近日，開源證券發(fā)布研究報(bào)告稱，柔性觸覺傳感器又稱為“電子皮膚”，能夠?qū)崿F(xiàn)與環(huán)境接觸力、溫度、濕度、震動(dòng)、材質(zhì)、軟硬等特性的監(jiān)測(cè)，是機(jī)器人直接感知環(huán)境作用的重要傳感器，有助于智能化的人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。據(jù)QYResrach數(shù)據(jù)，2022年全球柔性觸覺傳感器約15.3億美元市場(chǎng)，預(yù)計(jì)2029年市場(chǎng)規(guī)模增長至53.2億美元，2022-2029CAGR為17.9%。機(jī)器人、醫(yī)療領(lǐng)域需求為市場(chǎng)增長的主要驅(qū)動(dòng)力。

柔性觸覺傳感器具備三大特點(diǎn)：

（1）像人皮膚一樣具有柔韌性。

（2）在保證測(cè)量準(zhǔn)確度和靈敏度的同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)任意彎曲變形、有彈性。

（3）能夠覆蓋在非規(guī)則、非平面的機(jī)器人本體表面，可擴(kuò)展、分辨率高。電阻式、電容式、壓電式為目前應(yīng)用最廣泛的柔性觸覺傳感器類型。

材料技術(shù)和加工工藝是柔性觸覺傳感器的關(guān)鍵技術(shù)

功能敏感材料是傳感器之本。柔性傳感器材料選擇包括敏感材料（碳納米管、石墨烯、有機(jī)聚合物等）和基底材料（PDMS、PET等）。敏感材料的早期研究主要集中在對(duì)聚偏二氟乙烯（PVDF）聚合物的壓電柔性材料上，目前主要集中在基于柔軟、韌性好的壓敏導(dǎo)電橡膠和薄膜電容器上。

柔性觸覺傳感器的加工技術(shù)包括MEMS技術(shù)（早期為剛性MEMS技術(shù)，近幾年出現(xiàn)柔性MEMS技術(shù)）和3D打印、電子印刷、聚合物微機(jī)械加工為高密度大陣列觸覺傳感器的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了新可能，國內(nèi)多家學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)大力研發(fā)新加工工藝，通過3D打印技術(shù)制造的柔性觸覺傳感器在靈敏度、傳感范圍和線性度方面已經(jīng)近似大多數(shù)已發(fā)布的高性能觸覺傳感器。

受益標(biāo)的

漢威科技：柔性微納傳感器產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)在醫(yī)療器械部分核心器件的國產(chǎn)替代，在智能機(jī)器人領(lǐng)域與小米科技、九號(hào)科技、深圳科易機(jī)器人等開展合作；

蘇試試驗(yàn)：研發(fā)基于石墨烯的柔性應(yīng)力振動(dòng)傳感器；

弘信電子：子公司瑞滸科技在柔性壓力傳感器領(lǐng)域有布局。

審核編輯：劉清