0111 【萬(wàn)泉河】PLC編程給循環(huán)指令一個(gè)出口

我在很多年前，寫過(guò)一篇文章：《PLC編程中的循環(huán)語(yǔ)法使用》，這篇文章被多次到處轉(zhuǎn)載， 最新的轉(zhuǎn)載是2023年11月公眾號(hào)“工控幫”的轉(zhuǎn)載，微信搜一搜就能搜到。

https://mp.weixin.qq.com/s/38HseYCWtVTC6zL9b3k4Zw

我發(fā)表這樣文章的本意，就是建議PLC的初學(xué)者和剛?cè)腴T的工程師，不要把過(guò)多精力放在研究循環(huán)上，也不要在程序中有意或者無(wú)意地使用過(guò)多的循環(huán)語(yǔ)句，以使程序變得難讀和不容易調(diào)試。

比如在TIA PORTAL中，如果程序在線監(jiān)控， 那么循環(huán)的這一段代碼是無(wú)法實(shí)時(shí)看到數(shù)據(jù)運(yùn)行值的。所以要診斷代碼邏輯是否有錯(cuò)誤，是否在按照預(yù)想的軌道運(yùn)行， 還需要另外額外的工作。

這些額外工作都是非常麻煩，且影響運(yùn)行效果。比如雖然現(xiàn)在PORTAL 中可以調(diào)試使用斷點(diǎn)，可以單步調(diào)試，但這個(gè)時(shí)候OB1循環(huán)也被迫中斷了，程序的基本控制功能也都停止了。所以PLC工程師通常是不做這種單步調(diào)試的。

然而我這樣的宣揚(yáng)并沒(méi)有得到如期的效果。很多工程師仍然執(zhí)迷不悟沉迷于程序中用循環(huán)方法解決問(wèn)題。甚至很多簡(jiǎn)單問(wèn)題的解決都要不惜耗費(fèi)些彎路，做各種前處理后處理，只為了循環(huán)這一下的爽5秒。

包括我也推出過(guò)80系列的程序例子，演示了如何不使用循環(huán)的實(shí)現(xiàn)效果，還做了比較。見(jiàn)文章 <0822 【萬(wàn)泉河】解讀一個(gè)用循環(huán)法PK萬(wàn)泉河80模擬量例子的例子程序>

https://mp.weixin.qq.com/s/a6a1HG6DmuasLRnXwbWMaQ

但也仍然沒(méi)用。很多同行可能摸到編程的機(jī)會(huì)太少， 太多的繪圖，選型，設(shè)計(jì)，甚至接線工作耗費(fèi)了他們太多的體力，導(dǎo)致對(duì)編程機(jī)會(huì)異常珍惜，對(duì)少有的能大展技能的機(jī)會(huì)不愿意放過(guò)。所以還是普遍表現(xiàn)出對(duì)循環(huán)語(yǔ)法的熱愛(ài)。

所以，我總結(jié)了一下在高級(jí)語(yǔ)言編程中需要用到循環(huán)的情形，請(qǐng)工控工程師們可以同比對(duì)照參考。

在高級(jí)語(yǔ)言中，編程需要用到循環(huán)的場(chǎng)景通常有2種。

其中第一種是數(shù)據(jù)量異常巨大，比如要從數(shù)據(jù)庫(kù)中抓取4萬(wàn)條數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理。那么顯然，寫4萬(wàn)句指令是不可理喻的。必須對(duì)數(shù)據(jù)的輸入輸出做出嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治?，找到?shù)據(jù)的共同特征點(diǎn)和變化量，用循環(huán)語(yǔ)句來(lái)搞定。

甚至，如果索引數(shù)據(jù)復(fù)雜多樣到連共同的特征值都找不到，就是一堆亂麻數(shù)據(jù)， 那也寧愿先把這些索引數(shù)據(jù)保存為文件或者數(shù)據(jù)庫(kù)，然后通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)方法查詢得到，然后再進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)算。總之，無(wú)論如何打破頭我也要使用循環(huán)實(shí)現(xiàn)。

而第二種是在編程的時(shí)候邏輯處理的步數(shù)不確定。比如配方數(shù)量是在運(yùn)行中才人工輸入的。就只能用循環(huán)了。還有是挑選特定值，比如運(yùn)行數(shù)組中挑選匹配值的算法，當(dāng)條件匹配后，就可以跳出循環(huán)了，邏輯的處理步數(shù)也同樣是在編程時(shí)不曉得的。那么這些都需要用到循環(huán)。

而除此之外，即便是在高級(jí)語(yǔ)言的編程中，都很少再有用到循環(huán)語(yǔ)法的情況了。

更可想而知，對(duì)于PLC系統(tǒng)這樣的環(huán)境， 能有多少需要循環(huán)才能搞定的算法了。

然而我在群交流時(shí)提出這樣的比較指標(biāo)之后， 還有人表示不服，不能理解。反問(wèn)我，如果20套同樣的設(shè)備，也不要做循環(huán)，也羅列調(diào)用執(zhí)行嗎？（言外之意，不用循環(huán)用羅列的方法是不是太愚蠢了）

答案是當(dāng)然咯！我80例子中，80個(gè)工位都羅列出來(lái)的，區(qū)區(qū)20更何足掛齒呢！

看起來(lái)這不用循環(huán)把一大票人憋得那是相當(dāng)難受??！

這樣吧，我來(lái)給個(gè)出路。

眼光放高一點(diǎn)， 你的工作任務(wù)不是一臺(tái)設(shè)備，而是一系列參數(shù)不同的設(shè)備。你需要做的不僅僅是這臺(tái)設(shè)備的PLC程序，而是要做一臺(tái)能生成一系列不同參數(shù)設(shè)備的PLC程序的電腦端的程序。

即， 你需要的是PLC程序+生成PLC程序的電腦上的程序，我們不妨叫它PLC++程序。而且最好的目標(biāo)是，這套電腦上的程序的使用者也不是你自己，而是你簡(jiǎn)單培訓(xùn)后輸出的對(duì)象，比如設(shè)備車間的工人。

公司接到訂單以后，根據(jù)合同設(shè)備配置不同，參數(shù)數(shù)值也當(dāng)然不同。那么車間工人除了組裝盤柜之外， 還把這些數(shù)值輸入到你給他的電腦程序的界面，輸入完成后，按下“生成PLC程序”按鈕，則程序自動(dòng)生成， 生成后再打開(kāi)編程軟件下載到PLC，或者更自動(dòng)點(diǎn)，你的程序都可以驅(qū)動(dòng)指揮TIA PORTAL自動(dòng)將生成的PLC程序下載到PLC中，HMI畫面程序下載到觸摸屏中。

這樣， 在你和工人都不需要見(jiàn)到程序代碼的情況下，程序就已經(jīng)成功下載到設(shè)備中，設(shè)備就已經(jīng)有了靈魂，就已經(jīng)具備開(kāi)機(jī)運(yùn)行的條件了。

所以，如果你有天高的技能這回就有了施展的平臺(tái)了。在這套生成程序的PLC++程序里， 你隨便怎么折騰都可以，絕對(duì)不會(huì)有人指責(zé)你程序?qū)懙暮脡?。?dāng)然我猜， 循環(huán)一定是少不了的。因?yàn)楸热缟弦粋€(gè)系統(tǒng)80個(gè)模擬量+20個(gè)伺服包含了自動(dòng)邏輯， 而下一個(gè)系統(tǒng)要你做出79個(gè)模擬量+15臺(tái)伺服的自動(dòng)控制，這套PLC++程序一定相當(dāng)復(fù)雜，沒(méi)有循環(huán)語(yǔ)法是萬(wàn)萬(wàn)達(dá)不到的。

當(dāng)然，也仍然符合我對(duì)使用循環(huán)語(yǔ)法的場(chǎng)景的論斷：循環(huán)次數(shù)不確定。

那些循環(huán)語(yǔ)法的信徒們終于有了釋放的出口了。

然后， 你們自然也會(huì)比較得出怎么編寫PLC程序更方便生成PLC++程序了。

審核編輯：黃飛