近日,某大電動(dòng)車廠推出兩輪電動(dòng)車,一時(shí)間兩輪車成為熱議。中國(guó)是全球最大的兩輪電動(dòng)車生產(chǎn)與消費(fèi)大國(guó),銷量占全球的一半以上。隨著電動(dòng)雙輪車方案的不斷成熟,產(chǎn)業(yè)配套更加完善,產(chǎn)品性能繼續(xù)提升的同時(shí),價(jià)格也更合理。電動(dòng)雙輪車的工作原理是什么樣的?二三極管MOS在電動(dòng)雙輪車上有怎樣的應(yīng)用,本期,合科泰帶大家熟悉電動(dòng)車的工作及內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
電動(dòng)雙輪車的結(jié)構(gòu)和工作原理
電動(dòng)雙輪車架構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單,由電機(jī)、電池、控制系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、車輪和輔助部件等組成,通常包括下面這些主要部分:
1、電機(jī):電機(jī)是電動(dòng)雙輪車的動(dòng)力來(lái)源,通常安裝在后輪附近,電機(jī)最常見的是直流無(wú)刷電機(jī),它具有高效率、低噪音和長(zhǎng)壽命的特點(diǎn)。
2、電池:電池是電動(dòng)雙輪車的能量?jī)?chǔ)存裝置,通常安裝在車架底部或座椅下方。電池類型主要有鉛酸電池和鋰電池兩種,其中鋰電池具有更高的能量密度和更長(zhǎng)的壽命,但成本也相對(duì)較高。
3、控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)是電動(dòng)雙輪車的核心部件之一,它負(fù)責(zé)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和車輛的行駛狀態(tài)。控制系統(tǒng)通常包括控制器、傳感器和電路等部件,其中控制器負(fù)責(zé)接收騎行者的指令并控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),傳感器則用于監(jiān)測(cè)車輛的速度、位置等參數(shù),并將這些信息反饋給控制器。
4、剎車系統(tǒng):剎車系統(tǒng)是電動(dòng)雙輪車的安全保障之一,它負(fù)責(zé)在車輛行駛過程中進(jìn)行制動(dòng)和減速,通常包括剎車器、剎車片和剎車線等部件,其中剎車器負(fù)責(zé)產(chǎn)生制動(dòng)力矩,剎車片則與車輪接觸產(chǎn)生摩擦力,從而實(shí)現(xiàn)車輛的制動(dòng)和減速。
5、車輪、車架和輪胎:車輪和輪胎是電動(dòng)雙輪車的重要組成部分,它們直接與地面接觸,承受著車輛的重量和行駛時(shí)的摩擦力。車輪通常由輪轂、輪輻和輪胎組成,而輪胎則采用橡膠材料制成。車架是電動(dòng)雙輪車的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),它支撐著整個(gè)車輛的重量,并連接著各個(gè)部件。
6、輔助部件:除了以上部件外,電動(dòng)雙輪車還包括一些輔助部件如座椅、腳踏板、反光鏡、前燈和喇叭等。
通常,它的工作原理是這樣的。它的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)主要由電池組、電機(jī)、控制器和調(diào)速手柄構(gòu)成,電池組里的電流通過調(diào)速手柄和控制器共同調(diào)制解調(diào)給電機(jī)供電從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)車子運(yùn)行。電池組的電流供到控制器,由控制器里的降壓器件給調(diào)速手柄供電,轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速手柄可以讓控制器檢測(cè)到不同的電壓值,控制器根據(jù)電壓值大小,模擬調(diào)節(jié)輸送給電機(jī)電壓的高低,從而控制了電機(jī)的轉(zhuǎn)速,控制電動(dòng)車的運(yùn)行速度。
通常,電動(dòng)兩輪車BMS架構(gòu)有好幾種,其中有的區(qū)別是充放電MOS置于高邊或低邊,有的區(qū)別是充放電是串聯(lián)連接還是并聯(lián)連接。目前,市面上很多的二輪車的BMS使用底邊串聯(lián)架構(gòu),驅(qū)動(dòng)電路相對(duì)簡(jiǎn)單。市面上電動(dòng)兩輪車主流的BMS架構(gòu)采用主控、電芯、二段保護(hù)、模擬前端等組成。這個(gè)是利用AFE控制MOS管的通斷和二級(jí)保護(hù)芯片控制三端FUSE熔斷進(jìn)行雙重保護(hù)。電驅(qū)系統(tǒng)是一個(gè)高度集成和智能化的系統(tǒng),它將電池中的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn),并通過各種傳感器和控制系統(tǒng)優(yōu)化車輛的性能和安全性。通常,市面上大部分的電動(dòng)二輪車的電驅(qū)使用傳統(tǒng)的H6橋,主流的是采用FOC控制方式,它具有轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小、效率高、噪聲小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn)。
二三極管MOS在電動(dòng)雙輪車上的應(yīng)用
以MOS管為例,它在在電動(dòng)車控制器中的作用是開關(guān)和調(diào)壓。簡(jiǎn)單來(lái)說,電機(jī)是靠MOS管的輸出電流來(lái)驅(qū)動(dòng)的,輸出電流越大,為了防止過流燒壞MOS管,控制器通常有限流保護(hù),電機(jī)扭矩就強(qiáng),加速就有力。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率一般是百瓦以上級(jí)別,業(yè)界普遍采用 MOS 管驅(qū)動(dòng)器+外置 MOSFET 方式來(lái)提升散熱能力。由于電機(jī)存在反電動(dòng)勢(shì),在減速時(shí)這部分反電動(dòng)勢(shì)會(huì)疊加電池組電壓直接作用于 MOSFET 上,因此 MOSFET 和對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的耐壓在選型時(shí)需要預(yù)留一定的裕量。
MOS管在控制器電路中的工作狀態(tài)木這樣的:開通過程、導(dǎo)通狀態(tài)、關(guān)斷過程、截止?fàn)顟B(tài)、擊穿狀態(tài)。MOS管主要損耗包括開關(guān)損耗(開通過程和關(guān)斷過程),導(dǎo)通損耗,截止損耗(漏電流引起的,這個(gè)忽略不計(jì)),還有雪崩能量損耗。
只要把這些損耗控制在MOS管承受規(guī)格之內(nèi),MOS管即會(huì)正常工作,超出承受范圍,即發(fā)生損壞。而開關(guān)損耗往往大于導(dǎo)通狀態(tài)損耗,尤其是PWM沒完全打開,處于脈寬調(diào)制狀態(tài)時(shí),對(duì)應(yīng)電動(dòng)車的起步加速狀態(tài),而最高急速狀態(tài)往往是導(dǎo)通損耗為主。
合科泰在整個(gè)電動(dòng)兩輪車上應(yīng)用到的產(chǎn)品包括二極管、三極管和MOS管等,在電路中起到開關(guān)、整流、放大、穩(wěn)壓等左右。
審核編輯:劉清
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