火電廠燃料堆體表面坡度不一，這讓傳統(tǒng)的人工丈量盤煤工作耗時(shí)又耗力，還會(huì)存在測(cè)量死角和盲區(qū)，從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)誤差大，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響生產(chǎn)效率和成本管控。

隨著科技的發(fā)展，借助科技手段進(jìn)行盤煤，可代替人工盤煤方式，優(yōu)化人員結(jié)構(gòu)，減輕人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可大大提高燃料盤點(diǎn)的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度。

濟(jì)南祥控自動(dòng)化設(shè)備有限公司基于激光掃描、特種機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)開發(fā)的XKCON祥控機(jī)器人自動(dòng)激光盤煤系統(tǒng)，能夠?qū)痣姀S封閉煤場內(nèi)的燃料儲(chǔ)量進(jìn)行實(shí)時(shí)、快速、精準(zhǔn)測(cè)量；該系統(tǒng)主要由硬件設(shè)備和配套軟件兩部分組成：

①. 硬件設(shè)備是指由軌道巡檢機(jī)器人以及其搭載的激光盤煤儀設(shè)備，將機(jī)器人安裝在煤棚頂部的軌道上，通過機(jī)器人行走對(duì)下方煤堆進(jìn)行無盲區(qū)掃描并獲取數(shù)據(jù)；

②. 軟件方面是指根據(jù)火電企業(yè)的實(shí)際需求定制開發(fā)，能夠?qū)⒚憾褦?shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、建模，并通過燃料堆的實(shí)際場景通過三維圖形立體展示，并高精度計(jì)算出儲(chǔ)煤量的管理平臺(tái)。

XKCON祥控機(jī)器人自動(dòng)激光盤煤系統(tǒng)的重要優(yōu)勢(shì)：

全自動(dòng)、360°激光掃描全覆蓋盤煤，相對(duì)精度優(yōu)于0.5%，且不受外界磁場干擾；

根據(jù)將圖形上的料堆進(jìn)行分割計(jì)算，并在三維圖形上用不同的顏色區(qū)分煤種；

具有多角度的煤堆圖形能力，可進(jìn)行縮放、旋轉(zhuǎn)、平移等操作；

能夠長時(shí)間存儲(chǔ)煤場數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)更新并自動(dòng)儲(chǔ)存歷史數(shù)據(jù)，支持隨時(shí)查詢和下載。

XKCON祥控機(jī)器人自動(dòng)激光盤煤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)火電廠儲(chǔ)煤量的快速實(shí)時(shí)測(cè)量，能夠?qū)θ济河?jì)劃的采購、存儲(chǔ)、監(jiān)測(cè)等提供精確的數(shù)據(jù)，將對(duì)降低燃料采購成本和加強(qiáng)流程管控起到重要的推動(dòng)作用。

審核編輯 黃宇