本案例是客戶現(xiàn)場有多個氣體探測儀，但是無法直接接入羅克韋爾系統(tǒng)中，因為氣體探測儀是標準的ModbusRTU協(xié)議，需要配置的數(shù)據(jù)要通過Modbus轉EtherNET/IP網(wǎng)關來實現(xiàn)和PLC的Ethernet網(wǎng)絡進行通訊。使用設備為PLC、Modbus轉EtherNET/IP網(wǎng)關、Modbus從站為氣體探測儀。

項目中通訊配置方法：打開PLC的配置軟件進行新建項目并且添加需要的站點，然后添加PLC。

提前使用軟件設置好PLC的IP地址并將設備設置為聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。導入Modbus轉EtherNET/IP網(wǎng)關的eds文件。

點擊Borwse選擇eds文件所在位置，在Ethernet Prot處右鍵選擇New Module添加Modbus轉EtherNET/IP網(wǎng)關模塊。

輸入EIP搜索查找選擇EIP001，設置Modbus轉EtherNET/IP網(wǎng)關名稱及IP地址。

點擊Change設置輸入輸出長度。完成以上步驟PLC端配置已設置完成，下載至PLC即可。打開Modbus轉EtherNET/IP網(wǎng)關軟件設置網(wǎng)關連接Modbus從站設備，進行從站的相關參數(shù)進行配置。

設置ModbusRTU的485參數(shù)，要和氣體探測儀保持一致。注意：響應等待代表等待從站響應的最長等待時間。輪詢延時代表從站響應后間隔多久再發(fā)送下一條命令。

選擇對應的功能碼填寫好寄存器地址及數(shù)量即可，多條命令配置后點擊自動計算映射地址，數(shù)據(jù)將自動對應到對應的IQ地址。

按手冊對應參數(shù)名稱即可，很多客戶現(xiàn)場都會發(fā)生一些設備和控制層系統(tǒng)協(xié)議不一樣的情況發(fā)生，上述案例就是通過Modbus轉EtherNET/IP網(wǎng)關實現(xiàn)通訊.