導(dǎo)讀：在工業(yè)自動(dòng)化、汽車、機(jī)械等行業(yè)，CAN總線協(xié)議被廣泛應(yīng)用。隨著技術(shù)的發(fā)展，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）應(yīng)運(yùn)而生，作為傳統(tǒng)CAN的升級(jí)版，它具有更高的通信波特率和更長(zhǎng)的數(shù)據(jù)幀，滿足了更復(fù)雜和高速通信的需求。

CAN與CAN FD協(xié)議轉(zhuǎn)換

CAN協(xié)議是目前最為廣泛使用的一種總線協(xié)議，它可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離信息的傳輸，是各種設(shè)備和各類功能部件之間傳送信息的公用通道，它是由導(dǎo)線組成的傳輸線束，用于連接系統(tǒng)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)，傳送CAN信號(hào)到各個(gè)節(jié)點(diǎn)，使總線中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可通信，其主要應(yīng)用的領(lǐng)域有工業(yè)自動(dòng)化、汽車、機(jī)械、船舶、消防、電梯等行業(yè)。

CAN FD可以被簡(jiǎn)單認(rèn)為是傳統(tǒng)CAN的升級(jí)版，其在數(shù)據(jù)段中可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)理論15Mbit/s的通信波特率，數(shù)據(jù)幀增加至64個(gè)字節(jié)有效數(shù)據(jù)，同時(shí)CAN FD數(shù)據(jù)幀在控制場(chǎng)新添加EDL位、BRS位、ESI位，采用了新的DLC編碼方式、新的CRC算法。目前CAN FD在多個(gè)領(lǐng)域也已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。

在實(shí)際生產(chǎn)測(cè)試環(huán)境中，常常會(huì)遇到同時(shí)使用CAN與CAN FD協(xié)議的情況。此時(shí)為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)兼容集成，就需要借助網(wǎng)關(guān)設(shè)備進(jìn)行兩種協(xié)議的互相轉(zhuǎn)換過(guò)濾。虹科提供的多種型號(hào)網(wǎng)關(guān)設(shè)備可以高效實(shí)現(xiàn)CAN與CAN FD協(xié)議互相轉(zhuǎn)換，同時(shí)支持定制化的報(bào)文過(guò)濾、報(bào)文合并、特定ID報(bào)文內(nèi)容編輯等功能，助力生產(chǎn)測(cè)試項(xiàng)目。

LED狀態(tài)指示燈的編程示例

除了功能強(qiáng)大的協(xié)議轉(zhuǎn)換能力，虹科PCAN系列網(wǎng)關(guān)設(shè)備還具備可編程的LED狀態(tài)指示燈。通過(guò)C環(huán)境下的編譯，實(shí)現(xiàn)用戶自定義的狀態(tài)指示，幫助使用者直觀了解網(wǎng)關(guān)設(shè)備工作狀態(tài)。下文將以虹科PCAN-Router FD型號(hào)網(wǎng)關(guān)為例，展示LED狀態(tài)指示燈的編程示例。

虹科PCAN-Router FD總線網(wǎng)關(guān)

打開例程項(xiàng)目文件后，里面存在LED_toggleCAN1和LED_toggleCAN2參數(shù)，兩個(gè)參數(shù)用于LED的狀態(tài)轉(zhuǎn)換標(biāo)識(shí)，通過(guò)修改這兩個(gè)參數(shù)和后續(xù)的if判斷，實(shí)現(xiàn)選擇性的執(zhí)行LED狀態(tài)轉(zhuǎn)換。

LED的實(shí)際開關(guān)與顏色轉(zhuǎn)換則通過(guò)函數(shù)HW_SetLED()實(shí)現(xiàn)。函數(shù)包含兩個(gè)參數(shù)，第一個(gè)表示選擇對(duì)哪個(gè)LED操作。由于虹科PCAN-Router FD上有著兩個(gè)LED，故此處的可選參數(shù)為HW_LED_CAN1和HW_LED_CAN2。

函數(shù)第二個(gè)參數(shù)表示LED狀態(tài)，通過(guò)跳轉(zhuǎn)參數(shù)定義處可查看所有可選參數(shù)。此處可實(shí)現(xiàn)LED關(guān)閉，LED轉(zhuǎn)為紅色，LED轉(zhuǎn)為綠色，LED轉(zhuǎn)為橙色。再通過(guò)周期性的開關(guān)LED，則可實(shí)現(xiàn)LED的閃爍。

結(jié)語(yǔ)

隨著技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的多樣化，CAN與CAN FD協(xié)議的轉(zhuǎn)換成為了生產(chǎn)測(cè)試環(huán)境中不可或缺的一環(huán)。本篇文章以虹科PCAN網(wǎng)關(guān)設(shè)備為例，展示了LED配置操作規(guī)范流程。結(jié)合程序項(xiàng)目中的其他邏輯設(shè)置，即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)接收到特定ID報(bào)文幀時(shí)的LED指示，以及網(wǎng)關(guān)檢測(cè)到總線錯(cuò)誤時(shí)的LED報(bào)錯(cuò)提醒等功能，快速直觀幫助使用人員完成生產(chǎn)測(cè)試工作。

審核編輯 黃宇