樂聚機(jī)器人在12月5日發(fā)布了一款名為“夸父”的全新機(jī)器人產(chǎn)品。夸父機(jī)器人被譽(yù)為國內(nèi)首款開源鴻蒙人形機(jī)器人，具備跳躍能力且適應(yīng)多種地形。機(jī)器人重量約45公斤，最高步速可達(dá)4.6千米/小時，并且能夠在短時間內(nèi)連續(xù)跳躍超過20厘米的高度。

夸父機(jī)器人采用了深開鴻基于開源HarmonyOS開發(fā)的KaihongOS操作系統(tǒng)，并具備全棧開源設(shè)計。其運動控制器是全面開源的，可以與軌跡規(guī)劃、反饋控制、狀態(tài)估計等模塊進(jìn)行連接。

根據(jù)樂聚機(jī)器人副總裁吳雨璁的說法，團(tuán)隊針對高運動性能和低成本的需求做了專項攻關(guān)，并在機(jī)器人的核心零部件和運控算法等關(guān)鍵技術(shù)上取得了突破，目前已獲得近100項發(fā)明專利?？涓笝C(jī)器人與開源鴻蒙操作系統(tǒng)的深度融合，有望加速人形機(jī)器人在實際場景中的商業(yè)化應(yīng)用。

報道還提到，在KaihongOS的支持下，夸父機(jī)器人可作為多場景通用的機(jī)器人平臺，在科研、特種、工業(yè)、家庭等領(lǐng)域得到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

目前，夸父機(jī)器人已實現(xiàn)商業(yè)化落地并開始交付第一批訂單，每臺售價約數(shù)十萬元。相關(guān)技術(shù)人員表示，預(yù)計未來3年內(nèi)，夸父機(jī)器人的售價可降至十幾萬元。

樂聚人形機(jī)器人“夸父”已在官方渠道上開始銷售。

審核編輯：黃飛