01

新建工程文件

1、復(fù)制helloworld工程

2、將工程移動(dòng)到AiPi-Open-Kits下

3、修改helloworld文件夾下的Makefile文件

Makefile文件的修改一般只修改編譯路徑，make文件作為建立編譯關(guān)系和依賴，我們所有的demo編譯都依賴SDK

修改完記得按下ctrl+s保存修改后的結(jié)果

可以在右上角的文件中選擇自動(dòng)保存

4、編譯

依次進(jìn)入到最終我們的helloworld，輸入make，會(huì)有錯(cuò)誤提示，原因是編譯的目錄識(shí)別不到，需要進(jìn)入SDK里輸入 . export.sh

設(shè)置成功后會(huì)出現(xiàn)下圖信息，需要回到我們的helloworld工程下，編譯前輸入make clean要清除上一次的編譯結(jié)果，而后輸入make進(jìn)行編譯

編譯成功后會(huì)出現(xiàn)Built target combine

02

燒錄與調(diào)試

為了方便大家燒錄和調(diào)試，教程的方法為使用USB-Type-C線進(jìn)行燒錄，使用小安派-Eyes-S1左上角的串口排針進(jìn)行Log的查看和調(diào)試。

1、燒錄

將USB線連接小安派-Eyes-S1，燒錄方式統(tǒng)一使用USB-Type-C線進(jìn)行燒錄，USB對(duì)應(yīng)的端口號(hào)為ttyACM0，輸入make flash COMX=/dev/ttyACM0

提示燒錄失敗，原因是板子沒有進(jìn)入燒錄模式，所以沒有端口號(hào)，需要查看端口號(hào)，輸入ls /dev/tty 隨后按兩下tab鍵查看所有端口，在識(shí)別不到端口ttyACM0的情況下，需要長按Burn不放，按一下RST鍵，再松開Burn，進(jìn)入燒錄模式，虛擬機(jī)會(huì)提示識(shí)別到USB接口接入，需要點(diǎn)擊連接到虛擬機(jī)，注意選擇正確的虛擬機(jī)名稱后點(diǎn)確定。

看到端口列表中出現(xiàn)了ttyACM0后，重新輸入燒錄命令make flash COMX=/dev/ttyACM0，燒錄成功會(huì)出現(xiàn)ALL Success

2、調(diào)試

使用TTL轉(zhuǎn)USB接入左上角的排針，接線方式如下：

成功接線后，虛擬機(jī)會(huì)提示識(shí)別到USB接口接入，需要點(diǎn)擊連接到虛擬機(jī)，注意選擇正確的虛擬機(jī)名稱后點(diǎn)確定。調(diào)試的端口名稱為ttyUSB0。

查看端口的方法需要使用到串口調(diào)試工具，如果是使用之前我上一篇備份好的系統(tǒng)是已經(jīng)預(yù)裝了picocom工具，該工具是linux下的串口調(diào)試工具，可以查看串口的信息，未安裝該工具的同學(xué)可以輸入sudo apt-get install picocom進(jìn)行安裝，如果有其它串口工具查看也可以自行使用。

輸入picocom /dev/ttyUSB0 -b 2000000，會(huì)在終端下打印信息，新建的工程文件打印信息如下，打印的信息由我們的代碼決定。

退出picocom的方法為，ctrl+A+Q

至此，我們已經(jīng)掌握了如何新建一個(gè)工程，設(shè)置工程的編譯路徑，編譯工程，燒錄工程，查看打印的信息。

03

踩坑記錄與避坑指南

1、make失敗，檢查makefile文件的BL_SDK_BASE是否正確鏈接到aithinker_Ai_M6X_SDK

2、還是make失敗，進(jìn)入aithinker_Ai_M6X_SDK輸入. export.sh，返回工程文件繼續(xù)make

3、還還是make失敗，make clean后再make

4、燒錄失敗，USB燒錄的端口是ttyACM0，串口調(diào)試的端口是ttyUSB0

5、找不到ttyACM0，先進(jìn)入燒錄模式

6、調(diào)試口，也就是ttyUSB0，其實(shí)也可以燒錄，前提也是進(jìn)入燒錄模式

審核編輯 黃宇