隨著智能化、網(wǎng)聯(lián)化的深入發(fā)展，車輛的核心競爭力已經(jīng)不再停留在傳統(tǒng)的硬件層面，軟件賦予了汽車更高的靈活性和可升級(jí)性，軟件賦能車輛成為大勢所趨。

近日，在“黑科技來了”直播活動(dòng)中，來自麥格納動(dòng)力總成事業(yè)部的專家何松和馮永升為我們介紹了麥格納的能量與運(yùn)動(dòng)控制軟件。

一睹為快

軟件定義汽車到底會(huì)帶來什么？對(duì)終端消費(fèi)者而言將會(huì)獲得哪些便利？

何：我們可以通過軟件來構(gòu)建產(chǎn)品差異化。首先，可以基于現(xiàn)有的硬件架構(gòu)挖掘更多的功能潛力；其次，通過跟主機(jī)廠合作，持續(xù)更新迭代軟件產(chǎn)品，達(dá)到長期維護(hù)的效果。

馮：如果把智能汽車類比為智能手機(jī)，我們會(huì)不定期地收到手機(jī)系統(tǒng)更新的推送，并有選擇性地去做更新。所以對(duì)終端消費(fèi)者而言，軟件定義汽車帶來的好處是可以享受到更多的功能開發(fā)，以及使用性能的提升。

麥格納在扭距矢量管理方面的優(yōu)勢是什么？

馮：第一，成熟度更高。麥格納早在2011年就開始了矢量管理的開發(fā)，積累了大量的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和開發(fā)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。

何：其次，功能更先進(jìn)，麥格納一直持續(xù)不斷地進(jìn)行軟件功能的更新和升級(jí)，例如側(cè)滑角限制控制功能。最后是應(yīng)用范圍廣，我們把軟件系統(tǒng)與動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)、乃至控制器進(jìn)行解耦。

麥格納通過軟件進(jìn)行能量的高效管理與精準(zhǔn)的車身運(yùn)動(dòng)控制，如何將軟件指令發(fā)送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的呢？

何：拿漂移舉例，我們?cè)谡噷用嫒ビ?jì)算輪端所需要的動(dòng)力和制動(dòng)力，再把指令發(fā)送到電機(jī)控制器和剎車控制系統(tǒng)。

反之，我們也會(huì)實(shí)時(shí)去監(jiān)控這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行狀態(tài)，做一些功能安全的開發(fā)，最后再得到這種既安全又性能優(yōu)異的表現(xiàn)。剩下的就是要解決控制器與控制器之間的通信問題。

隨著汽車的電子電氣架構(gòu)朝著分布式區(qū)域方向發(fā)展，軟件功能將得到更靈活、更廣泛的應(yīng)用。

汽車軟件將如何做到持續(xù)地迭代升級(jí)呢？

何：首先，作為軟件開發(fā)的供應(yīng)商要把開發(fā)和驗(yàn)證做足。麥格納優(yōu)勢之一就是有非常多的樣車及市場應(yīng)用。所以，在一定的工具和流程的基礎(chǔ)之上，可以保證平臺(tái)功能得到完善的更新和維護(hù)。另一個(gè)角度是，我們需要與主機(jī)廠進(jìn)行緊密合作，安全地、及時(shí)地、適時(shí)地把這些功能推送給終端消費(fèi)者，讓他們能夠非常及時(shí)地體驗(yàn)到技術(shù)的更新。

軟件定義汽車是不是只能面向中高端市場？

何：決定軟件是否能應(yīng)用到某款車型，是看動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)能不能滿足相應(yīng)的基本需求。例如，無論是雙電機(jī)，還是三電機(jī)，只要具備扭矩分配能力，我們就能加上控制軟件。因此我們可以讓消費(fèi)者在不同的車型上體驗(yàn)到我們的動(dòng)態(tài)安全和便捷的駕駛性能。

馮：麥格納在軟件開發(fā)領(lǐng)域的努力方向，就是通過平臺(tái)化和模塊化，讓更多的用戶都能夠體驗(yàn)到先進(jìn)的軟件功能。

應(yīng)用麥格納模塊化軟件平臺(tái)對(duì)車輛的架構(gòu)有沒有特殊的要求？是不是需要在車型設(shè)計(jì)階段就要參與呢？

馮：從系統(tǒng)角度，可以分為兩種情況

（1）如果客戶當(dāng)前車輛的硬件系統(tǒng)已經(jīng)具備了這樣的能力，只是未經(jīng)開發(fā)，需要我們把功能附加到車輛上，那么，我們?cè)诤笃谡囓浖?biāo)定以及驗(yàn)證的環(huán)節(jié)參與進(jìn)去就可以了。

（2）如果當(dāng)前整車的硬件系統(tǒng)不具備這樣的能力，需要我們來進(jìn)行升級(jí)和迭代，則需要從整車開發(fā)的源頭就介入進(jìn)去。

何：從電子電氣架構(gòu)的角度來看，如果是傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)，最好在開發(fā)初期就介入進(jìn)去。隨著未來分布式區(qū)域的發(fā)展，介入時(shí)間可以更晚，甚至在量產(chǎn)階段再介入。

~點(diǎn)擊問題，答案立現(xiàn)~

麥格納運(yùn)動(dòng)控制軟件是否對(duì)硬件有要求，是僅支持麥格納的電機(jī)和制動(dòng)控制，還是不同廠家的電機(jī)和制動(dòng)也可以控制？

何：麥格納運(yùn)動(dòng)控制軟件的目標(biāo)之一就是與硬件解耦，從而可以進(jìn)行廣泛應(yīng)用，因此控制軟件對(duì)電機(jī)和剎車的廠家沒有特殊要求，但是需要有基本的控制權(quán)限。

單電機(jī)的車是否適用麥格納運(yùn)動(dòng)控制軟件？

馮：單電機(jī)車型需要額外的硬件迭代，要能夠?qū)崿F(xiàn)左右半軸扭矩單獨(dú)控制。在此基礎(chǔ)上，就能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能。

可以詳細(xì)講講防滑控制嗎？

何：防滑控制主要是通過對(duì)前后軸以及左右側(cè)輪速的滑差進(jìn)行監(jiān)控，并通過對(duì)輪端扭矩轉(zhuǎn)移或限制，以及轉(zhuǎn)速控制的方式進(jìn)行合理的滑差控制，從而保障車輛的動(dòng)態(tài)和安全。舉例來講，在策略層面，當(dāng)前軸的滑差過大時(shí)，我們會(huì)將扭矩向后軸進(jìn)行適量的轉(zhuǎn)移，如果轉(zhuǎn)移以后還是有較大的滑差，那么我們會(huì)對(duì)扭矩進(jìn)行限制從而避免過高的滑移率。在執(zhí)行層面，我們將扭矩控制和對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制結(jié)合起來，從而可以讓整個(gè)控制在響應(yīng)和穩(wěn)定上都能得到出色的表現(xiàn)。

濕滑路面觸發(fā)四驅(qū)的機(jī)制是什么？以ABS信號(hào)為參考？

何：在具備兩/四驅(qū)切換能力的車型上，軟件會(huì)一直計(jì)算能保證車輛安全的輪端扭矩限值，再結(jié)合系統(tǒng)的效率去分配輪端的扭矩。當(dāng)前軸或者后軸分配的扭矩較低的時(shí)候，便可執(zhí)行兩驅(qū)模式切換，反之則需要切換為四驅(qū)模式。同時(shí)，基于由云端數(shù)據(jù)、ADAS攝像頭等手段獲取的路面信息，軟件可進(jìn)行預(yù)判式的模式切換以保證安全和效率。

麥格納軟件在整車的電子電氣架構(gòu)中扮演著怎么樣的角色呢？

何：通常來講，整個(gè)EE架構(gòu)從下到上可以分為：控制器，中間軟件，應(yīng)用軟件以及云服務(wù)，而麥格納的運(yùn)動(dòng)控制軟件處于應(yīng)用軟件層級(jí)。讓應(yīng)用軟件和其他部分進(jìn)行解耦是我們可以快速、廣泛部署該軟件的前提之一。

另外，未來的EE架構(gòu)是朝著分布式區(qū)域控制的方式發(fā)展的，這將非常有利于我們跨域控制的實(shí)施。因此，基于與EE解耦和跨域的優(yōu)勢，我們有理由相信，麥格納軟件將能夠在未來有非常廣泛的應(yīng)用。

麥格納扭矩控制軟件一般集成在哪個(gè)ECU？

何：麥格納運(yùn)動(dòng)控制軟件屬于應(yīng)用軟件，既需要識(shí)別駕駛員意圖，也需要跨域控制驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)等，因此，基于目前市面上大多數(shù)車型的EE架構(gòu)，推薦集成在VCU即整車控制單元。

該軟件系統(tǒng)在功能安全方面和傳統(tǒng)汽車相比有什么差異？

何：相比傳統(tǒng)汽車的功能安全，麥格納運(yùn)動(dòng)控制軟件在復(fù)雜性、安全標(biāo)準(zhǔn)、故障處理和安全驗(yàn)證等方面都有較大的優(yōu)勢。這些優(yōu)勢使得開發(fā)和驗(yàn)證麥格納運(yùn)動(dòng)控制軟件的過程更加復(fù)雜和嚴(yán)格。

麥格納具體的扭矩矢量管理設(shè)計(jì)方案和系統(tǒng)架構(gòu)是什么樣的？

馮：我們支持多種具有扭矩分配能力的系統(tǒng)架構(gòu)。以雙離合器式架構(gòu)為例，即單個(gè)離合器組控制一側(cè)半軸，可以實(shí)現(xiàn)半軸轉(zhuǎn)速和扭矩的實(shí)時(shí)控制。這恰恰體現(xiàn)了麥格納該軟件平臺(tái)的靈活性。

追加這些功能的情況，在整車的成本上會(huì)有多大的變化？

何：我們的開發(fā)目標(biāo)是在不明顯額外增加硬件成本的基礎(chǔ)之上，再去進(jìn)行軟件功能的應(yīng)用，讓更多的車輛、更多的消費(fèi)者體驗(yàn)到安全、動(dòng)態(tài)、敏捷和便捷。

審核編輯：黃飛