安裝在STM32WB微控制器中的FUS（Firmware Update Service）版本信息。這里的FUS版本為V0.5.3.0

通過打開上述的"Release_Notes.html"說明文檔，可以查看固件包中不同MCU所對應(yīng)的地址差異。 同時這里要求的固件包為V1.2.0，如果不是的話需要進(jìn)行 STEP 5/6 。

選擇相應(yīng)的固件文件和起始地址后，您可以查看對應(yīng)的固件等級，并點擊"Firmware Upgrade"按鈕進(jìn)行固件升級。

升級成功如下所示。

若出現(xiàn)如下報錯，說明沒有進(jìn)行第五步。

需要進(jìn)行第五步，stm32wb5x_FUS_fw_for_fus_0_5_3.bin 這個二進(jìn)制文件是用于刷新無線協(xié)處理器二進(jìn)制文件的實用程序。

選中stm32wb5x_FUS_fw_for_fus_0_5_3.bin，同時輸入對應(yīng)的地址進(jìn)行升級。

成功升級會顯示如下所示窗口。

重新讀取FUS版本，可以看見已經(jīng)由之前的V0.5.3.0變?yōu)榱薞1.2.0.0

重新升級stm32wb5x_BLE_Stack_full_fw.bin。

這個時候可以查看到固件是升級成功了的。

最后我們可以進(jìn)行第八步，設(shè)置boot寄存器。

通過USB進(jìn)行下載

通過USB下載固件的具體流程如下所示。

通過usb進(jìn)行下載，需要進(jìn)行一些跳線帽的設(shè)置。

同時需要將CN7.5(VDD) and CN7.7(Boot0)短接以及設(shè)置nSWboot0=1為1。

設(shè)置nSWboot0=1為1。

連接CN7.5(VDD) 和 CN7.7(Boot0)。

切換為USB連接，連接上如下所示。

對于FUS版本，不同的FUS版本對應(yīng)的步驟不一樣。

由于我之前升級過了，可以直接下載固件。

下載成功如下所示。

審核編輯：湯梓紅