一、 簡介

ADTF（AUTOMOTIVE DATA & TIME-TRIGGERED FRAMEWORK）是一款專為自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)人員設(shè)計的軟件，提供多種功能和工具，加速系統(tǒng)開發(fā)和測試過程。

ADTF 能在 Windows、Linux 和 ARM 環(huán)境中運(yùn)行配置。它可以實時同步處理多個傳感器數(shù)據(jù)流。集成的測試環(huán)境，使得在開發(fā)平臺中編程的駕駛員輔助和安全功能可以很容易地可視化并進(jìn)行虛擬測試。

ADTF作為自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)的技術(shù)解決方案，在快速原型設(shè)計、數(shù)據(jù)記錄、模擬和后處理等方面發(fā)揮了重要作用。它提供了多種功能和工具，幫助開發(fā)人員加速系統(tǒng)開發(fā)和測試過程，提高開發(fā)效率和可靠性。

二、在自動駕駛開發(fā)中的應(yīng)用

1、快速原型設(shè)計

ADTF可開發(fā)一個用于可視化傳感器和相機(jī)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。這個系統(tǒng)通過ADTF的功能連接和可視化相機(jī)數(shù)據(jù)、信號和調(diào)試信息。開發(fā)人員可以使用該系統(tǒng)驗證ADAS/AD功能的開發(fā)。例如，使用ADTF提供的2D和3D可視化功能來查看車道檢測算法或乘客識別功能的可靠性。

2、數(shù)據(jù)記錄

ADTF可開發(fā)一個用于可視化傳感器和相機(jī)數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。這個系統(tǒng)通過ADTF的功能連接和可視化相機(jī)數(shù)據(jù)、信號和調(diào)試信息。開發(fā)人員可以使用該系統(tǒng)驗證ADAS/AD功能的開發(fā)。例如，使用ADTF提供的2D和3D可視化功能來查看車道檢測算法或乘客識別功能的可靠性。

3、模擬

ADTF軟件支持AUTOSAR軟件組件的集成和測試。開發(fā)了AUTOSAR輔助工具，利用ADTF為測試AUTOSAR軟件組件提供解決方案。這意味著開發(fā)人員可以直接通過ADTF訪問和測試這些組件，而無需進(jìn)行復(fù)雜的殘留總線模擬。ADTF的應(yīng)用使得以高效和有效的方式對組件進(jìn)行測試成為可能。

4、后處理

利用ADTF實現(xiàn)了高度可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)驗證和驗證功能。通過ADTF框架鏈接不同的工具或搭建數(shù)據(jù)流來進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和驗證。ADTF提供了豐富的應(yīng)用程序、服務(wù)和接口，以適應(yīng)各種不同的數(shù)據(jù)處理需求，并在車載資源上高效運(yùn)行。這使得數(shù)據(jù)分析和驗證過程更加方便、高效和靈活。

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審核編輯 黃宇