欧美性猛交xxxx免费看_牛牛在线视频国产免费_天堂草原电视剧在线观看免费_国产粉嫩高清在线观看_国产欧美日本亚洲精品一5区

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

農(nóng)業(yè)輪式機器人三維環(huán)境感知技術(shù)研究進展

juying ? 來源:juying ? 作者:juying ? 2024-02-22 17:05 ? 次閱讀

傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)模式正在逐漸被現(xiàn)代化、智能化的農(nóng)業(yè)方式所取代,在無數(shù)科研機構(gòu)及工作人員的努力下,科技賦能之下的農(nóng)業(yè),正迎來新時代。

中國農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院攜手北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院、中國電子科技集團公司第五十四研究所等多家科研機構(gòu),開展了針對農(nóng)業(yè)輪式機器人三維環(huán)境感知技術(shù)的研究。

作為未來農(nóng)機裝備的研究重點,農(nóng)業(yè)輪式機器人正向著智能化與多功能化的方向發(fā)展。三維環(huán)境感知技術(shù)因其獲取的信息量豐富、復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性和適應(yīng)性好,成為了農(nóng)業(yè)輪式機器人智能化無人作業(yè)的基礎(chǔ)與關(guān)鍵,其發(fā)展水平直接影響到包括農(nóng)業(yè)輪式機器人在內(nèi)的無人農(nóng)機的作業(yè)質(zhì)量與效率。

該研究農(nóng)業(yè)輪式機器人和農(nóng)業(yè)環(huán)境感知技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了不同類型農(nóng)業(yè)輪式機器人的使用特點和應(yīng)用現(xiàn)狀。其次分析了在農(nóng)業(yè)輪式機器人上實現(xiàn)三維環(huán)境感知所主要使用的感知設(shè)備及其對應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù),重點闡述了基于激光雷達、視覺傳感器和多傳感器融合的農(nóng)業(yè)輪式機器人三維環(huán)境感知技術(shù)的研究進展。

結(jié)合農(nóng)業(yè)作業(yè)特點與實際需求,指出了農(nóng)業(yè)輪式機器人三維環(huán)境感知技術(shù)在適用性、環(huán)境信息處理和感知效果等方面存在的一些問題,并提出了提升傳感器的農(nóng)業(yè)適用性、發(fā)展基于深度學(xué)習(xí)的農(nóng)業(yè)環(huán)境感知技術(shù)、發(fā)展智能化的高速在線多傳感器信息融合技術(shù)三個方面的建議,以期為農(nóng)業(yè)輪式機器人三維環(huán)境感知技術(shù)發(fā)展提供參考與借鑒。

科技賦能下的農(nóng)業(yè)正迎來新時代,智慧農(nóng)業(yè)、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的應(yīng)用正在改變著傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的面貌,推動著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    211

    文章

    28673

    瀏覽量

    208592
  • 環(huán)境感知
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    24

    瀏覽量

    8010
收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊

    具身智能機器人的基礎(chǔ)模塊,這個是本書的第二部分內(nèi)容,主要分為四個部分:機器人計算系統(tǒng),自主機器人感知系統(tǒng),自主機器人的定位系統(tǒng),自主
    發(fā)表于 01-04 19:22

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型

    近年來,人工智能領(lǐng)域的大模型技術(shù)在多個方向上取得了突破性的進展,特別是在機器人控制領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在“具身智能機器人大模型”部分,作者研究
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】1.初步理解具身智能

    重要。 書中還詳細介紹了支持具身智能機器人的核心技術(shù)系統(tǒng),包括自主機器人計算系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及規(guī)劃和控制系統(tǒng)。 本書共分5個部分。 第1部分(第1章和第2章)介紹具身智能
    發(fā)表于 12-28 21:12

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+數(shù)據(jù)在具身人工智能中的價值

    的 PneuAct等研究項目中即可見到。此外,該管道涉及從多模態(tài)機器人傳感器來收集數(shù)據(jù),以捕獲機器人對其物理環(huán)境感知。 其次,鑒于獲取大量
    發(fā)表于 12-24 00:33

    【「具身智能機器人系統(tǒng)」閱讀體驗】+初品的體驗

    解決許多技術(shù)的和非技術(shù)的挑戰(zhàn),如提高智能體的自主性、處理復(fù)雜環(huán)境互動的能力及確保行為的倫理和安全性。 未來的研究需要將視覺、語音和其他傳感技術(shù)
    發(fā)表于 12-20 19:17

    《具身智能機器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機器人系統(tǒng)背景知識與基礎(chǔ)模塊

    ,互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)占成熟經(jīng)濟體的GDP增長的21%,世界經(jīng)濟正面向數(shù)字經(jīng)濟轉(zhuǎn)型的大趨勢。具身智能機器人集成人工智能、高端制造、新材料等技術(shù),其核心在于通過智能體與環(huán)境的動態(tài)互動實現(xiàn)智能行為。 在第2章“具身
    發(fā)表于 12-19 22:26

    三維堆疊封裝新突破:混合鍵合技術(shù)揭秘!

    堆疊封裝領(lǐng)域中的核心驅(qū)動力。本文將深入探討混合鍵合技術(shù)三維堆疊封裝中的研究進展,分析其技術(shù)原理、應(yīng)用優(yōu)勢以及未來發(fā)展趨勢。
    的頭像 發(fā)表于 11-13 13:01 ?1113次閱讀
    <b class='flag-5'>三維</b>堆疊封裝新突破:混合鍵合<b class='flag-5'>技術(shù)</b>揭秘!

    名單公布!【書籍評測活動NO.51】具身智能機器人系統(tǒng) | 了解AI的下一個浪潮!

    智能體的自主性、處理復(fù)雜環(huán)境互動的能力及確保行為的倫理和安全性。 未來的研究需要將視覺、語音和其他傳感技術(shù)機器人技術(shù)結(jié)合,探索更加先進的知
    發(fā)表于 11-11 10:20

    七騰機器人:防爆輪式機器人-四輪八驅(qū)全新上線

    今日,七騰機器人有限公司(以下簡稱“七騰機器人”)推出全新產(chǎn)品:防爆輪式機器人-四輪八驅(qū)。該款產(chǎn)品是七騰輪式巡檢
    的頭像 發(fā)表于 10-21 16:32 ?249次閱讀
    七騰<b class='flag-5'>機器人</b>:防爆<b class='flag-5'>輪式</b><b class='flag-5'>機器人</b>-四輪八驅(qū)全新上線

    三維觸摸面板-運用觸感功能

    。 醫(yī)療領(lǐng)域 : 醫(yī)療設(shè)備 :在醫(yī)療診斷設(shè)備、手術(shù)機器人等醫(yī)療設(shè)備中,三維觸摸面板可以用于操作和控制設(shè)備的各種功能。醫(yī)生可以通過觸摸和按壓面板來調(diào)整設(shè)備的參數(shù)、查看患者的信息等,提高醫(yī)療操作的準確性
    發(fā)表于 09-18 13:55

    激光距離選通三維成像技術(shù)研究進展綜述

    隨著人工智能(AI)時代的到來,同時獲得反映目標(biāo)輻射特性和紋理特征的高分辨率強度圖像以及反映目標(biāo)和所處場景的三維空間信息的稠密點云數(shù)據(jù)/三維圖像的激光相機雷達技術(shù)已成為激光雷達的發(fā)展趨勢。
    的頭像 發(fā)表于 05-28 10:26 ?3328次閱讀
    激光距離選通<b class='flag-5'>三維</b>成像<b class='flag-5'>技術(shù)研究進展</b>綜述

    防爆輪式巡檢機器人作用和優(yōu)勢?

    在當(dāng)今的工業(yè)領(lǐng)域,安全生產(chǎn)始終是至關(guān)重要的議題。而在一些具有爆炸風(fēng)險的環(huán)境中,如石油、化工、燃氣等行業(yè),傳統(tǒng)的人工巡檢方式面臨著諸多挑戰(zhàn)。然而,隨著科技的飛速發(fā)展,防爆輪式巡檢機器人應(yīng)運而生,為這些
    的頭像 發(fā)表于 04-23 17:17 ?752次閱讀
    防爆<b class='flag-5'>輪式</b>巡檢<b class='flag-5'>機器人</b>作用和優(yōu)勢?

    機器人知識:2D相機三維補正設(shè)置技巧

    3臺相機的三維補正中,推薦采用在機器人上安裝點陣板進行標(biāo)定。標(biāo)定時有如下需要注意的地方。
    發(fā)表于 03-26 14:16 ?341次閱讀
    <b class='flag-5'>機器人</b>知識:2D相機<b class='flag-5'>三維</b>補正設(shè)置技巧

    如何選擇三維機器人激光切割機

    編輯:鐳拓激光三維機器人激光切割機是一種集成了自動化機器人運動技術(shù)和高精度激光技術(shù)的先進切割設(shè)備。這種
    的頭像 發(fā)表于 03-15 15:18 ?681次閱讀
    如何選擇<b class='flag-5'>三維</b><b class='flag-5'>機器人</b>激光切割機

    移動協(xié)作機器人的RGB-D感知的端到端處理方案

    本文提出了一種用于具有雙目視覺的自主機器人三維語義場景感知的端到端流程。該流程包括實例分割、特征匹配和點集配準。首先,利用RGB圖像進行單視圖三維語義場景分割,將2D數(shù)據(jù)集中的常見對
    發(fā)表于 02-21 15:55 ?773次閱讀
    移動協(xié)作<b class='flag-5'>機器人</b>的RGB-D<b class='flag-5'>感知</b>的端到端處理方案