不管是工業(yè)機(jī)器人還是移動(dòng)機(jī)器人，要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置控制一定少不了位置傳感器。位置傳感器的種類很多，用在機(jī)器人領(lǐng)域的各種的位置傳感器讓機(jī)器人在定位精度上不斷向毫米級(jí)靠近。在所有用于位置傳感的器件里，往往都少不了一個(gè)核心器件——ADC。

在機(jī)器人應(yīng)用上，集多種功能于一體的高速小尺寸ADC無(wú)疑是很受機(jī)歡迎。在電容式電感式位置傳感器、LVDT位置傳感器、光學(xué)ToF位置傳感器以及超聲波位置傳感器上，Δ-Σ型ADC應(yīng)用得也相當(dāng)廣泛，其中ADS1220更是這些位置傳感器中的常客，本文主要介紹一款性能兼容ADS1220的國(guó)產(chǎn)Δ-Σ型ADC，用于機(jī)器人位置傳感器可節(jié)省資源成本。

國(guó)芯思辰ADC是一款具有PGA、VREF、IDAC和SPI接口的24 bit ADC，集成2.048V基準(zhǔn)電壓漂移僅為5ppm/℃；集成振蕩器擁有2%的精準(zhǔn)度；集成的溫度傳感器精度0.5℃。多種特性的集成能夠明顯降低系統(tǒng)成本，還能減少小型傳感器信號(hào)測(cè)量應(yīng)用中的組件數(shù)量。

該ADC能夠以高達(dá)2kSPS的采樣數(shù)據(jù)速率進(jìn)行采集與轉(zhuǎn)換，并且能夠在單周期內(nèi)穩(wěn)定。針對(duì)噪聲環(huán)境中的工業(yè)應(yīng)用，當(dāng)采樣頻率為20SPS時(shí)，數(shù)字濾波器可同時(shí)提供50Hz和60Hz抑制。該器件的功耗極低，在禁用PGA后的占空比模式下僅有120μA。而該P(yáng)GA能提供最高128V/V的增益，因此對(duì)于小型的位置傳感器來(lái)說，該ADC無(wú)疑是很適配的選擇。

最后，對(duì)于大部分機(jī)器人位置傳感器來(lái)說，低功耗和高集成性的ADC系列仍然是最先考慮的選擇。

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