1、重點(diǎn)：

掃頻源OCT

非侵入式干涉成像技術(shù)SS-OCT 的工作原理以及數(shù)字化儀的集成和時鐘方面

K-space重映射

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歡迎您參加今天的網(wǎng)絡(luò)研討會，重點(diǎn)了解 Teledyne SP Devices提供的用于SS- OCT

的高性能數(shù)據(jù)采集硬件和固件解決方案。

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今天網(wǎng)絡(luò)研討會的重點(diǎn)是掃頻源 OCT，但我們也為許多其他需要高性能數(shù)字化儀進(jìn)行 OEM集成的應(yīng)用提供服務(wù)，包括質(zhì)譜、分布式光纖傳感、激光雷達(dá)等。

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基于我們在這些應(yīng)用領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)，我們非常熟悉OEM客戶的需求。

我們的數(shù)字化儀由全球ISO認(rèn)證的EMS合作伙伴在瑞典組裝，通過這種合作關(guān)系，我們可以每周生產(chǎn)數(shù)千塊電路板。我們還受益于與Teledyne的其他業(yè)務(wù)部門合作，共同進(jìn)行元器件采購，從而確保了穩(wěn)定的元件供應(yīng)和合理的交付周期。

我們擁有廣泛的產(chǎn)品組合，可以為您的整個產(chǎn)品系列提供不同型號的數(shù)字化儀， 從而實(shí)現(xiàn)成本優(yōu)化的解決方案。

我們還為 OEM客戶提供定制硬件、固件和軟件的工程設(shè)計(jì)服務(wù)。

最后，我們的內(nèi)部技術(shù)應(yīng)用支持團(tuán)隊(duì)和本地現(xiàn)場應(yīng)用工程師將幫助客戶成功實(shí)現(xiàn)集成。

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以下是今天演講的議程：

首先，我們將簡要介紹SS-OCT的工作原理以及數(shù)字化儀的集成和時鐘方面。

接下來，我們將介紹 ADQ3系列中合適的數(shù)字化儀型號。

之后，我們將繼續(xù)介紹所謂的K-space重映射，這將是本次演示的重點(diǎn)。

我將解釋基本的重映射原理，并簡要討論如何在 GPU或FPGA中實(shí)現(xiàn)。

之后，我們將深入了解FWOCT FPGA固件提供的k-clock重映射模式和性能，最后進(jìn)行總結(jié)。

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首先，為那些可能不熟悉該應(yīng)用的人簡單介紹一下 SS-OCT：

SS-OCT是一種非侵入式干涉成像技術(shù)，利用波長可調(diào)的窄帶掃頻激光源。它通常用于醫(yī)學(xué)應(yīng)用，通過測量反射來研究組織層。

與類似技術(shù)相比，SS- OCT的一些主要優(yōu)點(diǎn)是掃描時間快、測量效果好，在整個深度掃描范圍內(nèi)具有均勻的靈敏度。

不同供應(yīng)商和系統(tǒng)的激光特性各不相同，但如左下圖所示，中心波長為 1060納

米，掃描范圍為100納米。如紅色軌跡所示，激光是非線性的，這對數(shù)據(jù)采集有一定的影響，這是關(guān)于該應(yīng)用的一個不尋常的細(xì)節(jié)。

這種非線性行為會導(dǎo)致數(shù)字化儀使 用非均勻時鐘進(jìn)行計(jì)時?；蛟跀?shù)字域執(zhí)行所謂的 k時鐘重映射。

我們將在整個網(wǎng)絡(luò)研討會中詳細(xì)討論重映射問題。

激光掃描會重復(fù)進(jìn)行，右下圖描述了所謂的 A掃描速率，例如50至400 kHz。在該時間幀內(nèi)，激光器可以以60%的占空比掃描數(shù)千個波長。

在 A掃描中剩余的空閑時間用于重新定位掃描鏡和其他東西，為下一次掃描做準(zhǔn)備。

在我們返回到直接計(jì)時與 k-space重映射方法之前，讓我們簡單地看一下另外兩種掃描類型。

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A 掃描是軸向深度掃描，分辨率由掃頻激光的中心波長和掃頻范圍決定?？蓪?shí)現(xiàn)的分辨率通常在幾微米范圍內(nèi)。

然后進(jìn)行多次A掃描，以創(chuàng)建稱為B掃描，類似的體積圖像，稱為C 掃描。還有其他類型的掃描，但這些與今天的網(wǎng)絡(luò)研討會關(guān)系不大。

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回到前面提到的時鐘——SS-OCT有兩種主要方法，即直接計(jì)時或K-space 重映射。我們強(qiáng)烈建議采用第二種方法，下面我將簡要說明原因。

通過直接計(jì)時，數(shù)字化儀內(nèi)部的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（或稱 ADC）使用源自k-clock的不同變化頻率進(jìn)行時鐘控制。

這是一種非標(biāo)準(zhǔn)的ADC 工作模式，因?yàn)檫@些設(shè)備是為均勻采樣而設(shè)計(jì)的。

ADC內(nèi)的所謂采樣保持電路可能會輸出不良數(shù)據(jù)，而K-clock的質(zhì)量在抖動和類似性能度量方面也可能不足。

此外，這種類型的時鐘需要使用具有并行接口的舊一代 ADC。綜上所述，有很多理由避免這種做法。

相比之下，K-space重映射利用的是固定頻率的高質(zhì)量時鐘源。

這是ADC的標(biāo)準(zhǔn)工作模式。

這是一種基于最新一代轉(zhuǎn)換器，并經(jīng)得起未來考驗(yàn)的解決方案，因?yàn)闀枰叩牟蓸勇逝c先進(jìn)的激光技術(shù)相匹配。

OCT信號和K-clock都作為模擬信號進(jìn)行采樣，并且隨后通過重新映射過程在數(shù)字域中校正非線性。

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下面是一個高級框圖顯示了使用 K-clock重映射的SS- OCT系統(tǒng)中數(shù)字化儀的集成情況。

如圖所示，OCT信號和 K-clock都連接到數(shù)字化儀上的輸入通道。

除 K-clock之外，A和B掃描觸發(fā)器通常也由掃頻激光器提供給數(shù)字化儀，以實(shí)現(xiàn)同步數(shù)據(jù)采集。

如有需要，可使用所謂Mach-Zender 干涉儀或MZI從 OCT信號外部導(dǎo)出k-clock。

所采集的OCT信號包含由源自不同激光波長和組織層的相長干涉和相消干涉組成的疊加信號。

在某些系統(tǒng)中，數(shù)字化儀還可以用作掃描鏡的實(shí)時控制的主設(shè)備，該掃描鏡在連續(xù)掃描之間橫向地重新聚焦激光。

如圖所示，我們的數(shù)字化儀提供了大量通用輸入/輸出或GPIO引腳。

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與許多應(yīng)用一樣，通常使用數(shù)字信號處理技術(shù)來校正模擬缺陷，并從獲取的信號中提取相關(guān)信息。

例如，在SS-OCT中，使用快速傅立葉變換（或 FFT）來提取深度信息，并且這里希望獲得具有良好能力的寬光譜，并能很好地解析高邊緣頻率成分，以實(shí)現(xiàn)良好的軸向分辨率和測量深度。

不過，這些細(xì)節(jié)不在今天網(wǎng)絡(luò)研討會的討論范圍之內(nèi)，我們將重點(diǎn)討論 K-space

重映射。

在SS-OCT 中，數(shù)字化儀通常與圖形處理單元（（GPU）一起使用，并采用所謂的點(diǎn)對點(diǎn)流模式技術(shù)，以便在這些設(shè)備之間高速傳輸數(shù)據(jù)。

通過點(diǎn)對點(diǎn)技術(shù)，數(shù)字化儀可以直接將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紾PU的內(nèi)存中。與需要通過主機(jī)PC的RAM復(fù)制數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)解決方案相比，這是一個巨大的優(yōu)勢。

利用點(diǎn)對點(diǎn)技術(shù)，主機(jī)電腦 CPU/RAM的工作量減少，可以用于其他任務(wù)。

我們目前支持每秒7 Gbyte的傳輸速率，但正如我們接下來將看到的，這一傳輸速率很快就會提高。

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以下是我們?yōu)閽哳lOCT提供的一些產(chǎn)品的概述。

ADQ3系列是一個性價(jià)比高的產(chǎn)品系列，非常適合OEM集成。

如前所述，這些產(chǎn)品均為 12位數(shù)字化儀，具有雙模擬輸入通道，可同時采集 k

-clock和OCT信號。

它們都使用相同的應(yīng)用編程接口（API），因此很容易在不同型號之間切換，或?yàn)榧傻疆a(chǎn)品系列中的許多不同數(shù)字化儀創(chuàng)建共享代碼庫。

采樣率從ADQ33上的1 GSPS到即將發(fā)布的ADQ35 上的5 GSPS不等。類似地，相應(yīng)的支持的k-clock和OCT信號頻率范圍從400M 到2GHz。

所有型號都支持使用可選 FWOCT固件包在FPGA內(nèi)進(jìn)行實(shí)時K-space重映射，我們將稍后詳細(xì)介紹支持的重映射模式。

列出的最大 A-scan速率是基于這些K-space重映射模式之一的，這里我們還假設(shè)使用了 1024-bin FFT。

然而，所使用的 GPIO端口可以支持更高的頻率，因此，這里的限制取決于處理過程而非硬件本身。

這些規(guī)格與當(dāng)前可用的系統(tǒng)以及未來預(yù)期的A-scan速率都很好地一致。

我們已經(jīng)簡要討論過點(diǎn)對點(diǎn)流模式傳輸，正如您所看到的，目前的型號僅支持每秒 7 Gbyte的持續(xù)傳輸，而即將推出的ADQ35將支持每秒14 Gbyte的傳輸。

這為主要想使用GPU處理的客戶提供了極大的靈活性，但值得一提的是，我們的

FWOCT固件可以幫助預(yù)處理數(shù)據(jù)，以簡化后續(xù)的GPU處理。

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在我們繼續(xù)更多關(guān)于FWOCT 和GPU處理的細(xì)節(jié)之前，讓我們先來看看K-space重映射原理。

如前所述，k-clock提供了有關(guān)發(fā)射激光波長或波數(shù)的信息，我們希望將數(shù)據(jù)采集可以同步到這一時鐘上。

波長變化通常是通過 k-clock的過零點(diǎn)來跟蹤的，這些過零點(diǎn)通常被稱為 "k-clock

點(diǎn)"或"k-clock觸發(fā)器"，在圖中顯示為紅星的就是過零點(diǎn)。

在這個特定的例子中，我們只包含與上升沿 k-clock轉(zhuǎn)換相對應(yīng)的過零點(diǎn)，但FWOCT也還支持其他操作模式。

k-clock頻率不同，因此k-clock點(diǎn)在時間上分布也不均勻。

它們通常與數(shù)字化儀采集的采樣點(diǎn)也不重合，此處在圖中顯示為藍(lán)點(diǎn)。

K-space重映射是一種數(shù)學(xué)運(yùn)算，我們主要使用不同類型的濾波和插值來精確計(jì)算

k-clock的過零點(diǎn)。

我們還估算OCT信號曲率，并計(jì)算其在k-clock過零點(diǎn)處的振幅。這些振幅值與底部黃色星形所示的重映射的 OCT信號相對應(yīng)。

現(xiàn)在我們來看看兩種可供選擇的k-space重映射實(shí)現(xiàn)方法。

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我們的數(shù)字化儀在系統(tǒng)級劃分方面提供了極大的靈活性。用戶可以決定是在軟件中執(zhí)行所有處理，還是利用板載 FPGA。

在這兩種情況下，k-clock和OCT信號都是通過模擬輸入通道采集的，如圖所示， 使用FWOCT是在GPU或FPGA內(nèi)部執(zhí)行重映射的。

使用基于板載FPGA 的重映射和其他信號處理的主要好處是簡化了GPU的后續(xù)處理過程。在一些應(yīng)用中，為了顯著節(jié)省成本，GPU甚至可以完全排除在外。

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在了解固件解決方案之前，我們先來看一個簡單的GPU重映射示例。

在這種情況下，我們可以利用標(biāo)準(zhǔn)固件FWDAQ的內(nèi)置功能來降低數(shù)據(jù)傳輸速率，并根據(jù)鏈路容量進(jìn)行調(diào)整。

首先，通過使用所謂的"采樣跳躍 "功能，可以用不同的采樣率進(jìn)對k-clock和OCT

信號進(jìn)行數(shù)字化。

此外，獲取的k-clock信號可以壓縮為8位格式，而不是原始的 16位格式，從而進(jìn)一步減少數(shù)據(jù)量。

以我們的 ADQ32數(shù)字化儀為例，OCT信號以采樣率為2.5 GSPS，每次采樣16位

（或一個采樣點(diǎn)相當(dāng)于兩個字節(jié)）。該產(chǎn)品總速率為5 Gbyte/s。

由于采樣跳躍和8位壓縮，k-clock的相應(yīng)速率僅為1.25 Gbyte/s。

如果我們還考慮到激光器在 A-scan的部分期間處于空閑狀態(tài)，并假設(shè)占空比為

80%，則總數(shù)據(jù)傳輸速率為5 Gbyte/s。

這低于目前支持的 7 Gbyte/s的鏈路容量，因此符合實(shí)際情況。

值得一提的是，我們同時支持AMD 和NVIDIA GPU以及Windows和Linux。

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這張圖展示了我們開發(fā)的GPU重新映射示例。

OCT信號的曲率是通過線性插值估算出來的。

根據(jù)實(shí)際情況，這種內(nèi)插法在現(xiàn)實(shí)生活中可能不夠充分，因?yàn)楣烙?jì)值可能與實(shí)際信號偏差過大。

然而，這個例子可以很容易地修改為使用例如樣條插值法。

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從 GPU轉(zhuǎn)換到FPGA實(shí)現(xiàn)--以下是用于重映射的FWOCT固件概述。

支持的最大 k-clock和OCT信號頻率相當(dāng)于數(shù)字化儀采樣率的40%，以滿足奈奎斯特定理（Nyquist theorem）的要求，即采樣速度至少是最大信號帶寬的兩倍。

FWOCT包含可編程數(shù)字濾波器，用于阻斷直流和降低噪音，否則會對重映射質(zhì)量產(chǎn)生負(fù)面影響。

例如，k-clock上不需要的直流電平會垂直向上或向下調(diào)整信號，從而使過零點(diǎn)偏離正確位置。

同樣，帶限濾波器也有助于減少噪音，否則會對過零計(jì)算的準(zhǔn)確性產(chǎn)生負(fù)面影響。

定時檢測和重映射模塊包含不同類型的信號處理，例如插值，用于準(zhǔn)確確定 k-clock的過零點(diǎn)，并估算OCT的曲率和振幅。

FWOCT支持多種數(shù)據(jù)輸出模式，用于調(diào)試和集成不同類型的原始信號和重映射信號組合。

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以下是 FWOCT的第一種工作模式的概述，它與我們前面介紹的k-space重映射原理相同。

數(shù)字化儀采集k-clock和OCT信號，采樣點(diǎn)在圖中顯示為藍(lán)點(diǎn)。

計(jì)算上升沿過零點(diǎn)，并利用時序信息計(jì)算幻燈片底部顯示的重映射 OCT信號。

該模式支持的最大 OCT信號帶寬顯示在右下表格中。

請注意，最大k-clock頻率是數(shù)字化儀采樣率的40%。

例如，5 GSPS的 40%對應(yīng)的ADQ35支持的最大k-clock頻率為2 GHz。

在此頻率下，我們每周期創(chuàng)建一個重映射點(diǎn)，因此，為了再次滿足奈奎斯特定理，我們需要將OCT信號帶寬限制在該頻率的一半，即對應(yīng)于ADQ35的1 GHz。

同樣的道理也適用于其他產(chǎn)品和支持的OCT帶寬。

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第二種工作模式類似于第一種，但會跟蹤 k-clock上升沿和下降沿的過零點(diǎn)。由于我們產(chǎn)生的重映射值是前一種模式的兩倍，因此在保持k-clock頻率的前提下，支持的OCT帶寬增加了一倍。

在這種模式下，ADQ35可支持高達(dá)2 GHz的OCT信號帶寬，ADQ32支持1 GHz，ADQ33支持400 MHz。

在某些情況下，使用該模式可將k-clock頻率降低50%，在這種情況下，支持OCT

帶寬與上一張幻燈片相同。

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我們目前正在開發(fā)一種更靈活的重映射模式。

這種模式適用于數(shù)據(jù)采集與K-clock特定相位同步的系統(tǒng)。它采用用戶定義的相位步進(jìn)，而不是過零點(diǎn)。

與上一張幻燈片中的模式2 類似，該模式也允許在每個k-clock周期內(nèi)進(jìn)行更多的重映射，這意味著可以降低k-clock 頻率。

與前兩種模式不同的是，這里的重映射點(diǎn)并不一定與k-clock的過零點(diǎn)重合，這取決于用戶指定的相位。

相位步進(jìn)可以指定為一個有理數(shù)，即 "A除以B"，因此每個周期的點(diǎn)數(shù)可能會因周期而異。

這種運(yùn)行模式仍在開發(fā)中，預(yù)計(jì)將于 2024年第一季度發(fā)布。

下圖是該模式的一個示例，用戶指定的階段步長為"π除以5"。

左下方的單位圓圈顯示了相位步進(jìn)，說明這一特定相位在每個周期會產(chǎn)生 10個相位值。

相應(yīng)的重映射點(diǎn)在右圖中以紅星表示。

請注意，該圖只顯示了一個周期，為簡單起見，省略了數(shù)字化儀/ADC采樣點(diǎn)。

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這也是同樣的例子，在下圖中將十個點(diǎn)顯示為紅星，將相應(yīng)的重映射OCT信號顯示為黃星。

支持的OCT帶寬與模式二相同，但此處可能需要降低最大k-clock速率，這取決于每個周期生成的重映射點(diǎn)的數(shù)量。

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我不打算詳細(xì)介紹這種模式，只是想簡單提一下，有些系統(tǒng)將單通道數(shù)字化儀與預(yù)定義的重映射時間實(shí)例結(jié)合使用。

在這種模式下，數(shù)字化儀根據(jù)存儲在數(shù)字化儀內(nèi)部表格中的k-clock重映射實(shí)例執(zhí)行重映射。

如果您想進(jìn)一步了解這種模式或任何其他重映射模式，請隨時與我們聯(lián)系。

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在前幾張幻燈片中，我們回顧了不同類型的k-clock重映射模式。

重映射過程涉及數(shù)字信號處理，如插值，以便估算OCT振幅，與任何數(shù)學(xué)運(yùn)算一樣，我們不可避免地會引入誤差。

我們進(jìn)行了四次不同的模擬，向您展示這些誤差的大小和影響。

在前兩個模擬中，我們研究了兩種不同先決條件下k-clock過零的時間/相位誤差：

在第一項(xiàng)評估中，我們加入了實(shí)際的k-clock噪聲，以研究噪聲如何影響k-clock過零計(jì)算的時序精度。

為了進(jìn)行比較，我們還在不包含k-clock 噪聲的情況下進(jìn)行了評估，以了解算法在理想條件下的表現(xiàn)。

這有助于我們將時序誤差從算法本身分離出來，從而確定它是否對算法的整體誤差有重大影響。

此外，我們還進(jìn)行了傳統(tǒng)性能模擬，包括無雜散動態(tài)范圍（SFDR）和信噪比（SNDR）。

這些評估是針對我們討論過的兩種工作模式進(jìn)行的，即上升/下降沿過零模式以及用戶定義的每周期十個值的插值模式。

我們將很快了解詳情，但首先讓我們來看看時序/相位誤差。

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在這里，您可以看到有k-clock過零和無k-clock過零的時間誤差的時序誤差。

左下圖顯示了以皮秒為單位的k-clock過零計(jì)時誤差（Y軸）和k時鐘頻率（X軸）。

頻率較低時，k-clock斜率在過零點(diǎn)附近較為平緩，因此噪聲的影響更大，導(dǎo)致誤差幅度也更大。隨后，隨著k-clock頻率的增加，誤差逐漸減小。

總體而言，最大誤差約為 2皮秒，相當(dāng)于ADQ32數(shù)字化儀400皮秒采樣周期的0.5%。

右下圖顯示了算法本身的貢獻(xiàn)，不難看出，與k-clock噪聲相比，誤差幅度微不足道。

因此，算法精度并不限制了可實(shí)現(xiàn)的性能。

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下面是用于計(jì)算SFDR和SNDR的設(shè)置概覽。

如左圖所示，k-clock頻率從50 MHz掃頻到1 GHz，掃頻速率從50 MHz/μs到

400 MHz/μs。

如右圖所示，對于每種掃描速率，OCT信號頻率也相對于k時鐘頻率進(jìn)行改變，使其分別對應(yīng)于k時鐘頻率的10%、50%和90%。

然后，我們計(jì)算了每種情況下的 SFDR和SNDR，以研究這些參數(shù)如何影響最終性能。

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下面是SFDR和SNDR的模擬結(jié)果。

我不會過多討論這些細(xì)節(jié)，但從高層次來看，較高頻率下 SFDR性能下降的原因是相位誤差增大。

原始數(shù)據(jù)中用于插值重映射點(diǎn)的樣本較少，因此單個樣本的噪聲對整體結(jié)果的影響較大。

這些模擬的目的是驗(yàn)證算法不會降低系統(tǒng)級性能。

因此，我們將模擬結(jié)果與 12位寬帶GSPS ADC的典型性能進(jìn)行了比較。

在實(shí)際應(yīng)用中，12位數(shù)字化儀通常支持約65 dBc SFDR，而您可以看到仿真結(jié)果優(yōu)于此值。

因此，結(jié)論是該算法不會對可達(dá)到的性能水平產(chǎn)生負(fù)面影響。

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最后，我們來總結(jié)一下：

我們一直在關(guān)注用于SS- OCT的高性價(jià)比ADQ3數(shù)字化儀系列。

它是一個靈活的產(chǎn)品系列，支持各種性能需求，而且 API的重復(fù)使用簡化了將多種不同型號的數(shù)字化儀集成到您的產(chǎn)品系列中的過程。

我們相信，數(shù)字k-space重映射是面向未來的SS-OCT 解決方案的最佳選擇。

我們的數(shù)字化儀結(jié)合使用 FPGA 和 GPU，在系統(tǒng)級分區(qū)方面提供了極大的靈活性。

我們的FWOCT固件支持多種：

基于k-clock過零點(diǎn)、用戶定義相位或基于表的方法的k時鐘重映射模式。

它還通過在板載 FPGA內(nèi)執(zhí)行k-space重映射來幫助GPU卸載。

這種靈活性使其成為幾乎所有 SS-OCT系統(tǒng)的理想選擇。

審核編輯 黃宇