請問KUKA機器人的Mada文件怎么配置呢？
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工具以及原料
ServogunTC41_Diakont_380V.afc&WorkVisual 6.0
STEP1:打開WorkVisual6.0，新建一個空項目命名KR250R2700_2_G1_And_7Aix
STEP2:右擊控制系統(tǒng)，選擇對應控制器的版本號，確定，示例：8.3.14
STEP3:文件-編目管理，添加焊槍.AFC文件，示例：PW焊槍
STEP4:編目窗口-Robots，選擇對應機器人型號，鼠標拖到控制系統(tǒng)1欄中
STEP5:編目窗口-ExternalKinematics，選擇7軸的型號，鼠標拖到控制系統(tǒng)1欄中，本項目用到的是KL400-QB-40
STEP6:編目窗口-DA99-W2-400-L2-K1-B DKT，選擇DA99-W2-400-L2-K1-B，鼠標拖到控制系統(tǒng)1欄中
STEP7:配置焊槍的參數(shù)，極限位（焊槍開口范圍）以及傳動比
STEP8:選中控制系統(tǒng)1，點擊配置建議，點擊應用
STEP9:點擊編碼生成按鈕，系統(tǒng)會自動配置
STEP10:文件-Import/Export-導出文件-選擇文件的目錄即可
如下：
STEP11:檢查mada，打開.DAT文件，查看焊槍伺服值在所設置范圍內(nèi)
審核編輯：劉清
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原文標題：KUKA機器人的Mada文件怎么配置？
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