舞動(dòng)是導(dǎo)地線在受到覆冰、風(fēng)等因素激勵(lì),引起的低頻率、大振幅的自激運(yùn)動(dòng),由平衡位置的小幅度擺動(dòng),逐漸形成不斷變大的橢圓運(yùn)動(dòng)軌跡,主要表現(xiàn)在水平方向和垂直方向的運(yùn)動(dòng)。近年來導(dǎo)線舞動(dòng)事故時(shí)有發(fā)生，已成為當(dāng)前威脅輸電線路安全的主要因素之一。尤其是在特定的氣象條件下，綜合了風(fēng)力、導(dǎo)線張力等諸多合力而導(dǎo)致導(dǎo)線舞動(dòng)的發(fā)生。為了及時(shí)掌握這些外界因素的變化，需要在容易發(fā)生導(dǎo)線舞動(dòng)的相關(guān)線路上部署在線監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)時(shí)采集有關(guān)舞動(dòng)因素的數(shù)據(jù)。

現(xiàn)有的方法主要是采用加速度傳感器和視頻監(jiān)測，但加速度傳感器測量的結(jié)果是一個(gè)相對量且隨著時(shí)間推移會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)發(fā)散，而視頻監(jiān)測容易受天氣和供電的影響，都不能達(dá)到對導(dǎo)線舞動(dòng)的有效監(jiān)測。武漢風(fēng)河智能通過采用北斗差分RTK差分定位原理，利用北斗高精度定位技術(shù)對導(dǎo)線舞動(dòng)進(jìn)行在線監(jiān)測，可直觀得到舞動(dòng)的觀測值，利用改善的卡爾曼濾波算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使監(jiān)測精度更高；更及時(shí)發(fā)現(xiàn)并預(yù)警線路安全隱患。

武漢風(fēng)河智能FH-9004-II北斗導(dǎo)線舞動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)主要由北斗天線、高精度定位模塊、通信模塊和電源模塊組成，采用太陽能+蓄電池的方式供電。實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)線舞動(dòng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測。本系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)方法的缺點(diǎn)，安裝方便，測量精度高。

具備以下特點(diǎn)：

? 數(shù)據(jù)采集：具備自動(dòng)采集RTK數(shù)據(jù)功能；

? 數(shù)據(jù)通信：a) 能將記錄數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地發(fā)送到后臺(tái)中心站；b) 在通訊中斷時(shí)，可自動(dòng)保存測得的數(shù)據(jù)，待通訊恢復(fù)后，及時(shí)將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)傳回中心站。

? 數(shù)據(jù)處理與顯示：采用圖形化、列表、地圖等方式顯示各個(gè)站點(diǎn)的分布位置、觀測結(jié)果；

? 遠(yuǎn)程控制：遠(yuǎn)程設(shè)備維護(hù)，配置系統(tǒng)參數(shù)，遠(yuǎn)程系統(tǒng)升級；

? 信息查詢：監(jiān)測數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、分析和查詢；

? 信息發(fā)布：自動(dòng)生成歷史數(shù)據(jù)曲線，通過網(wǎng)絡(luò)、郵箱、用戶界面發(fā)布監(jiān)測信息；

? 供電方式：導(dǎo)線取能供電，太陽能供電，至少能維持終端正常運(yùn)行20天的正常供電；

? 為工業(yè)級產(chǎn)品，采用防水金屬外殼，抗電磁干擾，適用于各種惡劣的氣候環(huán)境；

? 系統(tǒng)采用低功耗設(shè)計(jì)，采用動(dòng)態(tài)電源管理策略以滿足節(jié)電要求；

? 配備完善的后臺(tái)軟件。具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、歷史數(shù)據(jù)查詢、報(bào)表、打印、曲線圖繪制等功能，可對導(dǎo)線情況進(jìn)行定性、定量分析；

? 支持受控采集方式和自動(dòng)采集方式，可通過后臺(tái)軟件設(shè)置采樣間隔（5分鐘~24小時(shí)）、報(bào)警閾值等參數(shù)。支持采用手機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢和報(bào)警接收；