在聊到復(fù)位的時(shí)候總會(huì)區(qū)分兩個(gè)概念：硬復(fù)位和軟復(fù)位。

硬復(fù)位就是通常所說(shuō)的復(fù)位，是通過(guò)硬件電路或者特殊的硬件信號(hào)來(lái)觸發(fā)的復(fù)位過(guò)程。當(dāng)拉低外部復(fù)位信號(hào)時(shí)硬復(fù)位被觸發(fā)，復(fù)位線會(huì)直接影響系統(tǒng)的硬件電路與寄存器，將系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)恢復(fù)到一個(gè)已知的初始狀態(tài)。

硬復(fù)位通常是由外部的控制電路或者特定的硬件引腳來(lái)觸發(fā)，例如按下一個(gè)復(fù)位按鈕或者通過(guò)特定的電路邏輯條件。

軟復(fù)位是通過(guò)軟件的程序代碼或者寄存器配置等方式觸發(fā)的復(fù)位過(guò)程。當(dāng)軟復(fù)位被觸發(fā)時(shí)，系統(tǒng)一般需要執(zhí)行特定的步驟來(lái)響應(yīng)軟復(fù)位需求，確認(rèn)進(jìn)入待復(fù)位狀態(tài)后才會(huì)進(jìn)入復(fù)位流程，將系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)恢復(fù)到一個(gè)已知的初始狀態(tài)。軟復(fù)位通常是在程序執(zhí)行中的某個(gè)特定條件下發(fā)生，例如檢測(cè)到一個(gè)錯(cuò)誤或者需要重新初始化系統(tǒng)時(shí)。

硬復(fù)位一般是整芯片甚至芯片組復(fù)位，這個(gè)過(guò)程可以說(shuō)是比較簡(jiǎn)單粗暴的。而軟復(fù)位一般是芯片的部分系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位重啟，有時(shí)也稱為快速?gòu)?fù)位、動(dòng)態(tài)復(fù)位、配置復(fù)位，大多是通過(guò)一系列的流程來(lái)完成的。

本篇中就聊一聊典型的系統(tǒng)軟復(fù)位流程。

1.觸發(fā)軟復(fù)位啟動(dòng)條件。這一般是系統(tǒng)內(nèi)部或SOC出現(xiàn)了致命的錯(cuò)誤比如任務(wù)執(zhí)行超時(shí)、總線數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或安全機(jī)制報(bào)錯(cuò)等，上位的MCU或者CPU判斷需要對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行軟復(fù)位操作以恢復(fù)功能；

2.停止下發(fā)任務(wù)。判斷需要對(duì)系統(tǒng)軟復(fù)位后，應(yīng)當(dāng)從任務(wù)層停止下發(fā)新的任務(wù)，避免系統(tǒng)錯(cuò)誤進(jìn)一步的蔓延影響其他進(jìn)程；

3.下達(dá)軟復(fù)位請(qǐng)求。請(qǐng)求可能通過(guò)配置系統(tǒng)的寄存器或者從控制接口下發(fā)使能信號(hào)；

4.系統(tǒng)接收到軟復(fù)位的請(qǐng)求后，需要做出一系列的處理。這時(shí)一般有兩種方向選擇，一種是主動(dòng)停止工作，比如停止執(zhí)行接下來(lái)的取指、在指令或者卷積層邊界停止進(jìn)一步的計(jì)算；另一種是被動(dòng)停止工作，也就是內(nèi)部邏輯不停止工作，而通過(guò)系統(tǒng)邊界的模塊響應(yīng)軟復(fù)位，進(jìn)而對(duì)內(nèi)部通路進(jìn)行阻塞或者假握手假接收等行為使內(nèi)部被動(dòng)停止工作。

5.系統(tǒng)邊界的模塊監(jiān)聽(tīng)所有通路，等待所有已經(jīng)發(fā)出的請(qǐng)求全部收回應(yīng)答（典型的比如AW請(qǐng)求收回Bresp，AR請(qǐng)求收回Rdata），這樣做的目的是避免本系統(tǒng)的復(fù)位對(duì)SOC或其他系統(tǒng)產(chǎn)生影響，也避免對(duì)解除復(fù)位后的本系統(tǒng)產(chǎn)生影響（如未收全，本系統(tǒng)復(fù)位解除后總線返回了一筆復(fù)位前的Bresp，那本系統(tǒng)直接就亂了）；

6.邊界的模塊收全所有應(yīng)有的返回信息后，或者未能收全但是到達(dá)超時(shí)閾值后，系統(tǒng)進(jìn)入待復(fù)位狀態(tài)；

7.此時(shí)如果本系統(tǒng)仍然保留著訪問(wèn)DDR和sram的備份通路，那么上位機(jī)可以通過(guò)配置寄存器去間接訪問(wèn)內(nèi)存和寄存器進(jìn)行保留現(xiàn)場(chǎng)。如果沒(méi)有規(guī)劃該功能，則略過(guò)這一步驟；

8.上位機(jī)配置復(fù)位保護(hù)寄存器使能復(fù)位保護(hù)電路，避免系統(tǒng)復(fù)位過(guò)程中有毛刺或者使能信號(hào)擴(kuò)散到總線或其他系統(tǒng)；

9.上位機(jī)配置對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)鐘降配或者關(guān)斷時(shí)鐘等操作，這個(gè)是可選操作，一般來(lái)說(shuō)如果復(fù)位保護(hù)做的比較嚴(yán)格，這里不對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行處理也沒(méi)關(guān)系；

10.配置復(fù)位或拉低系統(tǒng)的復(fù)位信號(hào)，持續(xù)一段時(shí)間，這個(gè)時(shí)間沒(méi)有太嚴(yán)格的要求，按毫秒計(jì)時(shí)也沒(méi)有關(guān)系，少的話也得幾十拍確保系統(tǒng)內(nèi)所有寄存器都完成了復(fù)位；

11.復(fù)位已經(jīng)完成，之后配置解復(fù)位或拉高系統(tǒng)的復(fù)位信號(hào)，解除系統(tǒng)的復(fù)位狀態(tài)，之后等待一段時(shí)間等內(nèi)部電路穩(wěn)定下來(lái)；

12.配置時(shí)鐘恢復(fù)工作頻率或恢復(fù)時(shí)鐘，可選；

13.配置復(fù)位保護(hù)寄存器解除復(fù)位保護(hù)，恢復(fù)總線連接；

14.可以再等待一段時(shí)間后，重新下任務(wù)或恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，重啟系統(tǒng)完成。

軟復(fù)位的流程沒(méi)有特別嚴(yán)格的規(guī)定，通常是根據(jù)芯片的需求而規(guī)劃，上面所述也只是經(jīng)驗(yàn)之談。不過(guò)大抵都遵循停任務(wù) - 收應(yīng)答 - 斷連接 - 復(fù)位 - 解復(fù)位 - 重連接 - 下任務(wù)的思路。