1.為什么是RTL

在數(shù)字前端領(lǐng)域，RTL幾乎與“設(shè)計代碼”概念相同。RTL的英文全稱為Register Transfer Level，中文一般翻譯為寄存器傳輸級，原本是HDL建模的一種層次。以Verilog HDL為例，其建模層次包括系統(tǒng)級、算法級、RTL級、門級和開關(guān)級，其中：

*系統(tǒng)級和算法級：描述層次較高，較多的忽略細節(jié)時序，設(shè)計精度低，但開發(fā)容易，設(shè)計難度低
*門級和開關(guān)級：描述層次較低，設(shè)計難度很大，但設(shè)計精細度很高
*RTL級：設(shè)計難度和設(shè)計精度的trade off，同時也是EDA工具能較好處理的最高層級

這里舉出一個乘加器的RTL例子，代碼如下所示：

reg [7:0] a_reg;
reg [7:0] b_reg;
reg [15:0] mul_reg;
reg [15:0] c_reg;
reg [16:0] result_reg;




always @ (posedge clk)
    mul_reg <= a_reg * b_reg;


always @ (posedge clk)
    result_reg <= c_reg + mul_reg;

這段代碼中涉及5個寄存器，以及寄存器之間的關(guān)系，例如mul_reg就等于a_reg和b_reg的乘積，RTL級的描述就是以寄存器為基點（例如a_reg、b_reg、mul_reg），描述寄存器之間的關(guān)系（例如mul_reg=a_reg*b_reg）的建模層次。

2.RTL拆解

2.1.R(Reg)

RTL首先為R，即寄存器，在RTL級中的寄存器為一種理想寄存器，其具有以下幾種特征：

*存儲：寄存器具有存儲特性，在不復(fù)位和賦值的情況下會一直保持當前的值
*延遲：由于寄存器是邊沿敏感器件，僅能在時鐘上升沿（一般不使用下降沿）可以被賦值，因此輸入的數(shù)據(jù)延遲一個cycle才能在輸出上體現(xiàn)
*時鐘：寄存器具有時鐘輸入端口，賦值的條件時時鐘邊沿+復(fù)位無效+有效信號（若有）
*復(fù)位：寄存器可以具有同步或異步復(fù)位端口，也可以沒有復(fù)位端口，復(fù)位是優(yōu)先級最高的賦值端口，會將寄存器輸出變?yōu)閺?fù)位值，且異步復(fù)位是立即有效的

對于Reg，可以分為以下幾種類型：

*存儲：用于保存當前的值供下次調(diào)用，使用了寄存器的存儲特性，為了滿足功能要求添加，在更上層的建模中可見
*打拍：用于打斷組合邏輯路徑，為了滿足時序要求添加，刪除后（匹配控制路徑）對功能無影響，在更上層的建模中不可見
*狀態(tài)：用于保存狀態(tài)，以自身狀態(tài)為下一狀態(tài)的輸入，常見為狀態(tài)機、隱式狀態(tài)機和計數(shù)器幾種，是一條控制路徑或子控制類路徑的起點

根據(jù)Reg處于數(shù)據(jù)路徑還是控制路徑，常見的形態(tài)如下表所示：

可以使用下面的例子展示，這里的例子是一個以累加器結(jié)尾的流水線，上方是控制路徑，下方是數(shù)據(jù)路徑?？刂坡窂降钠瘘c是分類為狀態(tài)的寄存器，形式為狀態(tài)機，后續(xù)逐級對狀態(tài)信息打拍，這里的目的是為了匹配流水線的延遲，因此分類為打拍，最后將狀態(tài)存儲供后續(xù)使用，是為了功能添加，因此分類為存儲。數(shù)據(jù)路徑為流水線，添加流水線的目的是提高運行速率，為了匹配時序目標，因此第一、第二、第三級流水線的分類均為打拍，而最后一級寄存器是累加寄存器，添加的目的是為了保持數(shù)據(jù)，滿足累加的功能要求，因此分類為存儲：

最后，根據(jù)不同類型的寄存器，設(shè)計時需要考慮的問題都相對固定，首先分析寄存器是否有必要存在和基本的形式，分析的角度如下所示：

*狀態(tài)寄存器：當前設(shè)計是集中式控制還是分布式控制，若為集中式控制，狀態(tài)寄存器是否需要移動到控制模塊中；若為分布式控制，狀態(tài)寄存器的形態(tài)為計數(shù)器還是顯式狀態(tài)機。
*打拍寄存器：邏輯路徑是否過長，若過長，則添加在哪個點既能合理的分割邏輯路徑，又能使用較少bit的寄存器
*存儲寄存器：存儲的訪問方式，容量需求如何，是否需要靈活同時讀寫，是否可以用memory代替

隨后對于寄存器，有一些基本的設(shè)計要素，是每個寄存器都要考慮的，包括：

*工作在哪個時鐘域下，和輸入寄存器之間是否存在跨時鐘域的關(guān)系
*是否需要異步和同步復(fù)位信號，若需要，位于哪個復(fù)位域（和其他哪些寄存器能一起復(fù)位）
*是否需要用前清零和用后清零
*什么是否需要對其進行刷新，刷新是否需要有效信號（是否考慮自動門控）

對其復(fù)位、自動門控和復(fù)位的處理如下表所示，其中是否添加異步/同步復(fù)位和自動門控優(yōu)先級主要與位置有關(guān)，復(fù)位處理主要與分類有關(guān)：

2.2.T(Transfer)

Transfer用于描述組合邏輯，即寄存器之間的連接關(guān)系，必須依附于寄存器（或端口）存在。Transfer可以用函數(shù)表示，描述其依附的Reg的值如何進行更新。以一個累加器為例，其代碼如下所示：

input [7:0] din;
input din_vld;
reg [7:0] dout;
wire dout_transfer;


assign dout_transfer = dout + din;


always @ (posedge clk or negedge rst_b) begin
    if(~rst_b) begin
        dout <= 8'b0;
    end else if(din_vld) begin
        dout <= dout_transfer;
    end
end

其中dout是數(shù)據(jù)路徑上的存儲寄存器，對應(yīng)的transfer的函數(shù)表達式如下所示：

Transfer又可以分為兩類，分別是有狀態(tài)和無狀態(tài)：

*有狀態(tài)Transfer：其依附的寄存器的值作為transfor的輸入，如上面的例子就是一個有狀態(tài)的Transfor，一般來說，有狀態(tài)的Transfor只會依附在狀態(tài)寄存器、存儲寄存器（累運算）上
*無狀態(tài)Transfor：其依附的寄存器的值和transfor的輸入無關(guān)，一般依附在打拍寄存器和一部分存儲寄存器（純存儲）上

這兩種類型的Transfer的例子如下圖所示：

和Reg不同，Transfer的功能和基本實現(xiàn)模式由設(shè)計人員通過RTL代碼描述，而具體而細節(jié)的實現(xiàn)方式一般由綜合器確定（也可以由設(shè)計人員手工指定），綜合器主要會對Transfer進行優(yōu)化，Transfer對應(yīng)的變量可能在綜合后被重命名，按原有名稱在網(wǎng)表中可能無法找到。

2.3.L(Level)

Level就是層級，這里對R和T做一個總結(jié)，以R（和Port）為節(jié)點，以T為邊，可以構(gòu)建一個有向、有環(huán)、帶自環(huán)邊的圖，如下圖所示：

圖中的節(jié)點分為寄存器、端口和常數(shù)值（一般忽略），而邊分為控制線和數(shù)據(jù)線，控制線負責(zé)管理刷新時刻，而數(shù)據(jù)線負責(zé)生成刷新值。按另一種說法，如果將一個寄存器的功能用一個或多個不包括分支的函數(shù)表示，則函數(shù)中的輸入值就都是數(shù)據(jù)線，其他信號就是控制線，

RTL代碼實質(zhì)就是描述一張圖的關(guān)系，如下一段代碼：

input din_vld
reg cnt_en;reg [7:0] cnt;output dout_vld;
always @ (posedge clk or negedge rst_b) begin    if(~rst_b) begin        cnt_en <= 1'b0;    end else if(cnt == 8'd200) begin         cnt_en <= 1'b0;              // 數(shù)據(jù)線f(x) = 0    end else if(din_vld) begin               cnt_en <= 1'b1;              // 數(shù)據(jù)線f(x) = 1    end
always @ (posedge clk or negedge rst_b) begin    if(~rst_b) begin        cnt <= 8'b0;    end else if(din_vld) begin       // 控制線        cnt <= 8'b0;                 // 數(shù)據(jù)線f(x) = 0    end else if(cnt_en) begin          cnt <= cnt + 1'b1;           // 數(shù)據(jù)線f(x) = cnt + 1    end
assign dout_vld = (cnt > 8'd128);    // 數(shù)據(jù)線f(x) = 0 和 f(x) = 1

這段代碼描述了一個計數(shù)器生成控制信號的過程，可以轉(zhuǎn)換為如下所示的圖。其中紅線為控制線，黑線為數(shù)據(jù)線，忽略了常數(shù)值：

3.RTL和Reg/Wire的關(guān)系

RTL中的Reg和Transfer與Verilog中常用的Reg和Wire的關(guān)系是一個老生常談的話題，這里直接給出結(jié)論：

*Verilog中的Reg類型可以建模RTL中的Reg（時序邏輯）和Transfer（組合邏輯），但RTL中的Reg只能用Verilog中的Reg類型建模
*Verilog中的Wire類型只能用來建模RTL中的Transfer（組合邏輯），但RTL中的Transfer（組合邏輯）既可以用Verilog中的Wire類型建模，也可以用Verilog中的Reg類型建模