本案例主要講解分布式IO系列設(shè)備（本次作為Modbus TCP服務(wù)器）與西門(mén)子PLC S7-200smart（以下簡(jiǎn)稱西門(mén)子PLC，本次作為Modbus TCP客戶端）Modbus TCP參數(shù)配置連接例程，本案例分布式IO系列以M31-AAAX4440G為例。

一

硬件準(zhǔn)備

M31-AAAX4440G分布式IO主機(jī)一臺(tái)；

西門(mén)子PLC S7-200smart一臺(tái)；

24V電源兩個(gè)；

通訊電纜若干；

電腦一臺(tái)。

二

軟件準(zhǔn)備

STEP 7-MicroWIN SMART軟件，可自行在西門(mén)子官網(wǎng)下載；

億佰特分布式IO配置工具上位機(jī)，可在億佰特官網(wǎng)相對(duì)應(yīng)位置下載。

三

PLC程序準(zhǔn)備

（1）修改默認(rèn)的Modbus地址

西門(mén)子S7-200 SMART 作為Modbus TCP客戶端與Modbus TCP服務(wù)器通信時(shí)，需要修改Modbus地址參數(shù)，PLC的mModbusUnitID默認(rèn)的Modbus地址為255，需要設(shè)置成與分布式IO的一致（分布式IO默認(rèn)的Modbus地址為1），在Modbus TCP Client中找到mModbusUnitID，將mModbusUnitID設(shè)置為1。如圖所示：

（2）配置PLC參數(shù)

本例程為Modbus TCP連接，采用網(wǎng)口通信的方式，因此，只需要保證分布式IO M31-AAAX4440G和西門(mén)子PLC的IP在一個(gè)網(wǎng)段即可（注意：特殊情況下可以不在一個(gè)網(wǎng)段，需要設(shè)置路由，詳詢技術(shù)支持）。

本例程西門(mén)子PLC IP地址分配（因?yàn)榉植际絀O M31-AAAX4440G默認(rèn)IP地址為192.168.3.7，所以我們將西門(mén)子PLC的網(wǎng)段也設(shè)置成了3網(wǎng)段，具體IP地址為192.168.3.100），如圖所示：

本次案例分布式IO M31-AAAX4440G作為服務(wù)器，西門(mén)子PLC作為客戶端，所以西門(mén)子網(wǎng)絡(luò)連接參數(shù)配置，如圖所示：

程序注釋：

Connect不通過(guò)指令斷開(kāi)。

IPAddr1-4參數(shù)填寫(xiě)服務(wù)器的IP地址，192.168.3.7。

IP_Port填寫(xiě)服務(wù)器的端口號(hào)。

RW=1設(shè)置模式為讀寫(xiě)參數(shù)模式，RW=0為讀模式。

Addr表示寄存器數(shù)據(jù)地址，這個(gè)以實(shí)際操作的寄存器地址填寫(xiě)。

Count表示Addr寄存器數(shù)據(jù)地址連接的數(shù)量，這個(gè)以實(shí)際操作的寄存器地址數(shù)量填寫(xiě)。

DataPtr表示通信讀取過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)放置&VB100開(kāi)始的區(qū)域，長(zhǎng)度由Count決定。

DI數(shù)字量輸入連接參數(shù)：

查看分布式IO產(chǎn)品手冊(cè)可知，DI數(shù)字量輸入寄存器如下：

程序Addr處填寫(xiě)10001（轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制后，寄存器起始地址需要+1操作），Count處填寫(xiě)4。

AI模擬量輸入連接參數(shù)：

程序Addr處填寫(xiě)30001（轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制后，寄存器起始地址需要+1操作），Count處填寫(xiě)4。

程序Addr處填寫(xiě)31001（轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制后，寄存器起始地址需要+1操作），Count處填寫(xiě)8（浮點(diǎn)型值，連續(xù)兩個(gè)寄存器地址為1個(gè)AI通道）。

DO數(shù)字量輸出連接參數(shù)：

查看M31-AAAX4440G產(chǎn)品手冊(cè)可知，DO數(shù)字量輸出寄存器如下：

程序Addr處填寫(xiě)1（轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制后，寄存器起始地址需要+1操作）,Count處填寫(xiě)4。

四

M31-AAAX4440G參數(shù)配置準(zhǔn)備

可使用億佰特分布式IO配置工具上位機(jī)配置M31-AAAX4440G的基本參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，本次采用設(shè)備默認(rèn)參數(shù)：Modbus地址：1，工作模式：TCP服務(wù)器，本機(jī)IP地址：192.168.3.7，本機(jī)端口：502。如圖所示：

此刻，我們已經(jīng)成功地完成了對(duì)西門(mén)子PLC和分布式IO M31-AAAX4440G參數(shù)配置，為二者的Modbus TCP連接通訊做好了準(zhǔn)備。

產(chǎn)品推薦

M31系列分布式IO主機(jī)支持Modbus TCP協(xié)議和Modbus RTU協(xié)議進(jìn)行采集控制。設(shè)備支持5個(gè)客戶端同時(shí)訪問(wèn)，產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上采用可擴(kuò)展設(shè)計(jì)，可以根據(jù)缺少的功能選擇滿足相應(yīng)的IO擴(kuò)展模塊進(jìn)行拼接，即可實(shí)現(xiàn)功能的滿足，無(wú)需再去購(gòu)買(mǎi)整機(jī)，節(jié)省成本的同時(shí)還能方便客戶接入當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。模塊自帶狀態(tài)診斷功能，可實(shí)時(shí)監(jiān)控IO模塊通訊狀態(tài)，最大可支持16個(gè)IO擴(kuò)展模塊數(shù)量。