回首2023年，機器人行業(yè)異常精彩，但梳理之后，最熱門的關(guān)鍵詞竟然只有一個：人形機器人！

2022年，馬斯克攜Optimus原型機重磅登場，不僅讓世界矚目，更讓人形機器人的商業(yè)化從電影變?yōu)榱爽F(xiàn)實，而到了2023年，Optimus Gen-1進化飛速，結(jié)合AI的自主學習讓人印象深刻，而國內(nèi)各路巨頭及實力企業(yè)小米、小鵬、科大訊飛、追覓、宇樹、傅里葉均推出了原型機或者第一代產(chǎn)品，一時間，人形機器人不僅成為了機器人行業(yè)最火熱的賽道，也成為國際先進科技的代名詞！

Optimus Gen-1

今天，就讓我們來盤點2023，看看發(fā)生了哪些大件事。

TOP1 12月13日 特斯拉人形機器人Optimus Gen-2（擎天柱二代）

Optimus Gen-2

體重大幅降低了10kg，外觀更加貼近人形，脖子具備兩個自由度，具備更加優(yōu)秀的靈巧手+觸摸感應(yīng)器，可以輕松抓住移動雞蛋，而且走路速度比一代提升30%，具備更好的全身控制能力，增加了足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾，可以說，擎天柱第二代帶來了重大的變化和升級。
如果說，之前的產(chǎn)品還比較粗糙，那么此次發(fā)布的Gen-2，已經(jīng)向馬斯克期望的走進工廠大大邁進了一步。無論是擬人的姿態(tài)和動作的流暢性，表明Optimus Gen-2已經(jīng)蛻變，毫無疑問，人形機器人走向商業(yè)化和實用的前景就在前方！

TOP2 11月2日 工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》

人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見內(nèi)容

頂層設(shè)計來了，盡管接近年尾，但是這份文件極具分量，把人形機器人的重要性上升到國家戰(zhàn)略，因為這個賽道考驗的是綜合國力，極其重要，盡管還存在不少卡脖子的地方，但是不少領(lǐng)域確實已經(jīng)獲得突破，政策導向必將引領(lǐng)資本、技術(shù)、人才的快速流入，必將給整個行業(yè)帶來全新的面貌！

TOP3 8月16日 2023世界機器人大會在北京舉辦

2023世界機器人大會

世界機器人大會上，百花齊放，工業(yè)、服務(wù)、特種機器人紛紛亮相，標志著中國不僅是機器人的消費大國，也逐漸擁有獨立的產(chǎn)業(yè)能力，從大而不強到大中有強，尤其是一批人形機器人紛紛亮相，帶給機器人產(chǎn)業(yè)新的發(fā)展和機遇。

TOP4 8月19日 前華為天才少年稚暉君發(fā)布「遠征 A1」

天才少年稚暉君發(fā)布「遠征 A1」

頭頂光環(huán)，具備極強的軟硬件系統(tǒng)能力的“中國版馬斯克”-“稚暉君”彭志輝在上海發(fā)布了旗下公司智元機器人的第一款產(chǎn)品：遠征A1人形機器人，盡管臺上的遠征A1還只是步履蹣跚，但是能在短短6個月內(nèi)，就打造了一款頗具實力的人形機器人，重要的是，智元機器人的遠景就是打造世界級領(lǐng)先的具身人形機器人，同時目標是推出20萬元以內(nèi)的商業(yè)化產(chǎn)品，可以說，震驚業(yè)界。
而資本說明了一切，12月14日，智元機器人完成了A3輪融資，融資金額或超過6億元人民幣。這已經(jīng)是智元機器人自今年2月成立以來，披露的第5輪融資。不僅堪稱最“高效”的創(chuàng)企，而且已在投資人隊伍中集齊了高瓴創(chuàng)投、奇績創(chuàng)壇、百度風投、經(jīng)緯創(chuàng)投、比亞迪等知名機構(gòu)。
毫無疑問，稚暉君和他的人形機器人前途一片光明，期待遠征A1的下一次閃耀！

TOP5 12月29日 優(yōu)必選正式在香港交易所主板掛牌上市

優(yōu)必選正式在香港交易所主板掛牌上市

周劍在上市儀式致辭中表示：“優(yōu)必選在成立之初就秉承‘讓智能機器人走進千家萬戶’的愿景，歷經(jīng)十余年逐步發(fā)展成為人形機器人的領(lǐng)導者和智能服務(wù)機器人的領(lǐng)航企業(yè)，上市后將踐行對創(chuàng)新和技術(shù)的承諾，繼續(xù)完善和提升人形機器人全棧式技術(shù)能力，以創(chuàng)新科技服務(wù)于解決社會重大問題和滿足社會重大需求，創(chuàng)造真正可持續(xù)發(fā)展的長期社會價值?！?br /> 周劍還提出，優(yōu)必選聚焦于人形機器人的三大應(yīng)用場景，包括工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴。其中，智能制造將成為人形機器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復(fù)性的勞動中解脫出來；商用服務(wù)場景是人形機器人最快應(yīng)用的市場，而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應(yīng)用市場。

很多人稱2023年為人形機器人元年，回首一看，完全正確，作為有著15年機器人研發(fā)經(jīng)驗的泰科機器人認為，國家政策導向、大量資本的介入是好事，不僅可以助推產(chǎn)業(yè)升級，也能帶來充足的資金，吸引優(yōu)秀的人才，但是機器人行業(yè)不同其他，可以說是國家基礎(chǔ)工業(yè)的縮影，沒有過硬的技術(shù)實力，純靠資本短期的驅(qū)動，是很難量變到質(zhì)變。
水能載舟亦能覆舟，還望行業(yè)能腳踏實地，面對人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上，仍有不少被卡脖子的短板，如高端伺服驅(qū)動、行星滾珠絲杠、RV減速器等等，國人仍需腳踏實地攻克難關(guān)，用產(chǎn)品和技術(shù)說話才是王道。
泰科機器人以低壓伺服驅(qū)動技術(shù)為核心，致力于高端機器人核心零部件的國產(chǎn)化、定制化，提供人形機器人、協(xié)作機器人的關(guān)節(jié)模組及整體協(xié)作機器人。
結(jié)語與展望：2023精彩紛呈，人形機器人賽道大熱，馬斯克的Optimus Gen-2必將再次引領(lǐng)2024年的科技與話題，反觀國內(nèi)，行業(yè)已然做大，但如何變強就是亟待解決的問題。

工信部的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》中提到：到2025年，培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)，希望即將到來的2024，就能帶給我們更加驚艷的產(chǎn)品與技術(shù)！

審核編輯 黃宇