自動(dòng)控制是指利用特定的設(shè)備和技術(shù)手段，通過(guò)對(duì)被控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)期望的輸出狀態(tài)或目標(biāo)。自動(dòng)控制的基本方式有三種：開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。

第一種基本方式是開(kāi)環(huán)控制。開(kāi)環(huán)控制是一種基本且簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制方式，它是指在沒(méi)有反饋信息的情況下，依據(jù)預(yù)先設(shè)定的信號(hào)與目標(biāo)差異，以規(guī)定的方式調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸入。在開(kāi)環(huán)控制中，所采取的控制動(dòng)作僅僅是基于系統(tǒng)輸出的一種預(yù)計(jì)或假設(shè)，而不會(huì)受到實(shí)際輸出的影響。開(kāi)環(huán)控制的特點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單、實(shí)施方便，但缺乏對(duì)系統(tǒng)輸出的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整，容易受到外界干擾和系統(tǒng)參數(shù)變化的影響，因此對(duì)于一些要求較高的系統(tǒng)，開(kāi)環(huán)控制的應(yīng)用相對(duì)較少。

第二種基本方式是閉環(huán)控制，也稱為反饋控制。閉環(huán)控制是在系統(tǒng)輸出與期望輸出之間存在反饋信號(hào)的情況下進(jìn)行控制的一種方式。它通過(guò)比較系統(tǒng)輸出和期望輸出之間的差異來(lái)調(diào)整輸入信號(hào)，以使系統(tǒng)輸出逐漸接近目標(biāo)狀態(tài)。閉環(huán)控制系統(tǒng)由傳感器、執(zhí)行器和控制器等組成。傳感器用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)際輸出，控制器根據(jù)實(shí)際輸出與期望輸出之間的差異生成控制指令，執(zhí)行器用于按照控制指令調(diào)整系統(tǒng)的輸入。閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整系統(tǒng)輸出，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化和外界干擾有一定的抑制作用，適用于一些要求穩(wěn)定性和精確性較高的系統(tǒng)。

第三種基本方式是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬人腦的神經(jīng)元結(jié)構(gòu)和功能，通過(guò)訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的一種方式。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)由輸入層、隱藏層和輸出層等組成。輸入層接收外部輸入信號(hào)，隱藏層進(jìn)行信號(hào)加權(quán)和處理，輸出層得到最終的控制結(jié)果。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制具有自適應(yīng)、非線性映射等特點(diǎn)，能夠適應(yīng)復(fù)雜的控制系統(tǒng)和環(huán)境變化。但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制需要大量的樣本和計(jì)算資源進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，對(duì)系統(tǒng)的可解釋性和可靠性有一定的挑戰(zhàn)，因此在實(shí)際應(yīng)用中相對(duì)較少。

綜上所述，自動(dòng)控制的基本方式包括開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。開(kāi)環(huán)控制簡(jiǎn)單直接，閉環(huán)控制穩(wěn)定準(zhǔn)確，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制靈活自適應(yīng)。