5月15日， 毫末智行出席全球機(jī)器人頂級(jí)會(huì)議 ICRA 2024，并在 RoboDrive2024 挑戰(zhàn)賽的第三賽道——Occ 語義占用預(yù)測任務(wù)取得第三名。當(dāng)日，毫末與其他優(yōu)勝團(tuán)隊(duì)一道，詳細(xì)闡釋了技術(shù)方案，分享了如何通過創(chuàng)新技術(shù)解決自動(dòng)駕駛感知中的復(fù)雜問題。

2024年5月13日至17日，ICRA 2024 在日本橫濱舉辦。ICRA 匯集了來自世界各地的機(jī)器人研究人員、學(xué)生和工業(yè)合作伙伴，討論最新的創(chuàng)新和突破，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人和自動(dòng)化在應(yīng)對(duì)全球挑戰(zhàn)中的作用。

ICRA 2024 包括大會(huì)報(bào)告和主題演講、論文報(bào)告會(huì)、研討會(huì)和教程、論壇、企業(yè)合作伙伴的博覽會(huì)和展覽、機(jī)器人比賽以及各種社交活動(dòng)。上海人工智能實(shí)驗(yàn)室 OpenMMLab 浦視開源體系團(tuán)隊(duì)主持，聯(lián)合新加坡國立大學(xué)、卡耐基梅隆大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)、上海科技大學(xué)等國內(nèi)外高校，專門聚焦機(jī)器感知和自動(dòng)駕駛的核心問題，共同于會(huì)議期間主辦了 RoboDrive2024 挑戰(zhàn)賽。

圖片來源：RoboDrive2024

RoboDrive2024 挑戰(zhàn)賽涵蓋了多個(gè)自動(dòng)駕駛感知中的關(guān)鍵難題，共設(shè)立了包括 BEV 檢測、鳥瞰圖分割、語義占用預(yù)測和深度估計(jì)等任務(wù)在內(nèi)的五個(gè)賽道。其中，毫末的實(shí)例方案獲得了第三賽道——Occ 語義占用預(yù)測任務(wù)的第三名。

為應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛在 3D 場景感知能力上的不同挑戰(zhàn)，RoboDrive2024 挑戰(zhàn)賽專注于評(píng)估自動(dòng)駕駛感知模型在面對(duì)常見的損壞和傳感器故障時(shí)的魯棒性問題。為此，RoboDrive2024 挑戰(zhàn)賽探討了18種真實(shí)世界的損壞類型，這些損壞類型涉及天氣、照明、運(yùn)動(dòng)模糊以及由硬件問題導(dǎo)致的數(shù)據(jù)噪聲和量化誤差。同時(shí)，大賽還會(huì)評(píng)估在攝像頭和激光雷達(dá)傳感器發(fā)生故障時(shí) 3D 場景感知系統(tǒng)的魯棒性，例如丟失攝像頭幀、視角或激光雷達(dá)頂部視角。

圖片來源：RoboDrive2024

在歷時(shí)近3個(gè)月的激烈競爭后，RoboDrive2024 挑戰(zhàn)賽從140支來自全球的隊(duì)伍中精選出了15支優(yōu)勝隊(duì)伍，展示了卓越的技術(shù)探索和跨學(xué)科合作的創(chuàng)造力。RoboDrive2024 挑戰(zhàn)賽不僅是一場技術(shù)競賽，更是一次關(guān)于未來科技方向的深度對(duì)話，代表了產(chǎn)學(xué)研領(lǐng)域?qū)τ谧詣?dòng)駕駛的發(fā)展趨勢的最新成果。

毫末參加了 RoboDrive2024 挑戰(zhàn)賽的第三賽道——Occ 語義占用預(yù)測任務(wù)，其中使用 Nusc-occ 作為訓(xùn)練集，以及數(shù)據(jù)增強(qiáng)后的 nusc 驗(yàn)證集作為測試集，基線模型采用了 Surroundocc。經(jīng)過評(píng)比，毫末的實(shí)例方案取得第三名的優(yōu)異成績。

本屆挑戰(zhàn)賽共吸引了來自全球11個(gè)國家、93個(gè)機(jī)構(gòu)的共140支隊(duì)伍參賽。參賽隊(duì)伍涵蓋了由高校、工業(yè)界、科研實(shí)驗(yàn)室以及混合組隊(duì)等方式組成的共兩百余名參賽者。各參賽隊(duì)伍在五個(gè)賽道的評(píng)測服務(wù)器上共計(jì)提交了866次預(yù)測文件，并將基線 3D 感知模型的性能和魯棒性提升到了全新的水平。

攜手全球智駕頂尖團(tuán)隊(duì)，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)未來發(fā)展的深刻洞察，毫末將持續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新為基點(diǎn)，不斷探索 AI 的更多可能，助力變革出行模式，讓更安全、更便捷、更智能的交通早日到來。

審核編輯 黃宇