工業(yè)相機(jī)常見(jiàn)的丟幀現(xiàn)象一般有幾種情況：如果工業(yè)相機(jī)在預(yù)覽模式時(shí)，無(wú)法以滿(mǎn)幀的速度傳輸圖像；在觸發(fā)拍照模式下，相機(jī)傳輸圖像數(shù)量少于觸發(fā)次數(shù)（觸發(fā)頻率應(yīng)小于幀率）；圖像處理軟件處理的圖像小于預(yù)期。

丟幀的原因與相機(jī)的傳輸接口沒(méi)有太大關(guān)系，主要在于工業(yè)相機(jī)硬件和設(shè)計(jì)不良的驅(qū)動(dòng)程序有關(guān)，這種情況對(duì)于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)來(lái)說(shuō)，具有很不確定性的效果影響。

那么如何解決丟幀問(wèn)題呢？需要從3個(gè)地方著手：

1. 工業(yè)相機(jī)的一部分

圖像傳感器將圖像傳輸?shù)较鄼C(jī)上的USB芯片，將USB傳輸?shù)絇C，如果PC系統(tǒng)忙于處理接收到的圖像，并且圖像傳感器繼續(xù)傳輸新的圖像數(shù)據(jù)，則工業(yè)相機(jī)必須有足夠的存儲(chǔ)器緩沖區(qū)，反之亦然。

2. 可視化軟件程序部分

該可視化軟件具有用于等待所計(jì)算的圖像空間的緩沖機(jī)制，以便增加圖像的緩沖以獲得緩沖時(shí)間，從而可以處理程序的操作，但是如果操作穩(wěn)定，則CPU的整體處理速度更快。

在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，工業(yè)相機(jī)的幀率往往很大，且工業(yè)相機(jī)自帶緩存也有限，主要為調(diào)度系統(tǒng)起到暫時(shí)繁忙處理的輔助功能。

機(jī)器視覺(jué)軟件的速度比工業(yè)相機(jī)圖像進(jìn)來(lái)的速度還慢，時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)導(dǎo)致軟件緩存的飽和溢出丟失，所以不管是usb接口和gige接口等，都會(huì)出現(xiàn)丟幀現(xiàn)象，所以，優(yōu)化機(jī)器視覺(jué)軟件的處理速度也是非常重要的。

3. 硬件PC系統(tǒng)部分

這部分偏向PC硬件驅(qū)動(dòng)程序，與可視化軟件程序無(wú)關(guān)。

PC機(jī)接收的關(guān)鍵是驅(qū)動(dòng)程序的效率，在內(nèi)核模式下有多少線(xiàn)程處于CPU時(shí)間，接收效率不高，工業(yè)相機(jī)沒(méi)有足夠的緩沖存儲(chǔ)器會(huì)導(dǎo)致幀丟失。

工業(yè)相機(jī)具有非?？斓膸俾剩聦?shí)上，只要有足夠的容量來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的“臨時(shí)”忙碌，工業(yè)相機(jī)緩存就不會(huì)像PC程序那樣擴(kuò)大規(guī)模。USB工業(yè)相機(jī)將丟棄幀，只有一種情況，機(jī)器視覺(jué)軟件比工業(yè)相機(jī)圖像慢，軟件緩存已滿(mǎn)，無(wú)法存儲(chǔ)新圖像。

但這是系統(tǒng)數(shù)據(jù)，而不是工業(yè)相機(jī)掉數(shù)據(jù)。在這種情況下，不管使用1394接口、USB接口或GigE接口的工業(yè)相機(jī)，任何接口的工業(yè)相機(jī)都將得到相同的結(jié)果。因此，在購(gòu)買(mǎi)工業(yè)相機(jī)時(shí)，必須詳細(xì)檢查其參數(shù)，并選擇項(xiàng)目的實(shí)際要求，以避免發(fā)生掉幀事件。