如果您開始使用Visual Studio Code（VS Code）開發(fā)嵌入式軟件，馬上需要回答的一個問題是：“如何調(diào)試我的代碼？”在微控制器（MCU）供應(yīng)商提供的使用Eclipse的IDE中，調(diào)試是通過單擊一個按鈕，之后魔法在后臺發(fā)生。在VS Code中，如果您單擊調(diào)試按鈕，您可能會收到?jīng)]有配置好的反饋。在這篇文章中，我們將了解如何設(shè)置VS代碼配置來調(diào)試嵌入式處理器。

查找嵌入式調(diào)試擴展

幾個不同的選項可以開始調(diào)試嵌入式處理器。您可以使用C/C++開發(fā)人員用于主機調(diào)試的內(nèi)置cppdbg選項。這是一個選項，但您會發(fā)現(xiàn)設(shè)置寄存器映射、RTOS感知調(diào)試等附加功能可能具有挑戰(zhàn)性。對于這些功能，您需要一個專為微控制器設(shè)計的擴展。

您可以選擇幾個擴展選項來獲得這些功能。例如：

1) Cortex-Debug：專為ARM Cortex-M微控制器設(shè)計，提供可視化界面，并與J-Link、OpenOCD和ST-Link等工具集成。

2) PlatformIO：物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)的開源生態(tài)系統(tǒng)。它支持許多板和平臺，并為最受歡迎的調(diào)試仿真器提供統(tǒng)一的調(diào)試器。

3)嵌入式工具：旨在通過集成嵌入式開發(fā)所需的幾種工具和實用程序，使在VS Code中開發(fā)嵌入式系統(tǒng)變得更加容易。

今天，我們將看看如何設(shè)置Cortex-Debug。

配置Cortex調(diào)試

Cortex Debug的偉大之處在于，一旦你安裝了擴展程序，它就會正常工作。在大多數(shù)情況下，幾乎不需要配置。該插件通?？梢宰孕姓业侥腉CC和gdb安裝，因此您所要做的就是設(shè)置VS代碼配置。

在VS Code中，有幾種方法可以創(chuàng)建配置。首先，您可以使用命令面板。其次，您可以單擊運行->添加配置菜單。我更喜歡使用第二種方法，我們將討論它。添加配置將在項目工作區(qū)的.vscode目錄中創(chuàng)建launch.json文件。

假設(shè)我們想調(diào)試一個STM32L4x5微控制器。為此，我們可能會添加一個看起來像以下的配置：

您可以從配置中看到，我們正在做幾件事：

1)定義我們的elf文件的位置（可執(zhí)行）

2)在VS代碼（名稱）中為調(diào)試目標(biāo)提供名稱

3)指定我們要使用Cortex調(diào)試擴展（類型）

4)識別調(diào)試工具類型，st-link（服務(wù)器類型）

5)進程的內(nèi)存映射是什么樣子的（比如svdFile）

有了這些信息，啟動調(diào)試會話并在目標(biāo)上瀏覽代碼是可能的，就像您正在使用供應(yīng)商提供的IDE一樣。

用SEGGER J-Link進行配置

如果您不使用STLink怎么辦？如果你想使用J-Link呢？在這種情況下，我們將對配置進行一些更改。這些可能包括：

1)顯示的VS代碼調(diào)試名稱（名稱）

2)調(diào)試應(yīng)用程序的位置（服務(wù)器路徑）

3)服務(wù)器類型現(xiàn)在將是J-Link（服務(wù)器類型）

4)我們需要告訴J-Link它是什么設(shè)備（設(shè)備）

5)我們需要告訴J-Link接口是什么，JTAG還是SWD（接口）

這些更改的實現(xiàn)將導(dǎo)致配置文件如下所示：

調(diào)試微控制器

配置完成后，您只需單擊運行->開始調(diào)試，如果一切配置正確，您將看到一個調(diào)試終端打開并連接到您的目標(biāo)。您應(yīng)該會看到熟悉的調(diào)試屏幕，有一個斷點，如下圖所示：

結(jié)論

Visual Studio Code是一個高度配置的編輯器，可以設(shè)置為調(diào)試嵌入式軟件。廣泛的選項可能會使一開始設(shè)置更具挑戰(zhàn)性，但靈活性可以為開發(fā)人員提供比大多數(shù)供應(yīng)商IDE更多的工具和可定制性。使用正確的擴展可以使設(shè)置VS代碼變得容易。您看到了ST-Link和J-Link的配置。針對您自己的處理器對這些配置的小幅修改可使您快速啟動并運行VS Code中的調(diào)試功能。

審核編輯：湯梓紅