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TSMaster 序列發(fā)送模塊在汽車開發(fā)測試中的應(yīng)用

上海同星智能科技有限公司 ? 2024-02-19 14:00 ? 次閱讀

眾所周知,序列發(fā)送模塊可以不需要腳本代碼實(shí)現(xiàn)測試中特定控制報(bào)文序列的發(fā)送,該模塊多用于循環(huán)順序控制的測試案例中。序列發(fā)送模塊的常用場景,主要是針對一些新開發(fā)的產(chǎn)品需要通過該模塊來驗(yàn)證產(chǎn)品功能等等。本文重點(diǎn)和大家分享一下關(guān)于TSMaster中序列發(fā)送模塊的使用。

本文關(guān)鍵字:序列發(fā)送、無代碼發(fā)送

目錄

Catalog

1. 序列發(fā)送模塊的使用方法

2. 序列發(fā)送模塊實(shí)例

序列發(fā)送模塊的使用方法


1、添加CAN/CANFD序列發(fā)送模塊


在工具欄【測試】找到 【CAN/CANFD序列發(fā)送模塊】->添加CAN/CANFD序列發(fā)送模塊,如圖1。

2348afb6-ceec-11ee-9118-92fbcf53809c.png

圖1

2、添加新的序列發(fā)送流程

添加完成后,首先需要在序列發(fā)送窗口左側(cè)空白處右鍵選擇【添加新的序列發(fā)送流程】,如圖2。

23609a86-ceec-11ee-9118-92fbcf53809c.png

圖2

①【切換到本序列發(fā)送流程】:存在多個(gè)序列發(fā)送流程時(shí)可以通過此選項(xiàng)切換流程。

②【啟動(dòng)序列發(fā)送流程】:啟動(dòng)當(dāng)前選中的序列發(fā)送流程。

③【中斷序列發(fā)送流程】:中斷當(dāng)前正在運(yùn)行的序列發(fā)送流程。

④【添加新的序列流程】:創(chuàng)建新的序列發(fā)送流程。

⑤【編輯名稱】:編輯當(dāng)前選中的序列流程名稱。

⑥【刪除所選】:刪除當(dāng)前選中的序列流程。

⑦【刪除所有】:刪除所有序列流程。

3、添加順序發(fā)送報(bào)文

在序列發(fā)送窗口右側(cè)空白處右鍵選擇添加需要序列控制的報(bào)文,可以選擇新建原始報(bào)文/從數(shù)據(jù)庫添加報(bào)文,如圖3。

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圖3

①【從數(shù)據(jù)庫添加報(bào)文】:加載數(shù)據(jù)庫后可通過該選項(xiàng)添加數(shù)據(jù)庫中的報(bào)文到序列發(fā)送模塊中。

②【新建原始報(bào)文】:通過新建報(bào)文添加報(bào)文到序列發(fā)送模塊中。

③【復(fù)制】:選擇列表中的報(bào)文進(jìn)行復(fù)制,再通過粘貼按鈕進(jìn)行粘貼。(可通過按下shift鍵多選報(bào)文)

④【復(fù)制為C腳本】:將當(dāng)前選中的報(bào)文復(fù)制為C腳本代碼。

⑤【粘貼】:粘貼已復(fù)制的報(bào)文。

⑥【刪除所選】:刪除選中的報(bào)文。

⑦【導(dǎo)出配置】:完成發(fā)送列表的配置后可以點(diǎn)擊將該發(fā)送列表保存為.CANFDTX配置文件。

⑧【導(dǎo)入配置】:導(dǎo)入序列流程配置文件.CANFDTX


4、配置報(bào)文控制序列

按業(yè)務(wù)需求配置序列發(fā)送報(bào)文的控制數(shù)據(jù)、報(bào)文與報(bào)文間的延時(shí)時(shí)間、流程執(zhí)行的循環(huán)次數(shù),以達(dá)到我們需要的控制效果,如圖4。

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圖4

序列發(fā)送實(shí)例

在汽車開發(fā)流程中,車門開閉測試是必不可少的,在這里以車門開閉控制為使用場景,講解序列發(fā)送模塊的使用。


加載數(shù)據(jù)庫后通過添加數(shù)據(jù)庫報(bào)文添加報(bào)文到序列發(fā)送流程中,示例中0x555報(bào)文為車門控制報(bào)文,其中包含車門控制信號(hào)定義,左前門信號(hào):FL_Door,右前門信號(hào):FR_Door,左后門信號(hào):RL_Door,左后門信號(hào):RR_Door,如圖6。


> 復(fù)制多條車門控制報(bào)文,至上而下給需要控制的信號(hào)賦值。

> 對每條控制報(bào)文做相應(yīng)的延時(shí)設(shè)置。

> 對已完成的序列發(fā)送流程做循環(huán)次數(shù)的配置。

> 為了方便觀察控制序列發(fā)送的效果,在panal面板中添加了四個(gè)指示燈分別表示四個(gè)車門的開閉狀態(tài)。

指示燈控件的屬性可以非閾值模式(ThresholdMode=false,當(dāng)信號(hào)值等于ValueOn所設(shè)置的值時(shí),指示燈為點(diǎn)量狀態(tài),ValueOn為其他值時(shí)指示燈為熄滅狀態(tài))或選擇閾值模式(閾值是指一個(gè)極限值,當(dāng)某個(gè)變量達(dá)到這個(gè)值時(shí),控件的行為會(huì)發(fā)生某種變化,將ThresholdMode的值設(shè)為True,設(shè)置閾值的高限值為1,低限值為0,當(dāng)信號(hào)值等于或小于0時(shí),指示燈為熄滅狀態(tài),當(dāng)信號(hào)值等于或大于1時(shí),指示燈為點(diǎn)亮狀態(tài)。)如圖5。

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圖5

完成后啟動(dòng)序列發(fā)送流程,指示燈代表的車門開閉狀態(tài)由左前->全滅->左后->全滅->右前->全滅->右后->全滅->全亮->全滅->全亮->全滅->全亮->全滅依次循環(huán)執(zhí)行100次。

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圖6


以上是序列發(fā)送模塊使用操作流程和示例,序列發(fā)送模塊可以用于快速驗(yàn)證產(chǎn)品功能的控制效果,多個(gè)序列流程可以測試產(chǎn)品的多種控制狀態(tài),能熟練運(yùn)用序列發(fā)送模塊,將序列發(fā)送模塊介入開發(fā)和測試工作中可以有效提高我們開發(fā)測試的效率。

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