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異步復(fù)位異步釋放會有什么問題?FPGA異步復(fù)位為什么要同步釋放呢?

FPGA研究院 ? 來源:FPGA開發(fā)之路 ? 2024-01-24 09:32 ? 次閱讀

一般來說,復(fù)位信號有效后會保持比較長一段時間,確保 register 被復(fù)位完成。但是復(fù)位信號釋放時,因為其和時鐘是異步的關(guān)系,我們不知道它會在什么時刻被釋放。

首先看圖1,考慮復(fù)位信號在兩個時鐘沿之間被釋放的情況。Reset 信號從 Device Pin 到 Flip-Flop 的延遲最大不能超過“Max Time Available”,如果延遲超過了這個限制,那么復(fù)位信號的釋放會進入 Setup Time 要求的區(qū)間,導(dǎo)致 Flip-Flop 進入亞穩(wěn)態(tài)。當時鐘頻率變高,時鐘周期變短,不難發(fā)現(xiàn),要滿足這個要求是越來越難的。

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圖1 - Reset timing diagram, deasserted between clock edges

前面我們提到過,因為是異步信號,我們無法確保信號的釋放在一個確定的區(qū)間。如圖2所示,對于 Flip-Flop 來說,異步信號的釋放可能在A區(qū)間,也可能在B或者C區(qū)間。假設(shè)現(xiàn)在我們的設(shè)計中包含三個 Flip-Flop,分別為FF1,F(xiàn)F2 和 FF3。FF1 的復(fù)位釋放落在A區(qū)間,所以 FF1 會在復(fù)位信號釋放后的第一個時鐘沿有效,F(xiàn)F3 的復(fù)位釋放落在C區(qū)間,那么 FF3 會在復(fù)位信號釋放后的第二個時鐘沿有效,而 FF2 的復(fù)位釋放落在B區(qū)間,所以 FF2 可能會進入亞穩(wěn)態(tài)。

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圖2 - Reset deasserted asynchronously to the clock

不同的 FF 因為復(fù)位信號釋放的位置不同而在不同的時刻有效,這會對設(shè)計造成影響嗎?

假如我們的設(shè)計是如圖3所示的情況,是不會對設(shè)計的功能造成影響的。在復(fù)位釋放之后,任何有問題的數(shù)據(jù)會被Pipeline排出去,經(jīng)過4個cycle之后,這個pipeline便會恢復(fù)到正常的工作狀態(tài)。

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圖3 - Reset for a pipeline

但如果我們的設(shè)計是如圖4所示。被復(fù)位的FF是狀態(tài)機的狀態(tài),那么復(fù)位釋放后很有可能狀態(tài)機會被復(fù)位到一個無效的狀態(tài),影響正常的功能。

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圖4 - Reset for a one-hot state machine

什么是同步釋放 ?

從上一部分的內(nèi)容我們發(fā)現(xiàn),異步信號的異步釋放會導(dǎo)致 FF 在不同的時刻有效,甚至進入亞穩(wěn)態(tài),從而影響設(shè)計的功能運行。如何避免這個問題呢?考慮同步釋放。顧名思義,同步釋放就是讓復(fù)位信號的釋放過程與時鐘同步,從而確保所有 FF 在同一時刻有效。

如圖5所示,是異步復(fù)位同步釋放的電路設(shè)計。FDP的個數(shù)決定復(fù)位信號保持的長度,最少要有兩個。當復(fù)位信號釋放后,F(xiàn)DP chain 會將接地的0逐級pipe到最后一個FDP輸出,因為該FDP的輸出是和Clock同步的,所以FDR的復(fù)位釋放便是和Clock 同步的。

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圖5 - Async reset with sync dessertion

最后一個FDP不是仍然是異步復(fù)位異步釋放么,會不會這個FDP因為異步釋放進入亞穩(wěn)態(tài),那么其輸出的復(fù)位信號也不確定從而導(dǎo)致復(fù)位失敗?

答案是不會。FDP會進入亞穩(wěn)態(tài)的條件是什么?一是異步釋放非常貼近時鐘沿,二是 FDP 輸入D在時鐘沿附近發(fā)生跳變。根據(jù)這個電路設(shè)計,F(xiàn)DP的輸入D時不會在異步釋放時發(fā)生跳變的,所以FDP不會進入亞穩(wěn)態(tài)。

異步復(fù)位同步釋放的時序約束

異步復(fù)位同步釋放的電路我們已經(jīng)設(shè)計好了,如何進行時序約束呢?

對于 FDR,我們可以不用考慮的。因為工具會分析復(fù)位信號的 Recovery Time 和 Removal Time 來確保時序收斂。如果發(fā)現(xiàn) Recovey Time 或者 Removal Time 的違反,我們可能需要看一下 reset tree 或者 clock skew。一般都是 Recovey Time的違反,類似于 Setup Time,可能是由于 reset path的延遲太長導(dǎo)致。

對于 FDP,D端是同步電路,而CLR輸入端是異步信號,通過電路的設(shè)計我們已經(jīng)避免的異步信號帶來的問題,所以為了避免 false timing violation,我們可以對 FDP 的 CLR 端設(shè)置 false path。





審核編輯:劉清

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原文標題:FPGA復(fù)位設(shè)計中異步復(fù)位為什么要同步釋放 ?

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