上一次分享我們學(xué)習(xí)了VeriStand的Stimulus Profile功能，小編快馬加鞭為大家奉上VeriStand中User Channels（用戶通道）、Alarms（警報(bào)）、Procedures（處理）功能的使用教程。

在模型在環(huán)仿真測(cè)試（MIL）中，模型的輸入、輸出不與實(shí)際硬件產(chǎn)生關(guān)聯(lián)，即使數(shù)值超過(guò)允許范圍也不會(huì)產(chǎn)生實(shí)際損失；對(duì)于硬件在環(huán)仿真測(cè)試（HIL），與硬件相關(guān)聯(lián)的參數(shù)超出安全范圍意味著硬件處于異常狀態(tài)或有損壞風(fēng)險(xiǎn)，通常需要對(duì)仿真進(jìn)行及時(shí)干預(yù)來(lái)重置參數(shù)甚至停止運(yùn)行。

例如在汽車(chē)自動(dòng)駕駛HIL測(cè)試過(guò)程中距離傳感器相關(guān)參數(shù)顯示距離過(guò)近、模型控制的電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快、電機(jī)溫度過(guò)高等，需要在出現(xiàn)上述情況時(shí)及時(shí)干預(yù)防止造成損失。

作為一款強(qiáng)大的HIL系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具，VeriStand針對(duì)以上問(wèn)題提供了Alarms、Procedures功能來(lái)完成對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行異常的干預(yù)。此外User Channels是由用戶創(chuàng)建的可在VeriStand中使用的變量。本次教程使用Alarms、Procedures兩個(gè)功能來(lái)監(jiān)控User Channels的值，超過(guò)指定范圍時(shí)執(zhí)行預(yù)設(shè)的處理程序，學(xué)習(xí)掌握這三個(gè)功能的使用方法。

軟件環(huán)境：

1． VeriStand2020

2． MATLAB R2019a

3． GCC編譯器

軟件安裝和創(chuàng)建VeriStand工程并添加模型等操作的教程，參考文章：知識(shí)分享 | VeriStand創(chuàng)建MIL測(cè)試環(huán)境

本文教程：

如何使用VeriStand的User Channels、Alarms、Procedures功能

一、創(chuàng)建User Channels

User Channels是由用戶創(chuàng)建的變量，存儲(chǔ)單個(gè)值，可以在Procedures、Stimulus Profile等中使用，或者作為模型和Alarms的觸發(fā)。

User Channels面板布局如上圖，各功能可以參考英文描述嘗試使用，點(diǎn)擊Add User Channels添加一個(gè)用戶變量。

創(chuàng)建一個(gè)trigger變量作為Alarms的觸發(fā)，在Workspace添加數(shù)值輸出控件并映射到trigger變量，此處省略該步驟教程。

二、創(chuàng)建Alarms

Alarms警報(bào)用于監(jiān)控指定通道的數(shù)值是否在范圍內(nèi)，并根據(jù)該通道的數(shù)值執(zhí)行預(yù)設(shè)的程序操作。

Alarms面板布局如上圖，其中：

Alarms列表：顯示已有Alarms的列表。主要需要講一下Priority（優(yōu)先級(jí)）的概念，優(yōu)先級(jí)是指Alarms調(diào)用的Procedure的執(zhí)行優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)列的數(shù)值在【0，31】之間，數(shù)值越小則對(duì)應(yīng)警報(bào)程序優(yōu)先級(jí)越高，高優(yōu)先級(jí)的警報(bào)可以中斷執(zhí)行中的較低優(yōu)先級(jí)警報(bào)程序。

Alarms Groups：

a、不同Group的Alarms并行執(zhí)行，不受優(yōu)先級(jí)影響。

b、同一Group的Alarms：優(yōu)先級(jí)高的Alarms優(yōu)先執(zhí)行（中斷程序插隊(duì)），同一優(yōu)先級(jí)的Alarms根據(jù)觸發(fā)時(shí)間排隊(duì)執(zhí)行。

本教程只用到一個(gè)警報(bào)程序，不考慮優(yōu)先級(jí)的影響。

Alarms面板布局如上圖，其中：

Alarm Source：通過(guò)映射指定一個(gè)通道，監(jiān)控該通道的數(shù)值是否在范圍內(nèi)。

Alarm Limit：允許的數(shù)值范圍，上下限可以在下拉列表指定為常數(shù)、映射變量、無(wú)，三種中的一個(gè)。

Reset Behavior：不重置或重置Alarm的方式，如果觸發(fā)Alarm后不重置，則該Alarm只會(huì)生效一次。

Procedure Priority：該Alarm指定Procedure程序的執(zhí)行優(yōu)先級(jí)，數(shù)值在【0,31】之間。

Default State：默認(rèn)啟用或不啟用Alarm。

Delay Duration（sec）：觸發(fā)Alarm到開(kāi)始執(zhí)行對(duì)應(yīng)Procedure的延遲時(shí)間。

Mod：Normal模式正常調(diào)起Procedure執(zhí)行，Indicate Only模式指僅彈出消息，不執(zhí)行對(duì)應(yīng)Procedure。

點(diǎn)擊圖中所示圖標(biāo)選擇已有的Procedure，創(chuàng)建方法在下文。

三、創(chuàng)建Procedure

Procedure是程序啟動(dòng)或觸發(fā)警報(bào)時(shí)執(zhí)行的程序。

添加Procedure，面板布局和Procedure的各種執(zhí)行步驟說(shuō)明如上圖。

Procedure中沒(méi)有else語(yǔ)句和if語(yǔ)句搭配，只能通過(guò)跳轉(zhuǎn)執(zhí)行不同步驟。

編寫(xiě)了一個(gè)Procedure執(zhí)行功能：trigger變量小于5時(shí)，延遲3秒后置0,；trigger大于5時(shí)先置為2，延遲3秒后再置0。

Alarm Command的Reset Alarm用于重置Alarm，若無(wú)該指令，則后續(xù)無(wú)法再次觸發(fā)Alarm，最后記得添加End步驟，否則Alarm Command的Reset Alarm指令無(wú)效。

四、執(zhí)行結(jié)果

最后簡(jiǎn)單添加映射，布置Workspace面板，部署項(xiàng)目程序查看執(zhí)行結(jié)果。

五、總結(jié)

本次教程實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶變量trigger的監(jiān)控，當(dāng)其超出范圍時(shí)執(zhí)行Procedure重置變量值；在實(shí)際HIL測(cè)試中，監(jiān)控的通道通常是影響到測(cè)試設(shè)備和人員安全的相關(guān)變量，根據(jù)安全范圍執(zhí)行Procedure保證測(cè)試安全。

審核編輯：劉清