6.1實驗內(nèi)容

通過本實驗主要學(xué)習(xí)以下內(nèi)容：

• TIMER PWM輸出原理
• TIMER 定時中斷

6.2實驗原理

本例程中，采用TIMER5進行定時中斷，在中斷中改變TIMER0前三個通道的占空比，使用示波器或邏輯分析儀，可以測量TIMER0前三個通道PA8、PA9和PA10的波形。也可以通過飛線的方式將三個IO口分別接到紅綠藍三種不同顏色燈珠上，實現(xiàn)RGB彩燈的效果。

6.3硬件設(shè)計

TIMER0的前三個通道分別為PA8、PA9和PA10，讀者直接對開發(fā)板上引出的排針進行測試即可。

6.4代碼解析

本例程使用了兩個TIMER，其中TIMER5用來產(chǎn)生30ms的周期性中斷，在TIMER5的中斷中，對TIMER0的三個通道占空比進行調(diào)整，從而實現(xiàn)占空比可變的效果。

6.4.1主函數(shù)代碼解析

主函數(shù)代碼如下所示，主要包括串口初始化、LED初始化、RGB燈珠初始化（即timer0的三個通道初始化）、timer驅(qū)動初始化（該timer用于調(diào)整RGB燈珠PWM驅(qū)動時間）。

6.4.2RGB燈珠初始化函數(shù)解析

RGB燈珠初始化函數(shù)如下，在此定義了RGB_TIMER_R、RGB_TIMER_G、RGB_TIMER_B三個燈的控制結(jié)構(gòu)體，并通過timer驅(qū)動進行配置。

6.4.3基礎(chǔ)定時器初始化及中斷處理函數(shù)

基礎(chǔ)定時器初始化配置代碼如下，在此用一個定時器TIMER5，并使能了其溢出中斷。該定時器用于控制RGB PWM輸出時間。

其中斷回調(diào)函數(shù)如下，通過該函數(shù)定時調(diào)整RGB三路PWM的占空比。

6.5實驗結(jié)果

將本例程代碼下載到紫藤派開發(fā)板中，使用示波器測量PA8、PA9、PA10上，可以看大三個通道占空比的變化。

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