隨著低功耗藍(lán)牙（BLE）技術(shù)的不斷發(fā)展，藍(lán)牙定位的測距算法也越來越多，但是市場最常見的還是通過藍(lán)牙信號強(qiáng)度RSSI的定位方式，小編下面介紹下藍(lán)牙信標(biāo)藍(lán)牙信標(biāo)Ibeacon距離和信號強(qiáng)度RSSI的關(guān)系。

藍(lán)牙信標(biāo)室內(nèi)定位算法

一、距離d和RSSI的計(jì)算公式

d=10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n))------------（1）

其中d為距離，單位是m。

RSSI為手機(jī)接收到藍(lán)牙信標(biāo)的信號強(qiáng)度，為負(fù)數(shù)。

A為手機(jī)距離藍(lán)牙信標(biāo)1m時接收到的RSSI的值的絕對值。

n為環(huán)境衰減因子，需要測試矯正。

下圖是根據(jù)A=63, n=1.56制作的圖形：

如何確定A和n的值？

使用華為手機(jī)在空曠的環(huán)境中，分別采集5個藍(lán)牙信標(biāo)距離手機(jī)1m，2m，……10m時手機(jī)接收到的RSSI值，每次取100個數(shù)據(jù)求平均值。以1m處RSSI的信號強(qiáng)度的絕對值作為A，以6m處RSSI的信號強(qiáng)度代入公式（1）求得n值。

下圖數(shù)據(jù)引用了我司藍(lán)牙信標(biāo)G802，發(fā)射功率-8dBm的情況下的測試值。根據(jù)計(jì)算得到的A和n值，計(jì)算了不同信號強(qiáng)度對應(yīng)的距離（計(jì)算值）與實(shí)際距離的誤差，在8m以內(nèi)距離，測量值和實(shí)際值的誤差小于1.15m。

二、對于不同手機(jī)接收靈敏度的差異如何進(jìn)行調(diào)整？

影響手機(jī)接收藍(lán)牙信標(biāo)的信號強(qiáng)度有兩種誤差，一種誤差是系統(tǒng)誤差，如由于手機(jī)接收靈敏度的強(qiáng)弱引起的RSSI的增加或者減少，另外一種是隨機(jī)誤差，如遮擋等原因引起的測量誤差。手機(jī)在一個環(huán)境里面會收到很多信標(biāo)的信號，并且信號強(qiáng)的少（距離近的少）信號弱的多（距離遠(yuǎn)的多），所以取平均值應(yīng)該不合理，我們可以考慮取中間值。

我們可以在一個場所用華為手機(jī)（預(yù)先獲?。┖蛯?dǎo)航手機(jī)（導(dǎo)航時獲?。┇@取信號值并排序：如果華為手機(jī)獲取的信號如下：

-60，-61，-62，-63，-64，......-70, -71, ......

（可以取整數(shù)，也可以按照0.5的精度）

實(shí)際導(dǎo)航手機(jī)獲取的信號如下：

-57，-58，-59，-60，-61，......-67, -68, ......

（可以取整數(shù)，也可以按照0.5的精度）

手機(jī)離地面高度為1.1米，藍(lán)牙信標(biāo)高度為2.8米，藍(lán)牙信標(biāo)8米布置一個，則理論上手機(jī)離藍(lán)牙信標(biāo)最短距離為1.7米，最長距離為5.9米，對應(yīng)華為手機(jī)的信號強(qiáng)度分別為-68，-75?？紤]部分手機(jī)接收靈敏度比華為手機(jī)弱，所以我們可以重點(diǎn)分析信號強(qiáng)度大于-85的信號。

如果按照1dBm的精度排序，可以各取前面10個信號值求平均，差值就是要調(diào)整的A值。隨著手機(jī)接收信號數(shù)據(jù)的增多，重復(fù)以上計(jì)算，會將A值調(diào)整到一個合理的范圍。總體來說就是手機(jī)A和手機(jī)B接收到的信號強(qiáng)度的前面最強(qiáng)的10個值比較，差值就是要調(diào)整的部分。