使用AGV無人叉車時(shí)，倉庫需要滿足以下條件：

1.地面條件

平整性：AGV無人叉車需要在水平、干凈的地面上行駛。如果地面不平整，可能會(huì)影響叉車的穩(wěn)定性和安全性，甚至導(dǎo)致意外事故的發(fā)生。

耐磨性：由于AGV無人叉車在地面上的行駛會(huì)產(chǎn)生摩擦，因此需要一個(gè)耐磨的表面來確保叉車的長期穩(wěn)定運(yùn)行。

坡度：在100mm以上的長度范圍內(nèi)，路面水平高度差與路線長度的較大比值，較大允許值需<2%，對AGV無人叉車需準(zhǔn)確定位的停車點(diǎn)必須<1%。?

清潔度：地面應(yīng)無油污、積水、清潔劑或雜屑，以確保AGV無人叉車的正常運(yùn)行。

2.溫濕度條件 倉庫應(yīng)具備溫濕度調(diào)控設(shè)備，以滿足不同貨物的存儲(chǔ)需求。避免貨物受潮、變質(zhì)以及損壞，保證貨物的質(zhì)量。

3.通風(fēng)條件 良好的通風(fēng)條件可以防止貨物因空氣不流通而受潮、霉變或燃燒，同時(shí)還可以提高倉庫的空氣質(zhì)量，減少細(xì)菌滋生。

4.防護(hù)條件 倉庫應(yīng)采取措施防止害蟲進(jìn)入，避免貨物在儲(chǔ)存過程中受到灰塵和害蟲的侵?jǐn)_。針對易受影響的貨物，還應(yīng)采取特殊防護(hù)措施。

5.安全條件 倉庫應(yīng)具備防火、防盜的安全設(shè)施，如消防器材、監(jiān)控設(shè)備等，且倉庫管理人員還應(yīng)定期進(jìn)行安全檢查，確保各項(xiàng)安全設(shè)施正常運(yùn)行。

6.光照條件 倉庫應(yīng)避免陽光直射到貨物上，特別是某些對陽光敏感的貨物?？梢圆扇≌陉柎胧?，如設(shè)置遮陽棚、窗簾等。

7.貨物擺放和托盤要求 貨物擺放應(yīng)整齊有序，貨物與貨物之間的間距應(yīng)大于等于100mm，以保證人工擺放貨物準(zhǔn)確和AGV無人叉車的正常運(yùn)行。 原則上要求使用規(guī)格統(tǒng)一的托盤，貨物不能超出托盤。托盤動(dòng)靜載荷應(yīng)滿足實(shí)際要求，在貨架上使用撓曲度應(yīng)小于等于10mm，插口尺寸應(yīng)滿足AGV無人叉車正常叉取，預(yù)留間隙應(yīng)大于等于25mm。 總之，使用AGV無人叉車時(shí)，倉庫需要滿足地面、溫濕度、通風(fēng)、防護(hù)、安全、光照、貨物擺放和托盤等方面的條件，以確保叉車的正常運(yùn)行和貨物的安全存儲(chǔ)。

使用AGV無人叉車時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)以確保其安全。

高效地運(yùn)行：

安全檢查與準(zhǔn)備：在操作前，應(yīng)對AGV無人叉車進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，包括其制動(dòng)系統(tǒng)、安全警示系統(tǒng)以及防護(hù)裝置等是否正常。同時(shí)，清理作業(yè)區(qū)域，確保周圍沒有障礙物和無關(guān)人員，并設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)志和警示標(biāo)志，以提醒其他人員注意AGV叉車的運(yùn)行。

緊急狀況處理：在緊急情況下，應(yīng)使用緊急按鈕來停止AGV叉車，避免使用拖拽或其他不當(dāng)方式。嚴(yán)禁使用拖拽或其他干擾方式迫使AGV叉車停止。

維護(hù)與保養(yǎng)：定期清理AGV無人叉車的車體灰塵和雜物，保持其干凈衛(wèi)生。同時(shí)，檢查驅(qū)動(dòng)輪、軸承、傳感器等是否正常，如有異常應(yīng)及時(shí)通知技術(shù)人員處理。 載重與平衡：不要超載，確保AGV無人叉車的載重在其限定范圍內(nèi)，防止過載或不平衡導(dǎo)致的問題。

工作環(huán)境：AGV無人叉車應(yīng)避免在潮濕、多塵或腐蝕性環(huán)境中使用，同時(shí)要防止其淋雨或接觸到腐蝕性物體。操作面板觸摸屏等原件也比較容易受潮損壞，所以應(yīng)保持干燥。

操作面板的使用：清潔操作面板時(shí)，建議使用濕抹布擦拭，避免使用油污等腐蝕性清潔劑。同時(shí)，操作面板上嚴(yán)禁擺放東西。 移動(dòng)AGV無人叉車：移動(dòng)AGV叉車時(shí)須先把驅(qū)動(dòng)提升起來，當(dāng)由于某些原因不能提升驅(qū)動(dòng)時(shí)，須關(guān)閉AGV無人叉車電源，嚴(yán)禁在開機(jī)驅(qū)動(dòng)沒提升的狀態(tài)下移動(dòng)AGV無人叉車。 技術(shù)修改：由于智能無人搬運(yùn)叉車機(jī)器人涉及到底層程序，不要未經(jīng)技術(shù)人員同意修改程序參數(shù)。

工作區(qū)域安全：在無人搬運(yùn)叉車工作時(shí)，不要在它的兩側(cè)進(jìn)行其他工作，以免發(fā)生事故。 故障處理：在無人搬運(yùn)叉車工作中如有異常，應(yīng)及時(shí)通知技術(shù)人員分析解決問題，當(dāng)無人叉車恢復(fù)正常之后再進(jìn)行工作。當(dāng)無人搬運(yùn)叉車出現(xiàn)故障時(shí)，非操作人員不得隨意拆裝。 設(shè)備保養(yǎng)：可以給無人搬運(yùn)叉車驅(qū)動(dòng)輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)添加一些潤滑油，增加使用壽命。 遵循以上注意事項(xiàng)，可以確保AGV無人叉車在使用過程中安全、高效地運(yùn)行。

審核編輯 黃宇