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形式化驗(yàn)證最佳實(shí)踐之三:實(shí)現(xiàn)端到端屬性

ruikundianzi ? 來(lái)源:IP與SoC設(shè)計(jì) ? 2023-11-24 14:48 ? 次閱讀

在本系列的前兩集中,我們看到了如何為高速緩存建立一個(gè)高效的正式測(cè)試平臺(tái),如何發(fā)現(xiàn)一個(gè)真正的漏洞以及如何重現(xiàn)一個(gè)死鎖漏洞和找到一個(gè)設(shè)計(jì)修復(fù)方法。在這一點(diǎn)上,我們確信不存在其死鎖漏洞。本集將介紹我們?nèi)绾悟?yàn)證強(qiáng)大的斷言,怎么準(zhǔn)備正式測(cè)試平臺(tái)以驗(yàn)證端到端屬性(端到端屬性將根據(jù) DUT 的輸入檢查 DUT 的輸出),以及新的最佳實(shí)踐。

基本屬性

實(shí)際上,讓我們從一個(gè)不是端到端但對(duì)高速緩存至關(guān)重要的屬性開(kāi)始。該屬性是我們唯一需要檢查內(nèi)部細(xì)節(jié)的屬性。它可以驗(yàn)證緩存中的命中請(qǐng)求是否只有一種命中方式。如果不遵守這一點(diǎn),那么在讀取或?qū)懭肽姆N數(shù)據(jù)時(shí)就會(huì)非常模糊。

hit_onehot: assert property(i_ucache.i_hit_stage.is_hit |-> $onehot(i_ucache.i_hit_stage.hit_way);

在緩存中執(zhí)行查找時(shí),地址會(huì)被分割成一個(gè)標(biāo)記(下圖中為 123)、一個(gè)索引(1)和一個(gè)偏移量。索引用于尋址標(biāo)記方式。如果該索引的內(nèi)容有效,而標(biāo)簽在兩種方式(下圖中的 0 和 2)中相同,這就是 "多重命中",也是一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題。許多潛在的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤都可以看作是對(duì)這一屬性的違反。

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查找標(biāo)記方式

然而,要摒棄對(duì)這一斷言的錯(cuò)誤失效,需要幾個(gè)約束條件。如第一集所述,我們抽象了不同的 RAM 陣列,包括 tagram。這意味著緩存讀取 tagram 的結(jié)果是 "隨機(jī) "的。這一點(diǎn)都不好,會(huì)導(dǎo)致斷言很快失敗。

引入 CAM 組件

這就是內(nèi)容可尋址內(nèi)存(CAM)發(fā)揮作用的地方。CAM 是內(nèi)存的縮小版。它不能容納數(shù)千個(gè)單元(每個(gè)地址一個(gè)單元),而只能容納少數(shù)幾個(gè)選定的地址,但這些地址不受任何限制。這實(shí)際上是某種固定長(zhǎng)度的關(guān)聯(lián)數(shù)組,其長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于實(shí)際數(shù)組的大小。

下圖左邊顯示的是一個(gè)真實(shí)的 tagram,右邊顯示的是一個(gè) CAM 抽象。

546d3cb2-8a84-11ee-939d-92fbcf53809c.png

我們可以看到,真實(shí)標(biāo)記圖在索引 2 處包含一個(gè)有效標(biāo)記。但在 CAM 中卻沒(méi)有。為了避免因緩存讀取索引 2 而導(dǎo)致錯(cuò)誤失敗,我們只需限制所有讀?。ê蛯?xiě)入)都必須在 CAM 中存在的索引處進(jìn)行:

request_in_cam: assume property(request |-> there_exists_one_in_cam(req_index));

這是一個(gè)很強(qiáng)的過(guò)約束,我們可以通過(guò)正確調(diào)整 CAM 的大小來(lái)緩解這個(gè)問(wèn)題。為此,我們定義了覆蓋屬性,以確定使用了多少個(gè)不同的索引。通過(guò)對(duì)這些屬性的證明,我們可以確定哪些 CAM 大小過(guò)大,無(wú)法充分利用,因?yàn)樾问椒治鰰?huì)變得過(guò)于復(fù)雜。我們通常使用 FV 無(wú)法充分利用的最小 CAM 大小。

我們使用一個(gè) CAM 實(shí)例數(shù)組來(lái)表示所有標(biāo)簽陣列。此外,使用 CAM 可以抽象出緩存的初始內(nèi)容。我們只需讓數(shù)組中的值不受限制即可。事實(shí)上,并非完全無(wú)約束!hit_onehot 斷言仍然會(huì)在一個(gè)簡(jiǎn)單的情況下失效:讀取請(qǐng)求進(jìn)來(lái)后,會(huì)以兩種方式命中,因?yàn)槊總€(gè) CAM 的初始狀態(tài)允許在同一索引中有兩種方式擁有相同的有效標(biāo)記。我們需要添加僅適用于復(fù)位后第一個(gè)周期的約束:

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這給形式分析增加了很多復(fù)雜性,所以只有在需要時(shí)才使用這些約束。不幸的是,我們還沒(méi)有完成 hit_onehot 斷言,還需要使用 CAM 內(nèi)容的新約束:

對(duì)于 CAM 中已經(jīng)存在的地址,高速緩存不得收到 "非高速緩存 "請(qǐng)求。

我們還需要用 CAM 為 dirtyram 陣列建模,并使標(biāo)簽和 dirty CAM 的內(nèi)容保持一致(即 dirty 行必須有效)。

CAM 中的地址必須在內(nèi)存映射寄存器范圍之外。

其中一些約束用于確保 CAM 的初始內(nèi)容正確無(wú)誤。我們還可以使用非常類似的屬性作為斷言來(lái)檢查任何循環(huán)。只需刪除 "init_cycle "項(xiàng)即可:

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對(duì)死循環(huán)狀態(tài)存有敬意!

正如前面提到的,我們需要限制到達(dá) tagram(實(shí)際上是 CAM)的請(qǐng)求,使它們只針對(duì) CAM 中存在的索引。這有一個(gè)隱藏的缺點(diǎn)。為了說(shuō)明這一點(diǎn),讓我先總結(jié)一下什么是 FV 中的 "深度錯(cuò)誤查找"。

深度漏洞查找

有多種不同的查找方法,所有方法都是 "半正式 "的,這意味著它們并非詳盡無(wú)遺。但是它們?cè)诓檎夜收戏矫娣浅3錾?/p>

除了從復(fù)位狀態(tài)開(kāi)始進(jìn)行形式分析外,主要技術(shù)還使用軌跡末端來(lái)啟動(dòng)形式分析。首先根據(jù)用戶定義的覆蓋屬性或自動(dòng)生成的覆蓋屬性生成軌跡。然后,從這一跟蹤的最后一個(gè)周期(或最后幾個(gè)周期)開(kāi)始,執(zhí)行另一項(xiàng)形式分析,找到其他跟蹤,用于啟動(dòng)其他形式分析等。它們也可能會(huì)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。這種方法能夠發(fā)現(xiàn)需要大量循環(huán)才能出現(xiàn)的錯(cuò)誤,而標(biāo)準(zhǔn)(窮舉)FV 是無(wú)法發(fā)現(xiàn)這些錯(cuò)誤的。

下面以窮舉式 FV 為例進(jìn)行說(shuō)明:窮舉式 FV 僅從重置狀態(tài)開(kāi)始探索,在探索了所有狀態(tài)直至幾個(gè)周期后就達(dá)到了極限。相反,深度錯(cuò)誤查找從復(fù)位狀態(tài)開(kāi)始探索,但也會(huì)探索一些其他狀態(tài)(綠色),并且可以深入設(shè)計(jì),可能會(huì)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤狀態(tài)(紅色),但也會(huì)遺漏一些狀態(tài)(灰色)。

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在深度錯(cuò)誤查找中,當(dāng)從跟蹤結(jié)束處開(kāi)始新的形式分析時(shí),跟蹤前綴會(huì)被凍結(jié)。我們所說(shuō)的 "死循環(huán)狀態(tài) "是指由于某些約束條件在其后適用,因此無(wú)法進(jìn)入下一個(gè)狀態(tài)。死端狀態(tài)越多,深度錯(cuò)誤查找的效率就越低。

如何消除死鎖狀態(tài)

假設(shè)高速緩存接收到一個(gè)地址 A 的請(qǐng)求。然后,該請(qǐng)求觸發(fā)了對(duì) CAM 的訪問(wèn),訪問(wèn)的索引 I 取決于 A。針對(duì) A 的請(qǐng)求本應(yīng)在幾個(gè)周期前就避免。

遵循這個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)則可以大大緩解死鎖狀態(tài)問(wèn)題:盡快對(duì)事物進(jìn)行約束。在本例中,它包括對(duì)高速緩存輸入端的地址進(jìn)行限制,這樣對(duì)于可緩存請(qǐng)求,只有在 CAM 中匹配地址的請(qǐng)求才會(huì)被發(fā)出。

為 tagram 和 dirtyram 添加 CAM 以及相關(guān)限制并不容易。只有在調(diào)試重要斷言(如 hit_onehot 斷言)失敗時(shí),才能逐步添加抽象和約束。不過(guò),這也是一種投資。你會(huì)看到,我們?cè)诰彺骝?yàn)證的其余部分中都使用了它。最后,我們沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何關(guān)于 hit_onehot 的失敗,但即使過(guò)了很長(zhǎng)時(shí)間,也沒(méi)有得到任何證明。這并不奇怪,因?yàn)檫@個(gè)斷言幾乎驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的全部控制(在分析覆蓋率時(shí)可以看到......在下一集中)。然而,手動(dòng)添加一些令人討厭的錯(cuò)誤,很快就會(huì)被視為該斷言的失敗,這是一個(gè)好兆頭。

關(guān)于這次的收獲可以來(lái)回顧一下。

我們已經(jīng)看到了如何大大增強(qiáng)(或復(fù)雜化?。┪覀兊恼綔y(cè)試平臺(tái)。這需要驗(yàn)證一個(gè)基本的控制斷言,之后還需要驗(yàn)證數(shù)據(jù)完整性斷言。以下是我們確定的最佳實(shí)踐。

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審核編輯:黃飛

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原文標(biāo)題:形式化驗(yàn)證最佳實(shí)踐之三:實(shí)現(xiàn)端到端屬性

文章出處:【微信號(hào):IP與SoC設(shè)計(jì),微信公眾號(hào):IP與SoC設(shè)計(jì)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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