本期，技術(shù)研發(fā)總監(jiān)彭超將為大家答疑解惑

共同探索「汽車(chē)生產(chǎn)線規(guī)劃過(guò)程」「如何通過(guò)數(shù)字化仿真技術(shù)變得更科學(xué)、更柔性、更高效」

我認(rèn)為現(xiàn)在的消費(fèi)者更傾向于表達(dá)自我個(gè)性，既希望買(mǎi)到品質(zhì)比較好的產(chǎn)品，同時(shí)又希望這個(gè)產(chǎn)品有一些獨(dú)特性和多元化，這也使得汽車(chē)產(chǎn)品必須加速改型換代才能迎合消費(fèi)者的需求變化，同時(shí)汽車(chē)生產(chǎn)線也必須及時(shí)做出調(diào)整來(lái)滿足新的工藝需求。如果通過(guò)傳統(tǒng)方式來(lái)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證自動(dòng)化生產(chǎn)線的工藝是否滿足生產(chǎn)需求，則需要耗費(fèi)大量的時(shí)間在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試改進(jìn)，嚴(yán)重影響了新產(chǎn)品的上市進(jìn)度。因此，我們?cè)谏a(chǎn)線前期設(shè)計(jì)中就必須考慮引入高效、智能的虛擬仿真技術(shù)來(lái)順應(yīng)時(shí)代的需求。 我們的重點(diǎn)產(chǎn)品之一就是汽車(chē)車(chē)身零件的焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線及設(shè)備，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是利用自動(dòng)化工裝夾具設(shè)備來(lái)對(duì)零散的汽車(chē)零部件進(jìn)行精確的組裝夾持和定位，再利用機(jī)器人及周邊設(shè)備的集成整合來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接工作。因此在進(jìn)行設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要設(shè)計(jì)、建模、仿真一氣呵成完成自動(dòng)焊接的模擬工作，我通過(guò)使用惠普Z(yǔ)4 G5臺(tái)式工作站能夠隨時(shí)根據(jù)用戶需求調(diào)整仿真模型，使工位更加柔性化，能夠快速實(shí)現(xiàn)不同車(chē)型夾具的切換。 圖1 通過(guò)惠普Z(yǔ)4 G5臺(tái)式工作站進(jìn)行 焊接工位和夾具3D建模設(shè)計(jì)

通過(guò)使用專業(yè)的仿真軟件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行離線編程，并模擬焊接工作中機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，以便在機(jī)器人帶著點(diǎn)焊鉗進(jìn)行作業(yè)時(shí)，可以提高技術(shù)的準(zhǔn)確性，避免結(jié)構(gòu)干涉。另外離線仿真編程可以讓工程師不用到設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)即可提前開(kāi)展機(jī)器人的編程示教工作，將后期現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作轉(zhuǎn)變?yōu)榍捌诘木幊淘O(shè)計(jì)研發(fā)工作。

為了順利模擬真實(shí)的工廠環(huán)境，幫助提升機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的效果，我們通常會(huì)進(jìn)行機(jī)器人3D場(chǎng)景的建模以及環(huán)境變化控制，去逐一分析機(jī)器人的姿態(tài)動(dòng)作、移動(dòng)路徑、搬運(yùn)時(shí)間、裝載方式等，找出最優(yōu)工作路徑。

圖2 使用惠普Z(yǔ)4 G5臺(tái)式工作站進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)作模擬

在實(shí)際規(guī)劃過(guò)程中，一方面我們需要進(jìn)行大量仿真分析工作，并且不斷進(jìn)行優(yōu)化；另一方面，我們還需要進(jìn)行協(xié)作，讓客戶自身參與到設(shè)計(jì)迭代的過(guò)程中。最后，在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)存在多款軟件應(yīng)用，我們需要確保各種軟件應(yīng)用中的兼容性。之前我們面對(duì)大量數(shù)據(jù)處理時(shí)，無(wú)法兼顧可靠性和高效性，工作站的CPU和GPU全負(fù)荷運(yùn)作，工作站溫度、噪音都不可避免的飚到最高值，很容易出現(xiàn)宕機(jī)的情況，導(dǎo)致所有工作毀于一旦。 惠普Z(yǔ)4 G5臺(tái)式工作站搭載的英特爾至強(qiáng)W5-2455X高性能處理器和NVIDIA RTX A5000專業(yè)顯卡，可以支持我們長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行CAE等大型仿真運(yùn)維軟件，整個(gè)流程，讓我們無(wú)懼穩(wěn)定性挑戰(zhàn)，快速的完成設(shè)計(jì)交付，更好的滿足客戶需求?；萜語(yǔ)系列工作站擁有全球最全面的ISV合作，通過(guò)了21,000+軟硬件組合認(rèn)證測(cè)試，能夠流暢的運(yùn)行各種軟件，并將其全部功能發(fā)揮出來(lái)。相較于之前2~3天才能完成的某些產(chǎn)線/工位設(shè)計(jì)交付周期，在應(yīng)用惠普Z(yǔ)4 G5臺(tái)式工作站后我們可以縮短到1天內(nèi)完成，整體效率得到了大幅度提升。

圖3 使用惠普Z(yǔ)4 G5臺(tái)式工作站進(jìn)行焊接生產(chǎn)線模擬仿真

在實(shí)際工作中我更在意計(jì)算機(jī)的穩(wěn)定性。作為一名研發(fā)人員，在設(shè)計(jì)中會(huì)用到各種專業(yè)的CAD、CAE軟件，涉及大量的設(shè)計(jì)、建模，以及仿真來(lái)測(cè)試各種產(chǎn)品性能。承載設(shè)計(jì)、建模、仿真計(jì)算的工作站必須要能扛得住很多極限測(cè)試，對(duì)于我們研發(fā)部門(mén)而言幾百個(gè)小時(shí)不間斷跑數(shù)據(jù)也是經(jīng)常出現(xiàn)的情形，因此一臺(tái)高穩(wěn)定、高性能的工作站是必不可少的數(shù)字工具。

惠普Z(yǔ)4 G5臺(tái)式工作站搭載的英特爾至強(qiáng)W5-2455X高性能處理器和NVIDIARTXA5000專業(yè)顯卡保證了運(yùn)算效率大幅提升，品質(zhì)上滿足我們嚴(yán)苛環(huán)境下對(duì)于工作負(fù)載的“硬實(shí)力”要求。從軟件支持的角度來(lái)看，我們無(wú)論是使用三維軟件進(jìn)行焊接夾具、端拾器、非標(biāo)裝配工作臺(tái)等非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)，還是使用二次開(kāi)發(fā)軟件進(jìn)行沖壓Transfer端拾器及Crossbar端拾器動(dòng)態(tài)模擬，亦或是使用專業(yè)機(jī)器人模擬仿真軟件進(jìn)行機(jī)器人離線編程和動(dòng)作模擬，處理各項(xiàng)任務(wù)過(guò)程中都沒(méi)有卡頓現(xiàn)象，也沒(méi)有出現(xiàn)性能下降的問(wèn)題?；萜語(yǔ)4 G5臺(tái)式工作站經(jīng)過(guò)了360,000小時(shí)的嚴(yán)格測(cè)試和軍標(biāo)級(jí)別測(cè)試，穩(wěn)定持久耐用，品質(zhì)值得信賴。通過(guò)應(yīng)用惠普Z(yǔ)4 G5臺(tái)式工作站，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的體驗(yàn)感得到了大幅度上升，讓我們能夠更加專注于研發(fā)創(chuàng)新本身，解決了我們的后顧之憂。

審核編輯：黃飛