在本 Arduino 電機指南中，您將學習如何使用 Arduino UNO 和 TIP120晶體管驅(qū)動和控制直流電機的速度。在此示例中，您將使用按鈕來提高電機速度，然后減慢速度，這要歸功于脈寬調(diào)制 （PWM） 的強大功能。

所需材料：

Arduino的

直流電動機

TIP120 晶體管

1N4001二極管

9V電池

按鈕（瞬時開關(guān)）

10kΩ 電阻器

面包板和跳線

Arduino電機電路

在下面的電路中，我們將晶體管連接為開關(guān)來控制直流電機，以避免從Arduino本身拉出大量電流：

通過 5 千歐電阻器將瞬時開關(guān)連接到 10V 和 GND，信號進入 Arduino 上的數(shù)字引腳 2。

將 TIP120 晶體管的基座連接到 Arduino 上的數(shù)字引腳 9，將發(fā)射器連接到 Arduino
的接地，將集電極連接到直流電機的一根引線。

在電機引線上放置一個 1N4001 二極管，確保條紋側(cè)連接到 9V 正極引線。

用 9V 電池為電機供電，將接地連接到 Arduino 的接地，將正極連接到電機。

Arduino直流電機代碼示例

以下是控制電機的示例代碼。這是一個簡單的草圖，它對按鈕的狀態(tài)做出反應，以使用 TIP120 晶體管作為開關(guān)來控制電機的速度。

int buttonPin = 2; // Button connected to digital pin 2
int motorPin = 9; // Transistor base connected to digital pin 9

void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT); // Initialize button pin as an input
pinMode(motorPin, OUTPUT); // Initialize motor pin as an output
}

void loop() {
// Detect button press
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
// Increase motor speed progressively
for (int speedLevel = 0; speedLevel <= 255; speedLevel++) {
analogWrite(motorPin, speedLevel);
delay(50); // Wait a bit between speed increases
}

// Decrease motor speed progressively
for (int speedLevel = 255; speedLevel >= 0; speedLevel--) {
  analogWrite(motorPin, speedLevel);
  delay(50);  // Wait a bit between speed decreases
}

}
}

附注事項：

Arduino的引腳可在5V電壓下提供最大40mA電流。由于大多數(shù)電機需要更大的電流，因此 TIP120
晶體管充當數(shù)字開關(guān)來控制電氣要求更高的電機。

確保二極管放置在正確的方向，以防止電機關(guān)閉時反電動勢損壞晶體管。
審核編輯：陳陳