多域融合計(jì)算是汽車智能化發(fā)展的必然趨勢(shì)，它可以簡(jiǎn)化整車電子電氣架構(gòu)，提高計(jì)算效率，降低成本。黑芝麻智能則是業(yè)界首個(gè)提出跨域融合概念且推出芯片的企業(yè)，2024北京國(guó)際車展期間，黑芝麻智能展示了基于武當(dāng)C1296芯片多域融合計(jì)算平臺(tái)方案。

跨域融合先鋒 “All in one”芯片力量真實(shí)可見

黑芝麻智能武當(dāng)C1296是一款高性能、高集成度的車載跨域計(jì)算芯片，以7nm 車規(guī)工藝制造，內(nèi)置車規(guī)級(jí)的高性能CPU、GPU、DSP和實(shí)時(shí)處理能力，精心設(shè)計(jì)了硬隔離+Hypervisor相結(jié)合的跨域架構(gòu)，并以自研的NPU、ISP為核心，提供了豐富的傳感器接口、高低速車身接口、各類顯示輸出接口以及萬(wàn)兆以太網(wǎng)接口等，全面支持智能座艙、智能駕駛和智能網(wǎng)關(guān)的跨域融合，滿足整車電子電氣架構(gòu)演進(jìn)的各階段需求。

武當(dāng)C1296芯片 行業(yè)首顆支持多域融合的芯片平臺(tái)

軟硬解耦，快速部署

當(dāng)在武當(dāng)C1296單芯片融合部署多個(gè)功能集合的時(shí)候，系統(tǒng)BOM成本與原來(lái)多個(gè)分離域控制器架構(gòu)相比帶來(lái)顯著的下降，同時(shí)軟件復(fù)雜度的提升為OEM帶來(lái)了新的擔(dān)心。黑芝麻智能與均聯(lián)智及（NESINEXT）共同打造的基于武當(dāng)C1296芯片的艙駕一體軟件開放平臺(tái)，該參考方案很好的解決了單SoC跨域融合功能部署的難點(diǎn)和痛點(diǎn)，可為主機(jī)廠以及生態(tài)合作伙伴提供全棧、高效、低成本開發(fā)的操作系統(tǒng)級(jí)軟件底座、開發(fā)工具鏈及生態(tài)體系。助力OEM實(shí)現(xiàn)基于武當(dāng)C1296的中央運(yùn)算單元的快速部署，量產(chǎn)落地。

基于武當(dāng)C1296芯片打造的操作系統(tǒng)級(jí)軟件底座

武當(dāng)C1296單芯片中央運(yùn)算平臺(tái)方案優(yōu)勢(shì)

準(zhǔn)量產(chǎn)參考方案，助力OEM快速落地量產(chǎn)

首先該方案為準(zhǔn)量產(chǎn)參考方案，絕大部分軟件都可以通過標(biāo)準(zhǔn)工具的定制化配置后直接復(fù)用。該方案已在武當(dāng)C1296芯片 中MCU各域成功部署Classic AUTOSAR, 在MPU各域成功部署 Adaptive AUTOSAR, AUTOSAR的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)和配置工具均適用。

對(duì)于座艙及智駕相關(guān)傳感器（Camera/Lidar/Radar/USS等）的接入，該方案在各個(gè)傳感器獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上，提供了符合AUTOSAR規(guī)范的 ADI（Automated Driving Interfaces）接口，各類傳感器通過簡(jiǎn)單配置后即能方便的接入系統(tǒng)。ADI接入的傳感器，其數(shù)據(jù)通過SOA的方式與通信中間件層進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和管理，底層協(xié)議可以為DDS/SOMEIP,在符合標(biāo)準(zhǔn)，保障穩(wěn)定性和安全性的同時(shí)為應(yīng)用層提供了非常靈活的傳感器數(shù)據(jù)獲取，消費(fèi)，管理，跟蹤等方案。

數(shù)據(jù)靈活共享，高效交換

武當(dāng)C1296芯片的中央運(yùn)算單元需要部署多個(gè)OS, 該方案已實(shí)現(xiàn)多個(gè)OS之間的數(shù)據(jù)靈活共享和高效交換?；诤谥ヂ橹悄茏匝械腗essageBox網(wǎng)絡(luò)，該方案提供了SoC內(nèi)各個(gè)OS之間的高效數(shù)據(jù)交換，該方式可基于共享內(nèi)存，也可以基于標(biāo)準(zhǔn)的DDS/SOMEIP,應(yīng)用可根據(jù)場(chǎng)景靈活配置。同時(shí)基于武當(dāng)C1296內(nèi)置的萬(wàn)兆以太網(wǎng)switch, 該方案提供了SoC內(nèi)各個(gè)OS之間和對(duì)外部ECU的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)交換，該方式基于標(biāo)準(zhǔn)的DDS/SOMEIP，支持整車的SOA管理。

高效參考實(shí)現(xiàn) 高效連接

武當(dāng)C1296芯片的萬(wàn)兆switch子系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高速的CAN2CAN,ETH2ETH,CAN2ETH等數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)加速。該方案在硬件能力的基礎(chǔ)上提供了signal to service的參考實(shí)現(xiàn)，將車身信號(hào)與通信中間件打通融合，應(yīng)用層可以非常容易的以SOA的方式獲取車身狀態(tài)，對(duì)車輛進(jìn)行控制。

武當(dāng)C1296芯片內(nèi)多個(gè)OS之間的時(shí)間同步也已在該方案中支持。同時(shí)支持C1296作為clock master對(duì)整車其他ECU的同步，和作為Clock slave接受其他ECU的授時(shí)。除了通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的PTPv2協(xié)議時(shí)間同步以外，基于武當(dāng)C1296 CAN-FD controller的領(lǐng)先能力，還可以提供CAN時(shí)間同步（CiA 603）的硬件加速，為整車CAN網(wǎng)絡(luò)提供更高的同步時(shí)間精度。

開發(fā)環(huán)境友好，效率提升

同時(shí)為了提供友好的開發(fā)環(huán)境，提升開發(fā)效率，該方案中包含了一系列完善的工具如MBDT C1296工具箱、ADI配置工具、DDS Box，SWC設(shè)計(jì)開發(fā)工具等。這些工具都能降低開發(fā)難度，加速武當(dāng)C1296中央運(yùn)算單元上相關(guān)功能的快速開發(fā)、部署及原型驗(yàn)證。

未來(lái)可期，商業(yè)化進(jìn)程加速

武當(dāng)C1200家族芯片 艙駕泊一體演示平臺(tái)

武當(dāng)C1296單芯片多域融合計(jì)算平臺(tái)方案展示了黑芝麻智能在汽車跨域計(jì)算領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力和市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)地位，黑芝麻智能深知軟硬協(xié)同的重要性，致力于通過芯片創(chuàng)新和技術(shù)迭代為產(chǎn)業(yè)鏈及生態(tài)圈伙伴創(chuàng)造更多可能性,與行業(yè)生態(tài)伙伴一起，以“芯片+開發(fā)工具鏈”的配套模式支持客戶提升研發(fā)效率，降低綜合成本，加速產(chǎn)品量產(chǎn)。

目前基于武當(dāng)C1296單芯片多域融合計(jì)算平臺(tái)已經(jīng)得到了多家國(guó)內(nèi)知名汽車廠商及國(guó)際頭部tier 1的認(rèn)可和采用，未來(lái)將與更多的生態(tài)圈伙伴一起，互相賦能，互利共贏，共同為產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造更多價(jià)值。

審核編輯：劉清