有人使用STM32F030芯片內(nèi)部ADC的CH0、CH3、CH5共3個(gè)通道，單次掃描轉(zhuǎn)換后通過(guò)DMA將結(jié)果放在一個(gè)數(shù)組,。ADC轉(zhuǎn)換多通道的掃描方向是Forward，即將所選擇通道按照從小編號(hào)往大編號(hào)通道依次轉(zhuǎn)換。

在ADC的DMA傳輸完成中斷里改變選擇的通道序列，將原來(lái)的CH0、CH3、CH5改成CH1、CH3、CH5后，出現(xiàn)不同通道數(shù)據(jù)竄位或挪位情況。正常轉(zhuǎn)換后的值應(yīng)在20以內(nèi)，卻出現(xiàn)了1480左右的數(shù)值。

為什么會(huì)出現(xiàn)這種情況？是不是選定了一個(gè)轉(zhuǎn)換序列后就不可以再改變轉(zhuǎn)換序列？

簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，上面要表達(dá)的就是當(dāng)更換ADC通道形成新的轉(zhuǎn)換序列后，轉(zhuǎn)換結(jié)果與預(yù)期不符，出現(xiàn)異常。

基于上面情況，我找到STM32F070RB 開(kāi)發(fā)板做驗(yàn)證測(cè)試，嘗試找找原因。也選用3個(gè)通道來(lái)驗(yàn)證。我這里先對(duì)CH14、CH15和CH17【內(nèi)部與Vrefint電壓相連】做ADC，其中CH14接地，CH15接VDD。轉(zhuǎn)換結(jié)果使用DMA搬運(yùn)到內(nèi)存數(shù)組。

當(dāng)上一個(gè)序列轉(zhuǎn)換完成后，我將轉(zhuǎn)換序列改成CH13,CH15,CH17,即將前面的CH14換成CH13,該通道未外接特定信號(hào)，處于浮空狀態(tài)【轉(zhuǎn)換結(jié)果可能不定】。然后，開(kāi)啟第2輪轉(zhuǎn)換，之后結(jié)束測(cè)試。

我剛開(kāi)始的用戶測(cè)試代碼是下面的這些。數(shù)組pData1[]和pData2[]分別存放前后兩次的轉(zhuǎn)換結(jié)果。用Delay(20)延時(shí)代替等待轉(zhuǎn)換完成，反正這里只是做下驗(yàn)證測(cè)試而已。

兩次的轉(zhuǎn)換結(jié)果如下面截圖所示：

第一次的3個(gè)通道的轉(zhuǎn)換結(jié)果符合預(yù)期，是正確的。見(jiàn)上圖中數(shù)組pData1【】的結(jié)果。

CH14接地，CH15接VDD，CH17接1.2v的Vrefint電壓信號(hào)。

但第二次的3個(gè)通道的轉(zhuǎn)換結(jié)果跟預(yù)期就不一致了。我希望得到的是CH13、CH15和CH17的轉(zhuǎn)換結(jié)果，可現(xiàn)在看到的結(jié)果顯然依次是CH13、CH14和CH15的，不見(jiàn)CH17的結(jié)果。

數(shù)據(jù)跟期望的不符，在內(nèi)存中的位置也不對(duì)，出現(xiàn)了位置移動(dòng)。另外，按理說(shuō)CH14不應(yīng)有轉(zhuǎn)換結(jié)果出來(lái)，它明顯出結(jié)果了。

難道說(shuō)，我的第二次轉(zhuǎn)換序列設(shè)置跟實(shí)際的轉(zhuǎn)換序列不一致？現(xiàn)在感覺(jué)沒(méi)看到CH17的結(jié)果，會(huì)不會(huì)已經(jīng)出來(lái)了，只是跟我的DMA傳輸長(zhǎng)度及數(shù)組長(zhǎng)度設(shè)置有關(guān)？目前設(shè)置的長(zhǎng)度為3，如果我把數(shù)組長(zhǎng)度改長(zhǎng)點(diǎn)，比方5吧?？纯唇Y(jié)果如何？

不出所料，看來(lái)第二次ADC轉(zhuǎn)換的果真是4個(gè)通道的。見(jiàn)下圖的pData2的結(jié)果。

這進(jìn)一步證實(shí)了第二次的ADC配置有問(wèn)題！再回頭看看第2次ADC初始化的代碼：

從代碼上看似乎并沒(méi)有啥問(wèn)題。相比第一次配置，只是把CH14換成了CH13，難道說(shuō)我的第2次ADC配置增加CH13的同時(shí)CH14并沒(méi)有被替換掉，而是依然存在于新的轉(zhuǎn)換序列？

我們不妨借助調(diào)試工具看看ADC通道選擇寄存器內(nèi)容來(lái)證實(shí)當(dāng)前的猜測(cè)。運(yùn)行程序后借助調(diào)試環(huán)境可看到下面的ADC通道選擇器的結(jié)果。

的確，第2次ADC配置后，轉(zhuǎn)換序列里是4個(gè)通道而不是3個(gè)通道，即CH14通道依然存在于轉(zhuǎn)換序列。這跟當(dāng)前的輸出結(jié)果就非常吻合了，只是不符合當(dāng)前需求而已。

那么，如何讓第二次ADC轉(zhuǎn)換只使用CH13,CH15,CH17三個(gè)通道呢？

我們可以這樣操作，在做第2次ADC轉(zhuǎn)換序列初始化前，先將ADC做下復(fù)位。將前面代碼稍加改動(dòng)，注意下面紅色代碼行。

再做調(diào)試運(yùn)行，這次結(jié)果就正確了。見(jiàn)下面截圖：

看來(lái)，問(wèn)題出在ADC的配置方面，ADC轉(zhuǎn)換序列當(dāng)然可以修改，只是要按照正確的步驟操作才行。

順便提下，CH13是代碼里另外加進(jìn)去的，使用CubeMx配置的話，記得將CH13的復(fù)用管腳事先配置成Analog模式，這樣讓CubeMx創(chuàng)建工程時(shí)自動(dòng)幫我們將該腳的GPIO復(fù)用功能配置好。

審核編輯：劉清