在本Arduino伺服電機教程中，您將學(xué)習(xí)如何使用Arduino UNO板和電位器控制伺服電機。

一旦你啟動并運行了這個示例項目，你就掌握了從Arduino控制伺服電機的技能。這可以成為更先進(jìn)的機器人項目的基礎(chǔ)。

您需要的組件：

Arduino的板

5V伺服電機（如SG90）

電位器（1k及以上的任意值）

面包板和跳線

電路設(shè)置：

將舵機的電源線（通常為紅色）連接到 Arduino 上的 5V 輸出。

將舵機的接地電纜（通常為棕色或黑色）連接到 Arduino 上的一個 GND 引腳。

將舵機的信號線（通常為橙色或黃色）連接到 Arduino 上的數(shù)字引腳 9。

將電位器插入試驗板，并將其一個外部引腳連接到 5V，另一個外部引腳連接到 Arduino 上的 GND。

將電位計的中間引腳連接到Arduino上的模擬引腳A0。

示例代碼 1：自動伺服運動

首先，要測試伺服電機是否工作，請上傳以下測試代碼。上傳后，伺服電機應(yīng)開始在 0 到 180 度之間來回移動。確保您的舵機連接到引腳
9，如電路圖所示。

#include < Servo.h >  // Include the Servo library

Servo myservo;  // Create a servo object to control the servo motor

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  // Goes from 0 degrees to 180 degrees in steps of 1 degree
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    myservo.write(pos);  // Tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);           // Waits for the servo to reach the position
  }

  // Goes from 180 degrees to 0 degrees
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { 
    myservo.write(pos);  // Tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);           // Waits for the servo to reach the position
  }
}

上傳代碼：

通過 USB 數(shù)據(jù)線將 Arduino UNO 連接到計算機。

在計算機上打開Arduino IDE。

將提供的代碼復(fù)制到新草圖中。

在“工具”菜單下選擇正確的主板和端口。

單擊“上傳”按鈕將代碼傳輸?shù)紸rduino。

示例代碼 2：使用電位計控制伺服

此示例草圖使用電位計來控制伺服電機的位置。當(dāng)您轉(zhuǎn)動電位器時，伺服電機應(yīng)相應(yīng)地移動到電位器電阻所指示的位置。

此代碼基于基本的Arduino電位器示例。

#include < Servo.h >

Servo myservo;  // Servo object to control the motor
int potpin = A0;  // Where the potentiometer is connected
int val;    // Variable to read the potentiometer value

void setup() {
  // Tell the servo object which pin to use
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  // Read the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
  val = analogRead(potpin);            
	
  // Scale it to use it with the servo (value between 0 and 180)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     
	
  // Set the servo position according to the scaled value
  myservo.write(val);                  
  
  // Wait for the servo to reach the position
  delay(15);
}

上傳代碼后，轉(zhuǎn)動電位器將改變電阻和Arduino讀取的模擬值，從而控制伺服電機的位置。

現(xiàn)在，您可以對位置進(jìn)行試驗，并了解伺服電機如何響應(yīng)電位計的調(diào)整。

Arduino伺服電機故障排除

如果伺服電機沒有響應(yīng)：

根據(jù)原理圖檢查所有連接。

確保在IDE中正確選擇了Arduino板。

確保試驗板上沒有短路。

確保您的舵機在 5V 下工作
審核編輯：陳陳