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國外先進工業(yè)機器人技術(shù)前沿應(yīng)用集錦

454398 ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:春波綠影 ? 2012-08-29 15:51 ? 次閱讀

電子發(fā)燒友網(wǎng)訊:一直以來,我們對機器人都有一種迷戀。我們把《霹靂五號2》的強尼五號,《星際迷航》里面的DATA,《星球大戰(zhàn)》里面的C3P0和R2D2,來自同名電影的機器人瓦力,《終結(jié)者2》里面的T-1000當做我們文化的一部分。

這些類人形的機器人,有著各種各樣的功能。這里涵蓋了機器人技術(shù)的最新應(yīng)用,回顧了多年來工業(yè)設(shè)計的一些方案。

索尼的SDR-4X,是索尼對本田Asimo的一個回應(yīng)。在很多圖片里,SDR看起來和人類一般大小。但實際上他看起來小一些。這個產(chǎn)品能上架的話,價格應(yīng)該和一輛豪華汽車差不多。照片由索尼公司提供。


機器人使用者在應(yīng)用機器人時的第一個應(yīng)用錯誤則是低估了與給定應(yīng)用相聯(lián)系的凈負荷。最普遍的原因就是忽略了手末端的工具的重量。


發(fā)那科機器人有限公司的F-200/B機器人用到滾珠螺桿去增加其硬度。使其變得更有用,既可以作為柔性工具,也看當做機械加工機器人。


基于機器人積分電路的反饋。在機器人仿真編程接口通信方面有所改進。用到標準工具是為新的工業(yè)提供了一條捷徑。但還需要更多的改進。


公司利用的架裝機器人是一種最優(yōu)化的運動系統(tǒng)。這可以提高速度和載重量,工作效率提高了73%。因為它很輕便,它可安裝在注塑機的頂部以節(jié)省空間。


機器人幫助減少機器人托盤包裝的停機時間。


鉸接工業(yè)機器人在一個鑄造廠工作。


在演示日本松浦的5軸CNC機器工具產(chǎn)品時,其中包括了音樂配樂和真實的機器聲音。



類似波士頓電機的GhostSwimmer機器人能夠監(jiān)視人類不能到達的地方,同時不用睡覺,不會疲倦,在能見度低和其他情況下都能完成任務(wù)。



工業(yè)自動化機器到那些模仿人的人形機器人。機器人需要一些更高級的控制系統(tǒng)和一些復(fù)雜的機械架構(gòu)。機器人一般在動態(tài)環(huán)境部署,這就使其研發(fā)更具有挑戰(zhàn)性。即使最先進的仿真軟件也不能對實際環(huán)境變化負責。為了知道機器人對先前產(chǎn)品有什么不同的反應(yīng),有一個功用標準是很重要的。

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