——將用戶canopen設(shè)備接入國產(chǎn) PLC 控制系統(tǒng)

關(guān)鍵詞：Ethercat轉(zhuǎn)canopen Ethercat PLC Canopen臺(tái)達(dá)伺服

現(xiàn)場應(yīng)用Ethercat轉(zhuǎn)canopen應(yīng)用于河北某鋼廠的 PLC 控制系統(tǒng)改造項(xiàng)目。在該系統(tǒng)中，客戶的國產(chǎn)plc作為Ethercat主站，用戶的伺服是采用canopen通信的設(shè)備，耐用通信Ethercat轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)作為這兩者之間的橋梁，實(shí)現(xiàn) PLC 對canopen設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制。

系統(tǒng)要求：通過國產(chǎn)PLC 控制多臺(tái)伺服將主站的Ethercat協(xié)議轉(zhuǎn)換成為Canopen協(xié)議。

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：根據(jù)用戶現(xiàn)場要求，每臺(tái)網(wǎng)關(guān)連接多個(gè)canopen伺服

然后將伺服的運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)映射到PLC 的輸入輸出映射區(qū)，實(shí)現(xiàn)客戶一臺(tái) PLC對現(xiàn)場多臺(tái)伺服設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控與控制。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下所示：

其中：

應(yīng)用廣泛，凡具有canopen接口的從站設(shè)備都可以使用本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場總線

Ethercat的互連，快速實(shí)現(xiàn)Ethercat轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)；應(yīng)用簡單，可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)連接通信，用戶可以依照實(shí)際情況應(yīng)用。

臺(tái)達(dá)伺服：can通信接口，波特率為250k-1M，通信協(xié)議為canopen。

網(wǎng)關(guān)配置（ 配置軟件）：按照客戶設(shè)備要求配置，波特率為 500k，

PLC 組態(tài)（ethercat主站組態(tài)界面）：按照客戶要求，導(dǎo)入 ESi文件后，網(wǎng)關(guān)連接 10 臺(tái)伺服設(shè)備

設(shè)定好從站的PDO與SDO的發(fā)送參數(shù)，下載到網(wǎng)關(guān)即可

應(yīng)用總結(jié)：通過使用 Ethercat轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)，用戶能夠快速、方便地將現(xiàn)場多臺(tái) canopen設(shè)備連接到Ethercat總線網(wǎng)絡(luò)，只需對經(jīng)過簡單配置，即可實(shí)現(xiàn) PLC 對現(xiàn)場設(shè)備的集中控制及數(shù)據(jù)采集.

審核編輯 黃宇