2020年4月，我們的開發(fā)者事業(yè)部推出了面向自動駕駛開發(fā)者的 PIXKIT 1.0 版本，經(jīng)過4年的演進，這款產(chǎn)品如今已經(jīng)成為全球20多個國家、100多所高校、科研機構(gòu)以及企業(yè)的不可或缺之選，包括清華大學、中國科學院研究所、韓國Spring Cloud、厄瓜多爾 UPS 大學等，PIXKIT 為機器人領(lǐng)域的學術(shù)研究和工程研發(fā)注入了新的活力。

四年的蓬勃發(fā)展讓 PIXKIT 不再只是一款產(chǎn)品，而是演變成一個引領(lǐng)機器人未來的生態(tài)系統(tǒng)。眾多客戶基于 PIXKIT，成功開發(fā)了無人配送車、無人安防車、無人清掃車等多樣機器人產(chǎn)品，在全球范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用于各種場景。

為了進一步助力全球機器人開發(fā)生態(tài)，我們不滿足于1.0和2.0版本的成就，進行了全面的升級，并自豪地推出 PIXKIT 3.0，一個更加激進、創(chuàng)新和強大的版本，為機器人領(lǐng)域注入更多活力，驅(qū)動未來更多的奇跡，PIXKIT 3. 0特點如下：

·出廠預安裝、預配置、開箱即用

·一站式自動駕駛套件，為客戶提供0-1的自動駕駛開發(fā)平臺

·軟硬件高度集成，讓客戶專注于算法開發(fā)

·提供地圖與傳感器標定等一系列工具鏈，降低開發(fā)門檻

·提供指導文檔，開源所有源代碼，讓開發(fā)更得心應(yīng)手

·持續(xù)更新、迭代軟件與算法，保持技術(shù)前沿

·加入ROS/Autoware社區(qū)，為開發(fā)提供源源不斷的動力

·提供ODD示例，將自動駕駛部署到不同場景模塊化設(shè)計，傳感器可選配，支架可拓展，自定義適配自動駕駛方案

·搭載人工駕駛套件與自動駕駛套件，使測試更加多樣性和靈活性，實現(xiàn)與耦合測試。

·傳感器支架設(shè)計部分由AI生成仿生結(jié)構(gòu)，通過金屬3D打印制造而成。

PIX Moving 與全球開源自動駕駛軟件企業(yè)提雅智行TIER IV合作，發(fā)布自動駕駛教育開發(fā)套件--PIXKIT 3.0，這款產(chǎn)品將搭載 提雅智行TIERIV 最新研發(fā)的C1高清攝像頭。

C1相機擁有2.5MP的分辨率和120dB的高動態(tài)范圍（HDR），在大光比拍攝場景中表現(xiàn)突出，能夠保留高亮和陰影區(qū)域的細節(jié)。其高靈敏度和低噪聲水平，確保了低光環(huán)境下的高圖像質(zhì)量。

此外，C1還配備LED閃爍抑制功能，能夠有效減少因信號燈或車頭燈等光源引起的畫面閃爍。該相機完全兼容適配自動駕駛開源操作系統(tǒng)Autoware，并提供GMSL2接口以實現(xiàn)遠距離信號傳輸和電源供應(yīng)。

01/ PIXKIT3.0 簡介

PIXKIT3.0 是一款一站式、低成本、高性能的開發(fā)套件，支持最新自動駕駛開源軟件Autoware.Core/Universe和ROS2機器人操作系統(tǒng)，軟件+硬件+豐富的開發(fā)工具鏈+操作教程一體，降低開發(fā)門檻，開發(fā)者和工程師快速實現(xiàn)自動駕駛?cè)腴T、算法驗證、DEMO演示、應(yīng)用落地，激發(fā)更多可能性。

在此基礎(chǔ)上，搭載輕量化的金屬 3D 打印工藝的籠式骨架上裝，兼顧輕量化與安全，集成人工駕駛和自動駕駛套件，實現(xiàn)真正高性能人機共駕和算法驗證。

PIXKIT3.0 由硬件、軟件以及資料3個部分組成。

02/PIXKIT3.0 硬件--線控底盤優(yōu)勢

其中硬件部分由純電開源人工駕駛線控底盤與支架、及傳感器構(gòu)成，詳情如下：

得益于產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性，PIX線控底盤，已經(jīng)成為Autoware基金會推薦的車輛平臺。

03/升級融合Autoware Core/Universe

Autoware 是世界上初個用于自動駕駛汽車的“一體式”開源軟件 , 它包括自動駕駛所需的所有功能（即定位、地圖、感知、規(guī)劃、控制），模塊化架構(gòu)具有清晰定義的接口和 API，能夠針對不同場景進行增減和優(yōu)化。經(jīng)過多年迭代，目前已經(jīng)升級到 Autoware Core/universe 版本。

PIX 研發(fā)團隊創(chuàng)新性的將 Autoware Core/universe 升級融合到 PIXKIT 上，旨在整合底盤、傳感器、自動駕駛軟件和開發(fā)經(jīng)驗，優(yōu)化自動駕駛算法，為科研工作者提供一個開源的自動駕駛研發(fā)平臺。

PIX Moving 提供自動駕駛開發(fā)工具鏈，包括傳感器標定工具鏈、模擬仿真環(huán)境、地圖工具等版塊，降低開發(fā)門檻。

為了進一步方便開發(fā)者使用，PIX Moving 提供教學視頻，內(nèi)容涵蓋全面，實現(xiàn)全維度指導，滿足立體式教學，上下層研發(fā)，項目研究，落地Demo。

04/PIXKIT客戶遍布全球

PIX Moving 作為 Autoware 基金會重要成員，已基于 Autoware 開發(fā)數(shù)年，有豐富的自動駕駛使用、開發(fā)和教學經(jīng)驗，此前已經(jīng)為清華大學、中國科學院研究所、上海交大、北京理工、同濟大學等國內(nèi)研究機構(gòu)與高校提供了服務(wù)。

同時PIXKIT還為英國、韓國、澳大利亞、美國、日本、意大利、瑞士、荷蘭、瑞典、西班牙、德國、印度、黎巴嫩、捷克、馬來西亞、匈牙利、阿聯(lián)酋、土耳其、新加坡、越南、厄瓜多爾、墨西哥、葡萄牙等29個國家的客戶提供了服務(wù)。

除此之外，為了滿足多元化需求，PIX Moving 還將提供另外一款版本的PIXKIT 產(chǎn)品，開發(fā)者可以根據(jù)自己的需求進行選擇。

審核編輯：劉清